TH169508B - Self-propelled motor and vacuum cleaner - Google Patents

Self-propelled motor and vacuum cleaner

Info

Publication number
TH169508B
TH169508B TH1701000995A TH1701000995A TH169508B TH 169508 B TH169508 B TH 169508B TH 1701000995 A TH1701000995 A TH 1701000995A TH 1701000995 A TH1701000995 A TH 1701000995A TH 169508 B TH169508 B TH 169508B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
distance
obstacle
control
detected
motor
Prior art date
Application number
TH1701000995A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH169508A (en
Original Assignee
โตชิบา ไลฟ์สไตล์ โพรดักส์ แอนด์ เซอร์วิสเซส คอร์ปอเรชั่น (นิติบุคคลจัดตั้งตามกฎหมายแห่งประเทศญี่ปุ่น
Filing date
Publication date
Application filed by โตชิบา ไลฟ์สไตล์ โพรดักส์ แอนด์ เซอร์วิสเซส คอร์ปอเรชั่น (นิติบุคคลจัดตั้งตามกฎหมายแห่งประเทศญี่ปุ่น filed Critical โตชิบา ไลฟ์สไตล์ โพรดักส์ แอนด์ เซอร์วิสเซส คอร์ปอเรชั่น (นิติบุคคลจัดตั้งตามกฎหมายแห่งประเทศญี่ปุ่น
Publication of TH169508A publication Critical patent/TH169508A/en
Publication of TH169508B publication Critical patent/TH169508B/en

Links

Abstract

มีการจัดให้มีเครื่องดูดฝุ่น (11) ที่สามารถเคลื่อนที่ตามแนวสิ่งกีดขวางได้โดยไม่สะดุด หน่วย ควบคุม (26) มีโหมดสำหรับควบคุมการเคลื่อนที่และควบคุมการเปลี่ยนทิศทาง ในการควบคุมการ เคลื่อนที่ ขณะที่ระยะห่างระหว่างตัวเรือนหลัก (15) และสิ่งกีดขวางทางด้านข้าง (W1) ที่ถูกตรวจพบโดย เซ็นเซอร์วัดระยะห่าง (22) ถูกรักษาให้อยู่ภายในช่วงระยะห่างที่กำหนด มอเตอร์ (28) จะถูกขับเคลื่อนเพื่อ ทำให้ตัวเรือนหลัก (15) เคลื่อนที่ตามแนวสิ่งกีดขวาง (W1) ในการควบคุมการเปลี่ยนทิศทาง เมื่อสิ่งกีด ขวาง (W2) ข้างหน้าตัวเรือนหลัก (15) ถูกตรวจพบโดยเซ็นเซอร์สัมผัส (21) ในระหว่างการควบคุมการ เคลื่อนที่ มอเตอร์ (28) จะถูกขับเคลื่อนเพื่อทำให้ตัวเรือนหลัก (15) เปลี่ยนทิศทางการเดินหน้าตามแนวสิ่ง กีดขวางข้างหน้าที่ตรวจพบ (W2) การควบคุมการเปลี่ยนทิศทางรวมถึงการควบคุมการเหวี่ยงสำหรับ ขับเคลื่อนมอเตอร์ (28) เพื่อทำให้ตัวเรือนหลัก (15) เหวี่ยงเป็นมุมเหวี่ยงที่กำหนดเป็นอย่างน้อย ขณะที่ไม่ สนใจระยะห่างที่ถูกตรวจพบโดยเซ็นเซอร์วัดระยะห่าง (22) A vacuum cleaner (11) is provided that can move along an obstacle without interruption, the control unit (26) has a mode for controlling movement and controlling the change of direction. In motion control, while the distance between the main housing (15) and the side obstruction (W1) is detected by The distance sensor (22) is kept within the set distance, the motor (28) is driven to This causes the main case (15) to move along an obstacle (W1) in directional shift control when the obstacle (W2) in front of the main case (15) is detected by the touch sensor (21) during control The motor (28) will be driven to cause the main housing (15) to change its forward direction along the Detected forward obstacle (W2). Direction change control includes crankcase control for Drive the motor (28) to make the main body (15) crank to at least the specified crank angle while ignoring the distance detected by the distance sensor (22).

Claims (1)

1. ตัวเคลื่อนที่ด้วยตัวเองที่ประกอบรวมด้วย ตัวเรือนหลัก ล้อขับสำหรับทำให้ตัวเรือนหลักเคลื่อนที่ มอเตอร์สำหรับขับเคลื่อนล้อขับ กลไกตรวจจับระยะห่างสำหรับตรวจจับระยะห่างจนถึงวัตถุซึ่งมีตำแหน่งอยู่ทางด้านข้างของตัว เรือนหลัก &n:1.Self-assembled housing with main housing, driving wheels for moving the main housing. Motor for driving wheels Distance-sensing mechanism for detecting distance to an object located on the side of the main case & n:
TH1701000995A 2015-08-21 Self-propelled motor and vacuum cleaner TH169508B (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH169508A TH169508A (en) 2017-10-19
TH169508B true TH169508B (en) 2017-10-19

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MY184408A (en) Autonomous traveling body and vacuum cleaner
RU2017145683A (en) VEHICLE, METHOD AND MACHINE-READABLE MEDIUM FOR AUTONOMOUS PARKING VEHICLE MEANS ON PEN-PERPENDICULAR PARKING
RU2017126602A (en) AUTONOMOUS MOBILE DEVICE FOR CLEANING AND METHOD OF MANAGING THEM
JP2015230551A5 (en)
ATE542459T1 (en) CLEANING ROBOT
CN106843239B (en) Robot motion control method based on map prediction
EA201990007A1 (en) ROBOT CLEANER AND METHOD OF OVERCOMING OBSTACLE
RU2016107833A (en) SYSTEM AND METHOD OF PARALLEL PARKING A VEHICLE
EP2561787A3 (en) Autonomous cleaner and method of controlling the same
MY184542A (en) Autonomous traveling body device
EP2561784A3 (en) Robot cleaner and control method thereof
MY184465A (en) Autonomous traveling body
JP2020038665A5 (en)
EP3135565A3 (en) Parking assistance device
JP2015081022A5 (en)
CN110543168A (en) Walking method of self-moving robot and walking method of sweeping robot
CA3021174A1 (en) Autonomous vehicle for pushing feed, methods and systems thereof
JP2012144162A5 (en)
JP2017111554A5 (en)
WO2014032568A1 (en) Self-propelled cleaning device
JP6342781B2 (en) Autonomous driving system
US20120084936A1 (en) Mobile robotic vacuum cleaner with a obstacle sensing function
JP2017097537A5 (en)
TH169508B (en) Self-propelled motor and vacuum cleaner
KR101684072B1 (en) Vacuum cleaner and method for controlling the same