TH148500A - อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิติ และวิธีการตรวจรู้วัตถุสามมิติ - Google Patents

Abstract

คำขอใหม่ปรับปรุง อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิติที่มีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าได้รับการติดตั้งไว้บนยานพาหนะ โดย ประกอบรวมด้วย อุปกรณ์จับภาพภาพ 10 ที่ประกอบรวมด้วยเลนส์เพื่อการก่อรูปภาพของด้านหลัง ยานพาหนะ หน่วยตรวจรู้วัตถุสามมิติ 33 เพื่อตรวจรู้วัตถุสามมิติที่มีอยู่ในพื้นที่ตรวจรู้โดยมีพื้นฐาน บนภาพจากการจับภาพ หน่วยประเมินเวลากลางคืน 34 เพื่อประเมินว่าอยู่ในเวลากลางคืนหรือไม่ หน่วยตรวจรู้ความสว่าง 35 เพื่อตรวจรู้ความสว่างของพื้นที่ภาพจำนวนหนึ่งโดยมีพื้นฐานบนภาพจาก การจับภาพ หน่วยตรวจรู้ค่ายอดความสว่าง 36 เพื่อตรวจรู้ค่ายอดในความสว่างจากในท่ามกลางค่า ยอดในความสว่างที่มีเกรเดียนต์ความสว่างเป็นค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือมากกว่าเป็นค่ายอดความ สว่างเป้าหมาย และตัวควบคุม 37 เพื่อยับยั้งการตรวจรู้ของวัตถุสามมิติโดยหน่วยตรวจรู้วัตถุสามมิติ 33 เมื่อมีการประเมินออกมาว่าได้อยู่ในเวลากลางคืนโดยมีพื้นฐานบนผลลัพธ์ของการตรวจรู้ค่ายอด ความสว่างเป้าหมายที่ตรวจรู้ได้ ---------------------------------------------------------------------