TH148500B - Three-dimensional object detection equipment And how to detect three-dimensional objects - Google Patents

Three-dimensional object detection equipment And how to detect three-dimensional objects

Info

Publication number
TH148500B
TH148500B TH1501000348A TH1501000348A TH148500B TH 148500 B TH148500 B TH 148500B TH 1501000348 A TH1501000348 A TH 1501000348A TH 1501000348 A TH1501000348 A TH 1501000348A TH 148500 B TH148500 B TH 148500B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
brightness
detect
image
peak
dimensional
Prior art date
Application number
TH1501000348A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH148500A (en
Inventor
ยาซูฮิสะ ฟูคาตะ โอซามุ ทาเคมูระ มาซายูกิ อูตากาวะ อาคิระ มูรามัตสึ โชจิ อิริเอะ โคตะ ฮายาคาวะ
Original Assignee
นิสสัน มอเตอร์ โก แอลทีดี
Filing date
Publication date
Application filed by นิสสัน มอเตอร์ โก แอลทีดี filed Critical นิสสัน มอเตอร์ โก แอลทีดี
Publication of TH148500A publication Critical patent/TH148500A/en
Publication of TH148500B publication Critical patent/TH148500B/en

Links

Abstract

อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิติที่มีลักษณะเฉพาะตรงที่ว่าได้รับการติดตั้งไว้บนยานพาหนะ โดย ประกอบรวมด้วย อุปกรณ์จับภาพภาพ 10 ที่ประกอบรวมด้วยเลนส์เืพ่อการก่อรูปภาพของด้านหลัง ยานพาหนะ หน่วยตรวจรู้วัตถุสามมิติ 33 เพื่อตรวจรู้วัตถุสามมิติที่มีอยู่ในพื้นที่ตรวจรู้โดยมีพื้นฐาน บนภาพจากการจับภาพ หน่วยประเมินเวลากลางคืน 34 เพื่อประเมินว่าอยู่ในเวลากลางคืนหรือไม่ หน่วยตรวจรู้ความสว่าง 35 เพื่อตรวจรู้ความสว่างของพื้นที่ภาพจำนวนหนึ่งโดยมีพื้นฐานบนภาพจาก การจับภาพ หน่วยตรวจรู้ค่ายอดความสว่าง 36 เพื่อตรวจรู้ค่ายอดในความสว่างจากในท่ามกลางค่า ยอดในความสว่างที่มีเกรเดียนต์ความสว่างเป็นค่าที่กำหนดไว้ล่วงหน้าหรือมากกว่าเป็นค่ายอดความ สว่างเป้าหมาย และตัวควบคุม 37 เพื่อยับยั้งการตรวจรู้ของวัตถุสามมิติโดยหน่วยตรวจรู้วัตถุสามมิติ 33 เมื่อมีการประเมินออกมาว่าได้อยู่ในเวลากลางคืนโดยมีพื้นฐานบนผลลัพธ์ของการตรวจรู้ค่ายอด ความสว่างเป้าหมายที่ตรวจรู้ได้ A unique 3D object recognition device that is installed on the vehicle as a whole. 10 image capture devices that are equipped with a lens, image formation of the rear of the vehicle, a 3D object detection unit, 33 to detect three-dimensional objects present in the sensing area based on On the image from the capture Night Time Assessment 34 to assess whether it is at night or not. The brightness detection unit 35 to detect the brightness of a certain image area, based on the image captured by the brightness peak 36, to detect the brightness peak value from among the values. Peak in brightness with brightness gradient is a preset value, or more is the brightness peak value. Illuminate targets and controls 37 to suppress the detection of 3D objects by the 3D object recognition unit33 when it is evaluated as being at night, based on the results of the peak detection. Detectable target brightness

Claims (1)

1. อุปกรณ์ตรวจรู้วัตถุสามมิติ ที่มีลักษณะเฉพาะเนื่องโดยประกอบรวมด้วย วิถีทางจับภาพภาพที่ได้รับการติดตั้งไว้บนยานพาหนะ และประกอบรวมด้วยเลนส์เพื่อจับ ภาพภาพข้างหลังยานพาหนะ วิถีทางตรวจรู้วัตถุสามมิติเพื่อตรวจรู้วัตถุสามมิติที่มีอยู่ในพื้นที่ตรวจรู้โดยมีพื้นฐานบนภาพ จากการจับภาพที่ได้มาโดยวิถีทางจับภาพภาพ วิถีทางประเมินเวลากลางค1. Three-dimensional object detection equipment That are unique due to the combination of The image capture trajectory has been mounted on the vehicle. And assembled with a lens to catch Vehicle back image A three-dimensional object recognition pathway to detect three-dimensional objects contained in the sensing area based on images. From capturing images obtained by means of image capture The way to estimate time in the middle
TH1501000348A 2013-07-26 Three-dimensional object detection equipment And how to detect three-dimensional objects TH148500B (en)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH148500A TH148500A (en) 2016-04-07
TH148500B true TH148500B (en) 2016-04-07

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MY191078A (en) Parking space detection method and device
EP2637150A3 (en) Vehicle peripheral area observation system
MY170950A (en) Three-dimensional object detection device and three-dimensional object detection method
MX357830B (en) Position self-calculation device and position self-calculation method.
WO2017123702A8 (en) Systems and methods of biometric analysis
EP2669846A3 (en) Target recognition system and target recognition method executed by the target recognition system, target recognition program executed on the target recognition system, and recording medium storing the target recognition program
MX354764B (en) Traffic signal detection device and traffic signal detection method.
EP3032274A3 (en) Range enhancement for lidar systems and ir camera systems
MY158602A (en) Three-dimensional object detection device, and three-dimensional object detection method
WO2015008090A3 (en) Still image capture with exposure control
WO2014201009A3 (en) Systems and methods for infrared detection
MX373521B (en) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING PARKING SPACE LINES.
JP2013248387A5 (en)
EP2620896A3 (en) System And Method For Face Capture And Matching
MX367068B (en) Traffic light recognition device and traffic light recognition method.
WO2014108729A3 (en) Virtual sensor systems and methods
MY179728A (en) Three-dimensional object detection device
MX373806B (en) Method of controlling a traffic surveillance system
MY177226A (en) Contact lens inspection system and method
MX2016010500A (en) Local location computation device and local location computation method.
MX2016010743A (en) Local location computation device and local location computation method.
MX2016010741A (en) Local location computation device and local location computation method.
MX2017015442A (en) Traffic signal detection device and traffic signal detection method.
MX349023B (en) Local location computation device and local location computation method.
MY156197A (en) Three-dimensional object detection device and three-dimensional object detection method