TH148500B - อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิติ และวิธีการตรวจรู้วัตถุสามมิติ - Google Patents

อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิติ และวิธีการตรวจรู้วัตถุสามมิติ

Info

Publication number
TH148500B
TH148500B TH1501000348A TH1501000348A TH148500B TH 148500 B TH148500 B TH 148500B TH 1501000348 A TH1501000348 A TH 1501000348A TH 1501000348 A TH1501000348 A TH 1501000348A TH 148500 B TH148500 B TH 148500B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
brightness
detect
image
peak
dimensional
Prior art date
Application number
TH1501000348A
Other languages
English (en)
Other versions
TH148500A (th
Inventor
ยาซูฮิสะ ฟูคาตะ โอซามุ ทาเคมูระ มาซายูกิ อูตากาวะ อาคิระ มูรามัตสึ โชจิ อิริเอะ โคตะ ฮายาคาวะ
Original Assignee
นิสสัน มอเตอร์ โก แอลทีดี
Filing date
Publication date
Application filed by นิสสัน มอเตอร์ โก แอลทีดี filed Critical นิสสัน มอเตอร์ โก แอลทีดี
Publication of TH148500A publication Critical patent/TH148500A/th
Publication of TH148500B publication Critical patent/TH148500B/th

Links

Abstract

อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิติที่มีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าได้รับการติดตั้งไว้บนยานพาหนะ โดย ประกอบรวมด้วย อุปกรณ์จับภาพภาพ 10 ที่ประกอบรวมด้วยเลนส์เืพ่อการก่อรูปภาพของด้านหลัง ยานพาหนะ หน่วยตรวจรู้วัตถุสามมิติ 33 เพื่อตรวจรู้วัตถุสามมิติที่มีอยู่ในพื้นที่ตรวจรู้โดยมีพื้นฐาน บนภาพจากการจับภาพ หน่วยประเมินเวลากลางคืน 34 เพื่อประเมินว่าอยู่ในเวลากลางคืนหรือไม่ หน่วยตรวจรู้ความสว่าง 35 เพื่อตรวจรู้ความสว่างของพื้นที่ภาพจำนวนหนึ่งโดยมีพื้นฐานบนภาพจาก การจับภาพ หน่วยตรวจรู้ค่ายอดความสว่าง 36 เพื่อตรวจรู้ค่ายอดในความสว่างจากในท่ามกลางค่า ยอดในความสว่างที่มีเกรเดียนต์ความสว่างเป็นค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือมากกว่าเป็นค่ายอดความ สว่างเป้าหมาย และตัวควบคุม 37 เพื่อยับยั้งการตรวจรู้ของวัตถุสามมิติโดยหน่วยตรวจรู้วัตถุสามมิติ 33 เมื่อมีการประเมินออกมาว่าได้อยู่ในเวลากลางคืนโดยมีพื้นฐานบนผลลัพธ์ของการตรวจรู้ค่ายอด ความสว่างเป้าหมายที่ตรวจรู้ได้

Claims (1)

1. อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิติ ที่มีลักษณะเฉพาะเนื่องโดยประกอบรวมด้วย วิถีทางจับภาพภาพที่ได้รับการติดตั้งไว้บนยานพาหนะ และประกอบรวมด้วยเลนส์เพื่อจับ ภาพภาพข้างหลังยานพาหนะ วิถีทางตรวจรู้วัตถุสามมิติเพื่อตรวจรู้วัตถุสามมิติที่มีอยู่ในพื้นที่ตรวจรู้โดยมีพื้นฐานบนภาพ จากการจับภาพที่ได้มาโดยวิถีทางจับภาพภาพ วิถีทางประเมินเวลากลางค
TH1501000348A 2013-07-26 อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิติ และวิธีการตรวจรู้วัตถุสามมิติ TH148500B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH148500A TH148500A (th) 2016-04-07
TH148500B true TH148500B (th) 2016-04-07

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MY191078A (en) Parking space detection method and device
EP2637150A3 (en) Vehicle peripheral area observation system
MY170950A (en) Three-dimensional object detection device and three-dimensional object detection method
MX357830B (es) Aparato de cálculo de la posición propia y método de cálculo de la posición propia.
WO2017123702A8 (en) Systems and methods of biometric analysis
EP2682897A3 (en) Lane departure warning device
EP2669846A3 (en) Target recognition system and target recognition method executed by the target recognition system, target recognition program executed on the target recognition system, and recording medium storing the target recognition program
MX2017000063A (es) Dispositivo de deteccion de semaforo y metodo de deteccion de semaforo.
EP3032274A3 (en) Range enhancement for lidar systems and ir camera systems
MY158602A (en) Three-dimensional object detection device, and three-dimensional object detection method
WO2015008090A3 (en) Still image capture with exposure control
WO2014201009A3 (en) Systems and methods for infrared detection
JP2013248387A5 (th)
WO2014108729A3 (en) Virtual sensor systems and methods
MY179728A (en) Three-dimensional object detection device
MX2018000437A (es) Dispositivo de reconocimiento de semaforo y metodo de reconocimiento de semaforo.
MX373806B (es) Método de control de un sistema de vigilancia de tránsito.
MY177226A (en) Contact lens inspection system and method
MX2016010500A (es) Aparato de calculo de la posicion propia y metodo de calculo de la posicion propia.
MX349228B (es) Aparato de cálculo de la posición propia y método de cálculo de la posición propia.
MX2016010741A (es) Aparato de calculo de la posicion propia y metodo de calculo de la posicion propia.
MX2017015442A (es) Dispositivo de deteccion de señales de trafico y metodo de deteccion de señales de trafico.
MX2016010589A (es) Aparato de calculo de la posicion propia y metodo de calculo de la posicion propia.
MY156197A (en) Three-dimensional object detection device and three-dimensional object detection method
WO2017056088A3 (en) Method and system for recalibrating sensing devices without familiar targets