TH160938B

TH160938B - วิธีการใช้ภาพทาบสีอัตโนมัติชนิดใช้หุ่นยนต์ช่วยบนพื้นผิวสามมิติที่ซับซ้อน

Info

Publication number: TH160938B
Application number: TH1601001741A
Authority: TH
Original assignee: 3เอ็ม อินโนเวทีฟ พร็อพเพอร์ตีส์ คัมปะนี
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2017-03-23

Abstract

แก้ไข บทสรุปการประดิษฐ์ 17/06/2559 การประดิษฐ์นี้เปิดเผยวิธีการแบบอัตโนมัติด้วยหุ่นยนต์ช่วยสองวิธีการสำหรับการใช้ภาพ ทาบสีบนพื้นผิวแบบ 3 มิติโดยปราศจากรอยย่นและฟองอากาศ วิธีการนี้รวมถึงการโหลดวัตถุที่มี พื้นผิวแบบ 3D บนแท่นยึดจับวัตถุด้วยมือจากสายพานเครื่องลำเลียง การหยิบจับแท่นยึดเพื่อการใช้ ลำดับที่หนึ่งโดยอัตโนมัติโดยหุ่นยนต์ การลอกส่วนบุรองที่จัดวางไว้บนภาพทาบสีด้วยมือ และการ จัดวางภาพทาบสีบนแท่นยึดเพื่อการใช้ลำดับที่หนึ่ง ซึ่งจับยึดภาพทาบสีโดยการดูด การจัดตำแหน่ง ภาพทาบสีด้วยสารยึดติดที่เปิดรับไว้อย่างเที่ยงตรงบนพื้นผิวแบบ 3D ลำดับที่หนึ่งของวัตถุและการ ปิดการดูดโดยอัตโนมัติซึ่งปล่อยให้ภาพทาบสีวางตัวไว้บนพื้นผิวแบบ 3D ของวัตถุ การจัดวางแท่น ยึดเพื่อการใช้ลำดับที่หนึ่งกลับไป และการหยิบจับแท่นยึดเพื่อการใช้ลำดับที่สองโดยอัตโนมัติโดย หุ่นยนต์สำหรับการใช้ลูกกลิ้งกวาด การใช้แท่นยึดเพื่อการใช้ลำดับที่สองเพื่อที่จะทำให้สมบูรณ์ใน การใช้ลูกกลิ้งกวาดโดยการให้แรงดันภาพทาบสี แท่นยึดเพื่อการใช้ลำดับที่หนึ่งได้รับการจัดโครง แบบที่จะได้รับการโปรแกรมเพื่อที่จะจับยึดภาพทาบสีของรูปทรงและขนาดที่แตกต่าง และแท่นยึด เพื่อการใช้ลำดับที่สองได้รับการจัดโครงแบบเพื่อที่จะได้รับการจัดโครงแบบเพื่อที่จะมีการโปรแกรม เพื่อที่จะระบุทิศทางแบบ 3D ของการเคลื่อนที่แผ่นบีบภายในแต่ละย่านของภาพทาบสีเช่นนี้ เพื่อที่จะ กำจัดฟองอากาศโดยปราศจากรอยย่น วิธีการลำดับที่สองใช้กลไกการจัดวางและหยิบจับแบบ เมคาทรอนิกส์สำหรับการหยิบจับภาพทาบสีขึ้นจากกองซ้อนภาพทาบสีและการจัดวางภาพทาบสีบน พื้นผิวแบบ 3D ของวัตถุโดยอัตโนมัติ ---------------------------------------------- การประดิษฐ์นี้เปิดเผยวิธีการที่ทำให้เป็นอัตโนมัติซึ่งสนับสนุนด้วยหุ่นยนต์สองวิธีการ สำหรับการประยุกต์ใช้ภาพทาบบนพื้นผิวสามมิติที่ซับซ้อนโดยปราศจากรอยย่นและฟองอากาศ วิธีการรวมถึงการรวบบรรจุวัตถุที่มีพื้นผิวสามมิติบนสิ่งติดตรึงเพื่อการจับวัตถุทีละวัตถุด้วยมือจาก สายพานนำส่ง, การยกสิ่งติดตรึงของงานประยุกต์ที่หนึ่งขึ้นอย่างอัตโนมัติโดยหุ่นยนต์,การลอกแผ่น รองที่ได้รับการจัดวางไว้บนภาพทาบด้วยมือและการวางภาพบนสิ่งติดตรึงของงานประยุกต์ที่ หนึ่งซึ่งยึดจับภาพทาบโดยการดูด, การจัดตำแหน่งภาพทาบด้วยสารยึดติดที่เผยออกอย่างแม่นยำบน พื้นผิวสามมิติที่หนึ่งของวัตถุและการปิดการดูดอย่างอัตโนมัติซึ่งอนุญาตให้ภาพทาบได้รับการจัดวาง บนพื้นผิวสามมิติของวัตถุ, การวางสิ่งติดตรึงของงานประยุกต์ที่หนึ่งกลับคืนและการยกสิ่งติดตรึง ของงานประยุกต์ที่สองขึ้นอย่างอัตโนมัติโดยหุ่นยนต์สำหรับการใช้ลูกกลิ้งยาว, การประยุกต์ใช้สิ่งติด ตรึงของงานประยุกต์ที่สองเพื่อทำให้การประยุกต์ใช้ลูกกลิ้งยาวสมบูรณ์โดยการกดภาพทาบ สิ่งติด ตรึงของงานประยุกต์ที่หนึ่งได้รับการจัดโครงแบบเพื่อได้รับการกำหนดแผนงานเพื่อยึดภาพทาบที่มี รูปร่างและขนาดแตกต่างกันและสิ่งติดตรึงของงานประยุกต์ที่สองได้รับการจัดโครงแบบเพื่อได้รับ การกำหนดแผนงานเพื่อระบุทิศทางสามมิติของการเคลื่อนที่ของแผ่นรีดภายในแต่ละบริเวณของภาพ ทาบนั้นเพื่อการจัดฟองอากาศโดยปราศจากการทำให้เป็นรอยย่น วิธีการที่สองใช้กลไกจับและวางทาง อิเล็กทรอนิกส์เชิงกลสำหรับการจับภาพทาบขึ้นจากกองภาพทาบและวางภาพทาบบนพื้นผิวสามมิติ ของวัตถุอย่างอัตโนมัติ

Claims

แก้ไข 17/06/2559 1. วิธีการของการใช้ภาพทาบสีอัตโนมัติแบบให้หุ่นยนต์ช่วยบนพื้นผิวแบบ 3D ที่ซับซ้อน โดยปราศจากการส่งผลต่อรอยย่นและโดยปราศจากการฝังตัวของฟองอากาศ ซึ่งวิธีการนี้ประกอบ รวมด้วย i) การโหลดวัตถุซึ่งมีพื้นผิวแบบ 3D บนแท่นยึดจับวัตถุโดยใช้มือแบบหนึ่งต่อหนึ่งโดยผู้ ปฏิบัติการจากสายพานเครื่องลำเลียง; ii) การหยิบจับแท่นยึดเพื่อการใช้ลำดับที่หนึ่งโดยอัตโนมัติโดยหุ่นยนต์และการหันเข้าหา แท่นยึดเพื่อการใช้ลำดับที่หนึ่งไปยังผู้ปฏิบัติงาน iii) การลอกส่วนบุรองที่จัดวางไว้บนภาพทาบสีด้วย: