TH149599A - อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิติ - Google Patents

อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิติ

Info

Publication number
TH149599A
TH149599A TH1401004822A TH1401004822A TH149599A TH 149599 A TH149599 A TH 149599A TH 1401004822 A TH1401004822 A TH 1401004822A TH 1401004822 A TH1401004822 A TH 1401004822A TH 149599 A TH149599 A TH 149599A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
detection area
vehicle
waveform information
capture
relative speed
Prior art date
Application number
TH1401004822A
Other languages
English (en)
Inventor
ฟูคาตะ
โอซามุ
ฮายาคาวะ
ยาซูฮิสะ
Original Assignee
นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์
นายรุทร นพคุณ
Filing date
Publication date
Application filed by นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์, นางสาวปรับโยชน์ ศรีกิจจาภรณ์, นายรุทร นพคุณ filed Critical นายจักรพรรดิ์ มงคลสิทธิ์
Publication of TH149599A publication Critical patent/TH149599A/th

Links

Abstract

DC60 (21/08/57) อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิตินี้ได้รับการทำให้มีลักษณะเฉพาะเนื่องโดยการที่ได้รับการจัดไว้ ให้มี วิถีทางจับภาพ (10) เพื่อจับภาพภาพของพื้นที่ทางด้านหลังของยานพาหนะที่พิจารณา วิถีทาง กำหนดตั้งพื้นที่การตรวจรู้ (34) เพื่อกำหนดตั้งพื้นที่การตรวจรู้ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในทิศทางทางข้าง ทางด้านหลังของยานพาหนะที่พิจารณา วิถีทางแปลงผันภาพ (31) เพื่อแปลงมุมมองของภาพจากการ จับภาพเพื่อสร้างภาพมุมสูงขึ้นมา วิถีทางตรวจรู้วัตถุสามมิติ (32, 33) เพื่อก่อเกิดสารสนเทศรูปคลื่น ความต่างโดยการนับจำนวนของจุดภาพที่บ่งชี้ความต่างที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในภาพความต่างซึ่งใน นั้นตำแหน่งของภาพมุมสูง ณ ขณะเวลาที่ต่างกันได้รับการจัดตรงแนวในสภาพของภาพมุมสูง และ การก่อรูปการกระจายความถี่ และพื่อตรวจรู้วัตถุสามมิติในพื้นที่การตรวจรู้โดยมีพื้นฐานบน สารสนเทศรูปคลื่นความต่าง และวิถีทางคำนวณอัตราเร็วการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ (33) เพื่อคำนวณ อัตราเร็วการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของวัตถุสามมิติโดยเทียบกับยานพาหนะที่พิจารณาโดยมีพื้นฐานบน สารสนเทศรูปคลื่นความต่าง ซึ่งหน่วยกำหนดตั้งพื้นที่การตรวจรู้ (34) ทำให้พื้นที่การตรวจรู้กว้างมาก ขึ้นไปทางด้านหลังโดยเทียบกับทิศทางของการไปหน้าของยานพาหนะที่พิจารณา เมื่อได้ตรวจพบ วัตถุสามมิติในพื้นที่การตรวจรู้ และอัตราเร็วการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของวัตถุสามมิติเป็นค่าที่กำหนดไว้ ล่วงหน้าหรือมากกว่า

Claims (1)

  1. : DC60 (21/08/57) อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิตินี้ได้รับการทำให้มีลักษณะเฉพาะเนื่องโดยการที่ได้รับการจัดไว้ ให้มี วิถีทางจับภาพ (10) เพื่อจับภาพภาพของพื้นที่ทางด้านหลังของยานพาหนะที่พิจารณา วิถีทาง กำหนดตั้งพื้นที่การตรวจรู้ (34) เพื่อกำหนดตั้งพื้นที่การตรวจรู้ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในทิศทางทางข้าง ทางด้านหลังของยานพาหนะที่พิจารณา วิถีทางแปลงผันภาพ (31) เพื่อแปลงมุมมองของภาพจากการ จับภาพเพื่อสร้างภาพมุมสูงขึ้นมา วิถีทางตรวจรู้วัตถุสามมิติ (32, 33) เพื่อก่อเกิดสารสนเทศรูปคลื่น ความต่างโดยการนับจำนวนของจุดภาพที่บ่งชี้ความต่างที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในภาพความต่างซึ่งใน นั้นตำแหน่งของภาพมุมสูง ณ ขณะเวลาที่ต่างกันได้รับการจัดตรงแนวในสภาพของภาพมุมสูง และ การก่อรูปการกระจายความถี่ และพื่อตรวจรู้วัตถุสามมิติในพื้นที่การตรวจรู้โดยมีพื้นฐานบน สารสนเทศรูปคลื่นความต่าง และวิถีทางคำนวณอัตราเร็วการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ (33) เพื่อคำนวณ อัตราเร็วการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของวัตถุสามมิติโดยเทียบกับยานพาหนะที่พิจารณาโดยมีพื้นฐานบน สารสนเทศรูปคลื่นความต่าง ซึ่งหน่วยกำหนดตั้งพื้นที่การตรวจรู้ (34) ทำให้พื้นที่การตรวจรู้กว้างมาก ขึ้นไปทางด้านหลังโดยเทียบกับทิศทางของการไปหน้าของยานพาหนะที่พิจารณา เมื่อได้ตรวจพบ วัตถุสามมิติในพื้นที่การตรวจรู้ และอัตราเร็วการเคลื่อนที่สัมพัทธ์ของวัตถุสามมิติเป็นค่าที่กำหนดไว้ ล่วงหน้าหรือมากกว่า ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : แท็ก :
TH1401004822A 2013-02-13 อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิติ TH149599A (th)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TH149599A true TH149599A (th) 2016-05-04

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MY172250A (en) Three-dimensional object detection device
WO2016106383A3 (en) First-person camera based visual context aware system
WO2018184963A3 (en) Direct vehicle detection as 3d bounding boxes using neural network image processing
JP2014197378A5 (th)
EP4250232A3 (en) Three-dimensional point group data generation method, position estimation method, three-dimensional point group data generation device, and position estimation device
JP2016538601A5 (th)
EP3293488A3 (en) System and method of simulataneously generating a multiple lane map and localizing a vehicle in the generated map
RU2014139676A (ru) Устройство обнаружения трехмерных объектов
EP2937815A3 (en) Methods and systems for object detection using laser point clouds
EP4604059A3 (en) Systems and methods for stereo imaging with camera arrays
JP2017142760A5 (th)
WO2014052974A3 (en) Generating images from light fields utilizing virtual viewpoints
MY172967A (en) Three-dimensional object detection device
JP2012189445A5 (th)
MX2018000971A (es) Dispositivo de guiado de ruta y metodo de guiado de ruta.
MY165967A (en) Moving-body-detecting device and moving-body-detecting system
JP2015090298A5 (th)
FR3019317B1 (fr) Dispositif de visualisation d'une sequence d'images et systeme de visualisation d'une scene
RU2015151727A (ru) Устройство для записи изображения в трехмерном масштабе, способ создания 3D-изображения и способ формирования устройства для записи изображения в трехмерном масштабе
JP2016045903A5 (th)
RU2014139838A (ru) Устройство обнаружения трехмерных объектов
EP2669846A3 (en) Target recognition system and target recognition method executed by the target recognition system, target recognition program executed on the target recognition system, and recording medium storing the target recognition program
JP2014211404A5 (th)
EP3177040A3 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
MX2014009700A (es) Dispositivo de deteccion de objetos tridimensionales.