TH167273A

TH167273A - หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

Info

Publication number: TH167273A
Application number: TH1601006526A
Authority: TH
Inventors: โยชิดะ นายเท็ทสึยะ; ทานาเบะ นายมาซาทากะ
Original assignee: นางดารานีย์ วัจนะวุฒิวงศ์; นางสาวสนธยา สังขพงศ์; นางสาวสุคนธ์ทิพย์ จิตมงคลทอง
Filing date: 2015-03-31
Publication date: 2017-08-31

Abstract

แก้ไข 13/01/2560 หุ่นยนต์ (1) จะมีส่วนที่เป็นกลไกแขนด้านล่าง (5) ซึ่งมีโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่หนึ่ง, กลไกแขนด้านบน (12) ซึ่งมีโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่สอง, ส่วนฐาน (3) ที่ประกอบเป็นส่วนทาง ด้านล่างของโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่หนึ่ง, ส่วนข้อมือ (15) ที่ประกอบเป็นส่วนทางด้านไกลของ โครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่สอง, ส่วนเชื่อมต่อระหว่างกลาง (11) ที่ประกอบเป็นส่วนทางด้านบนของ โครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่หนึ่งและส่วนทางด้านใกล้ของโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่สอง และ หน่วยถ่วงแขนด้านบน (19) สำหรับป้อนแรงถ่วงไปยังแขนด้านบน (14) ที่จัดโครงแบบส่วนทางด้านล่าง ของโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่สองเพื่อให้ด้านกับปฏิบัติการหมุนในทิศทางซึ่งส่วนข้อมือ (15) ลด ระดับลง โดยสอดคล้องกับหุ่นยนต์ (1) นี้ ช่วงของมวลวัตถุที่ยกถือได้จะสามารถเพิ่มขยายได้โดยไม่ต้อง ขยายขนาดมอเตอร์ขับดันแขนและลดอัตราเร็วปฏิบัติการของแขน ----------------------- หุ่นยนต์ (1) จะมีส่วนที่เป็นกลไกแขนด้านล่าง (5) ซึ่งมีโครงสร้างข้อต่อแบบขนานที่หนึ่ง, กลไกแขนด้านบน (12) ซึ่งมีโครงสร้างข้อต่อแบบขนานที่สอง, ส่วนฐาน (3) ที่ประกอบเป็นส่วนทาง ด้านล่างของโครงสร้างข้อต่อแบบขนานที่หนึ่ง, ส่วนข้อมือ (15) ที่ประกอบเป็นส่วนทางด้านไกลของ โครงสร้างข้อต่อแบบขนานที่สอง, ส่วนเชื่อมต่อระหว่างกลาง (11)ที่ประกอบเป็นส่วนทางด้านบน ของโครงสร้างข้อต่อแบบขนานที่หนึ่งและส่วนทางด้านใกล้ของโครงสร้างข้อต่อแบบขนานที่สองและ หน่วยถ่วงแขนด้านบน (19) สำหรับป้อนแรงถ่วงที่ต้านปฏิบ้ติการหมุนในทิศทางซึ่งส่วนข้อมือ (15) ลดระดับลงไปยังแขนต้านบน(14) ที่จัดโครงแบบส่วนทางด้านล่างของโครงสร้างข้อต่อแบบขนาน ที่สอง โดยสอดคล้องกับหุ่นยนต์ (1) ช่วงของมวลที่ยกถือไต้ของวัตถุสามารถเพิ่มขยายได้โดยไม่ต้อง ขยายขนาดมอเตอร์ขับดันแขนและลดอัตราเร็วปฏิบัติการของแขน

Claims

: แก้ไข 13/01/2560 หุ่นยนต์ (1) จะมีส่วนที่เป็นกลไกแขนด้านล่าง (5) ซึ่งมีโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่หนึ่ง, กลไกแขนด้านบน (12) ซึ่งมีโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่สอง, ส่วนฐาน (3) ที่ประกอบเป็นส่วนทาง ด้านล่างของโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่หนึ่ง, ส่วนข้อมือ (15) ที่ประกอบเป็นส่วนทางด้านไกลของ โครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่สอง, ส่วนเชื่อมต่อระหว่างกลาง (11) ที่ประกอบเป็นส่วนทางด้านบนของ โครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่หนึ่งและส่วนทางด้านใกล้ของโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่สอง และ หน่วยถ่วงแขนด้านบน (19) สำหรับป้อนแรงถ่วงไปยังแขนด้านบน (14) ที่จัดโครงแบบส่วนทางด้านล่าง ของโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่สองเพื่อให้ด้านกับปฏิบัติการหมุนในทิศทางซึ่งส่วนข้อมือ (15) ลด ระดับลง โดยสอดคล้องกับหุ่นยนต์ (1) นี้ ช่วงของมวลวัตถุที่ยกถือได้จะสามารถเพิ่มขยายได้โดยไม่ต้อง ขยายขนาดมอเตอร์ขับดันแขนและลดอัตราเร็วปฏิบัติการของแขน ----------------------- หุ่นยนต์ (1) จะมีส่วนที่เป็นกลไกแขนด้านล่าง (5) ซึ่งมีโครงสร้างข้อต่อแบบขนานที่หนึ่ง, กลไกแขนด้านบน (12) ซึ่งมีโครงสร้างข้อต่อแบบขนานที่สอง, ส่วนฐาน (3) ที่ประกอบเป็นส่วนทาง ด้านล่างของโครงสร้างข้อต่อแบบขนานที่หนึ่ง, ส่วนข้อมือ (15) ที่ประกอบเป็นส่วนทางด้านไกลของ โครงสร้างข้อต่อแบบขนานที่สอง, ส่วนเชื่อมต่อระหว่างกลาง (11)ที่ประกอบเป็นส่วนทางด้านบน ของโครงสร้างข้อต่อแบบขนานที่หนึ่งและส่วนทางด้านใกล้ของโครงสร้างข้อต่อแบบขนานที่สองและ หน่วยถ่วงแขนด้านบน (19) สำหรับป้อนแรงถ่วงที่ต้านปฏิบ้ติการหมุนในทิศทางซึ่งส่วนข้อมือ (15) ลดระดับลงไปยังแขนต้านบน(14) ที่จัดโครงแบบส่วนทางด้านล่างของโครงสร้างข้อต่อแบบขนาน ที่สอง โดยสอดคล้องกับหุ่นยนต์ (1) ช่วงของมวลที่ยกถือไต้ของวัตถุสามารถเพิ่มขยายได้โดยไม่ต้อง ขยายขนาดมอเตอร์ขับดันแขนและลดอัตราเร็วปฏิบัติการของแขนข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : แก้ไข 13/01/2560

1. หุ่นยนต์อุตสาหกรรมซึ่งประกอบรวมด้วย: กลไกแขนด้านล่างซึ่งมีโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่หนึ่ง; กลไกแขนด้านบนซึ่งมีโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่สอง; ส่วนฐานที่ประกอบเป็นส่วนทางด้านล่างของโครงสร้างก้านต่อแบบขนานที่หนึ่ง; &nแท็ก :