TH147640A - ระบบไดนาโมมิเตอร์ - Google Patents

Abstract

DC60 (07/09/59) การประดิษฐ์นี้ได้จัดให้มีระบบไดนาโมมิเตอร์ซึ่งจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยมิเตอร์แรงบิดเพลา และสามารถประเมินอย่างเทียบเท่ากับมิเตอร์ของระบบซึ่งจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยโหลดเซลล์ได้ ระบบไดนาโมมิเตอร์จะได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยตัวเข้ารหัสสำหรับการตรวจหาความเร็ว เชิงมุมของไดนาโมมิเตอร์ มิเตอร์แรงบิดเพลาสำหรับการตรวจหาแรงบิดเพลาระหว่าง อุปกรณ์โหลดและไดนาโมมิเตอร์ และอุปกรณ์ควบคุม (6A) สำหรับการควบคุมไดนาโมมิเตอร์ บนพื้นฐานของความเร็วเชิงมุม (โอเมกาM) ของไดนาโมมิเตอร์และค่าตรวจหา (Tsh) ของ มิเตอร์แรงบิดเพลา อุปกรณ์ควบคุมแรงบิด (6A) จะได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อมด้วย ชุดคำนวณแรงบิดจากการคำนวณ (61A) สำหรับการคำนวณค่าแรงบิดจากการคำนวณ (Tcal) ด้วยการบวกค่าตรวจหา (Tsh) จากมิเตอร์แรงบิดเพลาเข้ากับค่าซึ่งได้มาด้วยการคูณความเร่งเชิงมุม (โอเมกาMss) ของไดนาโมมิเตอร์ด้วยโมเมนต์ของความเฉื่อย (JM) ; และตัวควบคุมแรงบิดจากการคำนวณ (62A) สำหรับการคำนวณค่าคำสั่งกระแสแรงบิด (Tdyref) ซึ่งจะทำหน้าที่เป็นอินพุตสำหรับ อินเวอร์เตอร์ บนพื้นฐานของค่าคำสั่งซึ่งอินพุตจากภายนอก (Tref) และค่าแรงบิดจากการคำนวณ (Tcal) แก้ไขบทสรุปการประดิษฐ์ 7/09/59 การประดิษฐ์นี้ได้จัดให้มีระบบไดนาโมมิเตอร์ซึ่งจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยมิเตอร์แรงบิดเพลา และสามารถประเมินอย่างเทียบเท่ากับมิเตอร์ของระบบซึ่งจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยโหลดเซลล์ได้ ระบบไดนาโมมิเตอร์จะได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อมด้วยตัวเข้ารหัสสำหรับการตรวจหาความเร็ว เชิงมุมของไดนาโมมิเตอร์ มิเตอร์แรงบิดเพลสำหรับการตรวจหาแรงบิดเพลาระหว่าง อุปกรณ์โหลดและไดนาโมมิเตอร์ และอุปกรณ์ควบคุม (6A) สำหรับการควบคุมไดนาโมมิเตอร์ บนพื้นฐานของความเร็วเชิงมุม ((สูตร)M) ของไดนาโมมิเตอร์และค่าตรวจหา (Tsh) ของ มิเตอร์แรงบิดเพลา อุปกรณ์ควบคุมแรงบิด (6A) จะได้รับการจัดเตรียมไว้พร้อมด้วย : ชุดคำนวณแรงบิดจากการคำนวณ (61A) สำหรับการคำนวณค่าแรงบิดจากการคำนวณ (Tcal) ด้วยการบวกค่าตรวจหา (Tsh) จากมิเตอร์แรงบิดเพลาเข้ากับค่าซึ่งได้มาด้วยการคูณความเร่งเชิงมุม ((สูตร)MSS) ของไดนาโมมิเตอร์ด้วยโมเมนต์ของความเฉื่อย (JM) ; และตัวควบคุมแรงบิดจากการคำนวณ (62A) สำหรับการคำนวณค่าคำสั่งกระแสแรงบิด (Tdyref) ซึ่งจะทำหน้าที่เป็นอินพุตสำหรับ อินเวอร์เตอร์ บนพื้นฐานของค่าคำสั่งซึ่งอินพุตจากภายนอก (Tref) และค่าแรงบิดจากการคำนวณ (Tcal) --------------------------------------------------------------:

Claims (8)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :แก้ไข 7/09/59

1. ระบบไดนาโมมิเตอร์ซึ่งประกอบรวมด้วย: ไดนาโมมิเตอร์ซึ่งได้รับการเชื่อมต่อเพลาร่วมกับอุปกรณ์โหลด; อินเวอร์เตอร์ซึ่งจะจ่ายกำลังไฟฟ้าไปยังไดนาโมมิเตอร์; ตัวเข้ารหัสซึ่งจะตรวจหาความเร็วเชิงมุมของไดนาโมมิเตอร์; มิเตอร์แรงบิดเพลาซึ่งจะตรวจหาแรงบิดเพลาระหว่างอุปกรณ์โหลด และไดนาโมมิเตอร์; และ อุปกรณ์ควบคุมซึ่งจะควบคุมไดนาโมมิเตอร์โดยมีพื้นฐานอยู่บนค่าตรวจหาของตัวเข้ารหัส และค่าตรวจหาของมิเตอร์แรงบิดเพลา, ที่ซึ่งอุปกรณ์ควบคุมนั้นรวมถึง: ชุดคำนวณแรงบิดจากการคำนวณซึ่งจะคำนวณค่าแรงบิดจากการคำนวณด้วยการรวมค่าซึ่ง ได้มาด้วยการคูณโมเมนต์ของความเฉื่อยของไดมาโมมิเตอร์ด้วยความเร่งเชิงมุมของไดนาโมมิเตอร์ ซึ่งคำนวณจากค่าตรวจหาของตัวเข้ารหัส และค่าตรวจหาของมิเตอร์แรงบิดเพลา; และ ตัวควบคุมแรงบิดจากการคำนวณซึ่งจะคำนวณค่าคำสั่งกระแสแรงบิดเพื่อการทำหน้าที่เป็น อินพุตไปยังอินเวอร์เตอร์, โดยมีพื้นฐานอยู่บนค่าคำสั่งสัมพัทธ์กับค่าแรงบิดจากการคำนวณซึ่งถูก อินพุตจากภายนอก และค่าแรงบิดจากการคำนวณ

2. ระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1, ที่ซึ่งชุดคำนวณแรงบิดจากการคำนวณจะคำนวณ ค่าแรงบิดจาการคำนวณโดยอาศัยสูตรข้างใต้นี้, ที่ซึ่ง Tsh เป็นค่าตรวจหาของมิเตอร์แรงบิดเพลา, JM เป็นโมเมนต์ของความเฉื่อยของไดนาโมมิเตอร์, (สูตร)M เป็นค่าตรวจหาของตัวเข้ารหัส, s เป็นตัว ดำเนินการลาปลาซ, (สูตร)cL เป็นความถี่คัทออฟ, n เป็นจำนวนเต็มบวกใดๆ อย่างน้อยที่สุดแล้วเป็น 1 และ an เป็นค่าคงที่ของลักษณะสมบัติของตัวกรองแบบผ่านต่ำซึ่งกำหนดไว้ล่วงหน้า (สูตร)

3. ระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2, ที่ซึ่งตัวควบคุมแรงบิดจากการคำนวณจะมีโครงสร้างควบคุม PI ซึ่งได้รับการกำหนดลักษณะ สมบัติด้วยอัตราขยายสัดส่วน KP และค่าคงที่เวลาของการอินทิเกรต Ti, และ ที่ซึ่งอัตราขยายส่วน KP และค่าคงที่เวลาของการอินทิเกรต Ti ได้รับการกำหนดโดยอาศัย สูตรข้างใต้นี้, ด้วยการใช้ความถี่คัทออฟ (สูตร)cL ของชุดคำนวณแรงบิดจากการคำนวณ และค่าปรับตั้ง การตอบสนองต่อความถี่ใดๆ (สูตร)c ซึ่งได้รับการกำหนดระหว่าง 0 และความถี่คัทออฟ (สูตร)cL (สูตร)

4. ระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 2, ที่ซึ่งตัวควบคุมแรงบิดจากการคำนวณจะมีโครงสร้างควบคุม PI ซึ่งได้รับการกำหนดลักษณะ สมบัติด้วยอัตราขยายสัดส่วน KP และค่าคงที่เวลาของการอินทิเกรต Ti, และ ที่ซึ่งลักษณะสมบัติของการตอบสนองต่อความถี่จากอินพุตไปยังอินเวอร์เตอร์ไปยังเอาต์พุต ของชุดคำนวณแรงบิดจากการคำนวณจะเทียบเท่ากับลักษณะสมบัติของการตอบสนองต่อความถี่ของ ตัวกรองแบบผ่านต่ำช่วงลำดับที่หนึ่งซึ่งได้รับการกำหนดลักษณะสมบัติด้วยความถี่คัทออฟ (สูตร)cL และภายใต้สภาวะของฟังก์ชันถ่ายโอนวงวนเปิดซึ่งมีลักษณะสมบัติรวมซึ่งได้รับการกำหนดลักษณะ สมบัติด้วยค่าปรับตั้งการตอบสนองต่อความถี่ใดๆ (สูตร)c ซึ่งถูกกำหนดอยู่ระหว่าง 0 และความถี่คัทออฟ (สูตร)cL, อัตราขยายสัดส่วน KP และค่าคงที่เวลาของการอินทิเกรต Ti ได้รับการกำหนดด้วยความถี่ คัทออฟ (สูตร)cL และค่าปรับตั้งการตอบสนองค่าความถี่ (สูตร)c

5. ระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง, ที่ซึ่งอุปกรณ์ควบคุมนั้นยังรวม เพิ่มเติมถึงชุดชดเชยการตรวจหาแรงบิดเพลาซึ่งจะบวกปริมาณชดเชยซึ่งได้มาด้วยการคูณฟังก์ชันถ่าย โอนตัวกรอง และอัตราขยายการลดทอนด้วยค่าตรวจหาของมิเตอร์แรงบิดเพลา, เข้ากับค่าคำสั่ง กระแสแรงบิดซึ่งได้รับการคำนวณด้วยชุดควบคุมหลัก, เพื่อที่จะได้ปรับแก้ค่าคำสั่งกระแสแรงบิด, และ ที่ซึ่งฟังก์ชันถ่ายโอนตัวกรองของชุดชดเชยการตรวจหาแรงบิดเพลาได้รับการปรับตั้งไว้ พร้อมด้วยเฉพาะความถี่สั่นพ้องของระบบเชิงกลซึ่งประกอบด้วยอุปกรณ์โหลด และไดนาโมมิเตอร์ และบริเวณใกล้เคียงของส่วนนั้นในฐานะที่เป็นแถบความถี่ผ่าน

6. ระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 5, ที่ซึ่งฟังก์ชั่นถ่ายโอนตัวกรองของชุดชดเชย การตรวจหาแรงบิดเพลาเป็นตัวกรองแถบความถี่ผ่านซึ่งถูกปรับตั้งไว้เพื่อให้ความถี่สั่นพ้องของระบบ เชิงกลได้รับการรวมไว้ในความกว้างแถบความถี่ของตัวกรองนั้น

7. ระบบไดนาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 5, ที่ซึ่งฟังก์ชันถ่ายโอนตัวกรองของชุดชดเชยการ ตรวจหาแรงบิดเพลาได้รับการจัดโครงแบบด้วยการเชื่อมต่อในแบบอนุกรม ตัวกรองแบบผ่านสูงซึ่งมี ความถี่คัทออฟซึ่งต่ำกว่าความถี่สั่นพ้องกับตัวกรองแบบผ่านต่ำซึ่งมีความถี่คัทออฟซึ่งสูงกว่าความถี่ สั่นพ้อง

8. ระบบไดมาโมมิเตอร์ตามข้อถือสิทธิข้อ 6 หรือ 7, ที่ซึ่งชุดชดเชยการตรวจหาแรงบิดเพลาได้รับการจัดโครงแบบด้วยการเชื่อมต่อในแบบขนาน ฟังก์ชันถ่ายโอนตัวกรองจำนวนหนึ่ง และอัตราขยายการลดทอนของส่วนนั้นซึ่งถูกปรับตั้งไว้สำหรับ ความถี่สั่นพ้องแต่ละความถี่, สำหรับความถี่สั่นพ้องจำนวนหนึ่งของระบบเชิงกล --------------------------------------------------------------