TH138051A - หุ่นยนต์ - Google Patents

หุ่นยนต์

Info

Publication number
TH138051A
TH138051A TH1401000202A TH1401000202A TH138051A TH 138051 A TH138051 A TH 138051A TH 1401000202 A TH1401000202 A TH 1401000202A TH 1401000202 A TH1401000202 A TH 1401000202A TH 138051 A TH138051 A TH 138051A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
spindle
upper arm
wrist
actuator
rotatable around
Prior art date
Application number
TH1401000202A
Other languages
English (en)
Other versions
TH1401000202A (th
TH138051B (th
Inventor
ทาคาฮาชิ นายชินกิ
โอคาดะ นายทาคุยะ
ชิราคิ นายโทโมยูคิ
Original Assignee
นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร
นายอังคาร ตั้นพันธ์
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์, นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร, นายอังคาร ตั้นพันธ์ filed Critical นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
Publication of TH1401000202A publication Critical patent/TH1401000202A/th
Publication of TH138051B publication Critical patent/TH138051B/th
Publication of TH138051A publication Critical patent/TH138051A/th

Links

Abstract

DC60 (02/04/57) หุ่นยนต์ตามรูปแบบประกอบด้วยแขนด้านล่าง, แขนด้านบน, ข้อมือ และตัวกระตุ้นที่ขับข้อมือ แบบที่สามารถหมุนได้ แขนด้านบนจะถูกต่อกับแขนด้านล่างแบบหมุนได้รอบแกนหมุนที่หนึ่ง ข้อมือจะ ถูกต่อกับแขนด้านบนแบบหมุนได้รอบแกนหมุนที่สองตั้งฉากกับแกนหมุนที่หนึ่ง ตัวกระตุ้นจะถูกติดตั้ง เพื่อให้แกนหมุนของตัวกระตุ้นตั้งฉากกับแกนหมุนที่สองและถูกติดกับแขนด้านบนเพื่อให้ยื่นในทิศทางของ แกนหมุนที่หนึ่ง

Claims (1)

  1. : DC60 (02/04/57) หุ่นยนต์ตามรูปแบบประกอบด้วยแขนด้านล่าง, แขนด้านบน, ข้อมือ และตัวกระตุ้นที่ขับข้อมือ แบบที่สามารถหมุนได้ แขนด้านบนจะถูกต่อกับแขนด้านล่างแบบหมุนได้รอบแกนหมุนที่หนึ่ง ข้อมือจะ ถูกต่อกับแขนด้านบนแบบหมุนได้รอบแกนหมุนที่สองตั้งฉากกับแกนหมุนที่หนึ่ง ตัวกระตุ้นจะถูกติดตั้ง เพื่อให้แกนหมุนของตัวกระตุ้นตั้งฉากกับแกนหมุนที่สองและถูกติดกับแขนด้านบนเพื่อให้ยื่นในทิศทางของ แกนหมุนที่หนึ่ง ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : แท็ก :
TH1401000202A 2014-01-10 หุ่นยนต์ TH138051A (th)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH1401000202A TH1401000202A (th) 2014-11-18
TH138051B TH138051B (th) 2014-11-18
TH138051A true TH138051A (th) 2014-11-18

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2756930A3 (en) Robot
WO2017188114A3 (ja) エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置
TH138051A (th) หุ่นยนต์
JP2018015036A5 (th)
TH141611A (th) หุ่นยนต์
TH138050A (th) หุ่นยนต์
TH170378A (th) บานพับยึดที่ขับดันด้วยมอเตอร์ซึ่งถูกจัดให้มีขึ้นบนหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์
JP2018121129A5 (th)
TH157934S (th) อุปกรณ์แขวน
TH181705A (th) อุปกรณ์การประมวลผลสารสนเทศ วิธีการร้องขอเนื้อความ และโปรแกรมคอมพิวเตอร์
TH138267S (th) ชิ้นส่วนสิ่งก่อสร้าง
TH1701003019A (th) เครื่องสำหรับเฝ้าสังเกตตำแหน่งเครื่องบิน
TH161911A (th) พอลิไอโซบิวทิลีนชนิดก่อปฏิกิริยาสูงที่มีปริมาณสูงของพันธะคู่ แบบไวนิลอิดีนในโซ่ข้าง
TH181245A (th) วาล์วเข็ม
TH138826S (th) หน้าตัดโลหะ
TH138824S (th) หน้าตัดโลหะ
TH138828S (th) หน้าตัดโลหะ
TH138823S (th) หน้าตัดโลหะ
TH170376A (th) ความปลอดภัยของหุ่นยนต์แบบคล้ายมนุษย์
TH1701003802A (th) ไมโครสเฟียร์ SiO2- เลเยอร์ดับเบิลไฮดรอกไซด์ และวิธีการทำสิ่งดังกล่าว
TH1701003535A (th) วิธีการให้กำเนิดโปรแกรมคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และชุดเครื่องให้กำเนิด โปรแกรมคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์
TH130981S (th) หน้าตัดโลหะ
TH138735S (th) หน้าตัดโลหะ
TH138734S (th) หน้าตัดโลหะ
TH130971S (th) หน้าตัดโลหะ