TH169508A - Self-propelled motor and vacuum cleaner - Google Patents

Self-propelled motor and vacuum cleaner

Info

Publication number
TH169508A
TH169508A TH1701000995A TH1701000995A TH169508A TH 169508 A TH169508 A TH 169508A TH 1701000995 A TH1701000995 A TH 1701000995A TH 1701000995 A TH1701000995 A TH 1701000995A TH 169508 A TH169508 A TH 169508A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
distance
obstacle
control
detected
motor
Prior art date
Application number
TH1701000995A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH169508B (en
Inventor
นาคานิชิ ซิว
Original Assignee
นายสัตยะพล สัจจเดชะ
นายกฤชวัชร์ ชัยนภาศักดิ์
นายสุขเปรม สัจจเดชะ
Filing date
Publication date
Application filed by นายสัตยะพล สัจจเดชะ, นายกฤชวัชร์ ชัยนภาศักดิ์, นายสุขเปรม สัจจเดชะ filed Critical นายสัตยะพล สัจจเดชะ
Publication of TH169508B publication Critical patent/TH169508B/en
Publication of TH169508A publication Critical patent/TH169508A/en

Links

Abstract

มีการจัดให้มีเครื่องดูดฝุ่น (11) ที่สามารถเคลื่อนที่ตามแนวสิ่งกีดขวางได้โดยไม่สะดุด หน่วย ควบคุม (26) มีโหมดสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่และควบคุมการเปลี่ยนทิศทาง ในการควบคุมการ เคลื่อนที่ ขณะที่ระยะห่างระหว่างตัวเรือนหลัก (15) และสิ่งกีดขวางทางด้านข้าง (W1) ที่ถูกตรวจพบโดย เซ็นเซอร์วัดระยะห่าง (22) ถูกรักษาให้อยู่ภายในช่วงระยะห่างที่กำหนด มอเตอร์ (28) จะถูกขับเคลื่อนเพื่อ ทำให้ตัวเรือนหลัก (15) เคลื่อนที่ตามแนวสิ่งกีดขวาง (W1) ในการควบคุมการเปลี่ยนทิศทาง เมื่อสิ่งกีด ขวาง (W2) ข้างหน้าตัวเรือนหลัก (15) ถูกตรวจพบโดยเซ็นเซอร์สัมผัส (21) ในระหว่างการควบคุมการ เคลื่อนที่ มอเตอร์ (28) จะถูกขับเคลื่อนเพื่อทำให้ตัวเรือนหลัก (15) เปลี่ยนทิศทางการเดินหน้าตามแนวสิ่ง กีดขวางข้างหน้าที่ตรวจพบ (W2) การควบคุมการเปลี่ยนทิศทางรวมถึงการควบคุมการเหวี่ยงสำหรับ ขับเคลื่อนมอเตอร์ (28) เพื่อทำให้ตัวเรือนหลัก (15) เหวี่ยงเป็นมุมเหวี่ยงที่กำหนดเป็นอย่างน้อย ขณะที่ไม่ สนใจระยะห่างที่ถูกตรวจพบโดยเซ็นเซอร์วัดระยะห่าง (22) A vacuum cleaner (11) is provided that can move along an obstacle without interruption, the control unit (26) has a mode for controlling movement and controlling the change of direction. In motion control, while the distance between the main housing (15) and the side obstruction (W1) is detected by The distance sensor (22) is kept within the set distance, the motor (28) is driven to This causes the main case (15) to move along an obstacle (W1) in the directional shift control when the obstacle (W2) in front of the main case (15) is detected by the touch sensor (21) during control. The motor (28) will be driven to cause the main housing (15) to change its forward direction along the Detected forward obstacle (W2). Direction change control includes crankcase control for Drive the motor (28) to make the main body (15) crank to at least the specified crank angle while ignoring the distance detected by the distance sensor (22).

Claims (1)

: มีการจัดให้มีเครื่องดูดฝุ่น (11) ที่สามารถเคลื่อนที่ตามแนวสิ่งกีดขวางได้โดยไม่สะดุด หน่วย ควบคุม (26) มีโหมดสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่และควบคุมการเปลี่ยนทิศทาง ในการควบคุมการ เคลื่อนที่ ขณะที่ระยะห่างระหว่างตัวเรือนหลัก (15) และสิ่งกีดขวางทางด้านข้าง (W1) ที่ถูกตรวจพบโดย เซ็นเซอร์วัดระยะห่าง (22) ถูกรักษาให้อยู่ภายในช่วงระยะห่างที่กำหนด มอเตอร์ (28) จะถูกขับเคลื่อนเพื่อ ทำให้ตัวเรือนหลัก (15) เคลื่อนที่ตามแนวสิ่งกีดขวาง (W1) ในการควบคุมการเปลี่ยนทิศทาง เมื่อสิ่งกีด ขวาง (W2) ข้างหน้าตัวเรือนหลัก (15) ถูกตรวจพบโดยเซ็นเซอร์สัมผัส (21) ในระหว่างการควบคุมการ เคลื่อนที่ มอเตอร์ (28) จะถูกขับเคลื่อนเพื่อทำให้ตัวเรือนหลัก (15) เปลี่ยนทิศทางการเดินหน้าตามแนวสิ่ง กีดขวางข้างหน้าที่ตรวจพบ (W2) การควบคุมการเปลี่ยนทิศทางรวมถึงการควบคุมการเหวี่ยงสำหรับ ขับเคลื่อนมอเตอร์ (28) เพื่อทำให้ตัวเรือนหลัก (15) เหวี่ยงเป็นมุมเหวี่ยงที่กำหนดเป็นอย่างน้อย ขณะที่ไม่ สนใจระยะห่างที่ถูกตรวจพบโดยเซ็นเซอร์วัดระยะห่าง (22)ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :: A vacuum cleaner (11) is provided that can move along an obstacle without interruption, the control unit (26) has a mode for controlling movement and controlling the change of direction. In motion control, while the distance between the main housing (15) and the side obstruction (W1) is detected by The distance sensor (22) is kept within the set distance, the motor (28) is driven to This causes the main case (15) to move along an obstacle (W1) in the directional shift control when the obstacle (W2) in front of the main case (15) is detected by the touch sensor (21) during control. The motor (28) will be driven to cause the main housing (15) to change its forward direction along the Detected forward obstacle (W2). Direction change control includes crankcase control for Drive the motor (28) to make the main body (15) crank to at least a set crank angle while ignoring the distance detected by the distance sensor. (22) Claims (Item one) which will appear on the advertisement page: 1. ตัวเคลื่อนที่ด้วยตัวเองที่ประกอบรวมด้วย: ตัวเรือนหลัก ล้อขับสำหรับทำให้ตัวเรือนหลักเคลื่อนที่ มอเตอร์สำหรับขับเคลื่อนล้อขับ กลไกตรวจจับระยะห่างสำหรับตรวจจับระยะห่างจนถึงวัตถุซึ่งมีตำแหน่งอยู่ทางด้านข้างของตัว เรือนหลัก &nแท็ก :1. The self-propelled housing that is assembled with: main housing, driving wheels for moving the main housing. Motor for driving wheels Distance-detection mechanism for detecting distance to an object which is positioned on the side of the main housing & n tags:
TH1701000995A 2015-08-21 Self-propelled motor and vacuum cleaner TH169508A (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH169508B TH169508B (en) 2017-10-19
TH169508A true TH169508A (en) 2017-10-19

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MY184408A (en) Autonomous traveling body and vacuum cleaner
EP3082006A3 (en) Cleaning robot and method of controlling the same
EA201990007A1 (en) ROBOT CLEANER AND METHOD OF OVERCOMING OBSTACLE
EP3072766A3 (en) Autonomous driving device
JP2015230551A5 (en)
RU2017126602A (en) AUTONOMOUS MOBILE DEVICE FOR CLEANING AND METHOD OF MANAGING THEM
MY183340A (en) Vacuum cleaner
RU2016107833A (en) SYSTEM AND METHOD OF PARALLEL PARKING A VEHICLE
WO2018005441A3 (en) Controlling host vehicle based on detected parked vehicle characteristics
EP2561784A3 (en) Robot cleaner and control method thereof
CA3021163A1 (en) Autonomous vehicle for pushing feed, methods and systems thereof
RU2017145683A (en) VEHICLE, METHOD AND MACHINE-READABLE MEDIUM FOR AUTONOMOUS PARKING VEHICLE MEANS ON PEN-PERPENDICULAR PARKING
CN106843239B (en) Robot motion control method based on map prediction
MY184465A (en) Autonomous traveling body
EP2889713A3 (en) Object tracking and steer maneuvers for materials handling vehicles
ATE542459T1 (en) CLEANING ROBOT
MY184542A (en) Autonomous traveling body device
BR112017011346A2 (en) Vacuum Cleaner
JP2017111554A5 (en)
EP3861911A3 (en) Robot cleaner
JP6342781B2 (en) Autonomous driving system
BR112016026027A2 (en) Welding gun
KR101227316B1 (en) Method for remote control of mobile robot using fuzzy obstacle avoidance and system thereof
US20120084936A1 (en) Mobile robotic vacuum cleaner with a obstacle sensing function
WO2017089240A3 (en) Operating unit for a motor vehicle, comprising a drive device for outputting haptic feedback, and motor vehicle