TH138051A - Robot - Google Patents

Robot

Info

Publication number
TH138051A
TH138051A TH1401000202A TH1401000202A TH138051A TH 138051 A TH138051 A TH 138051A TH 1401000202 A TH1401000202 A TH 1401000202A TH 1401000202 A TH1401000202 A TH 1401000202A TH 138051 A TH138051 A TH 138051A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
spindle
upper arm
wrist
actuator
rotatable around
Prior art date
Application number
TH1401000202A
Other languages
Thai (th)
Other versions
TH1401000202A (en
TH138051B (en
Inventor
ทาคาฮาชิ นายชินกิ
โอคาดะ นายทาคุยะ
ชิราคิ นายโทโมยูคิ
Original Assignee
นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร
นายอังคาร ตั้นพันธ์
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์, นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร, นายอังคาร ตั้นพันธ์ filed Critical นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
Publication of TH1401000202A publication Critical patent/TH1401000202A/en
Publication of TH138051B publication Critical patent/TH138051B/en
Publication of TH138051A publication Critical patent/TH138051A/en

Links

Abstract

DC60 (02/04/57) หุ่นยนต์ตามรูปแบบประกอบด้วยแขนด้านล่าง, แขนด้านบน, ข้อมือ และตัวกระตุ้นที่ขับข้อมือ แบบที่สามารถหมุนได้ แขนด้านบนจะถูกต่อกับแขนด้านล่างแบบหมุนได้รอบแกนหมุนที่หนึ่ง ข้อมือจะ ถูกต่อกับแขนด้านบนแบบหมุนได้รอบแกนหมุนที่สองตั้งฉากกับแกนหมุนที่หนึ่ง ตัวกระตุ้นจะถูกติดตั้ง เพื่อให้แกนหมุนของตัวกระตุ้นตั้งฉากกับแกนหมุนที่สองและถูกติดกับแขนด้านบนเพื่อให้ยื่นในทิศทางของ แกนหมุนที่หนึ่ง DC60 (02/04/57) A model-based robot consisting of a lower arm, upper arm, wrist and actuator that drives the wrist. A model that can be rotated The upper arm is connected to the lower arm rotatable around the first spindle, the wrist is connected to the upper arm rotatable around the second spindle perpendicular to the first spindle. Actuators will be installed So that the spindle of the actuator is perpendicular to the second spindle and is attached to the upper arm so that it protrudes in the direction of First spindle

Claims (1)

: DC60 (02/04/57) หุ่นยนต์ตามรูปแบบประกอบด้วยแขนด้านล่าง, แขนด้านบน, ข้อมือ และตัวกระตุ้นที่ขับข้อมือ แบบที่สามารถหมุนได้ แขนด้านบนจะถูกต่อกับแขนด้านล่างแบบหมุนได้รอบแกนหมุนที่หนึ่ง ข้อมือจะ ถูกต่อกับแขนด้านบนแบบหมุนได้รอบแกนหมุนที่สองตั้งฉากกับแกนหมุนที่หนึ่ง ตัวกระตุ้นจะถูกติดตั้ง เพื่อให้แกนหมุนของตัวกระตุ้นตั้งฉากกับแกนหมุนที่สองและถูกติดกับแขนด้านบนเพื่อให้ยื่นในทิศทางของ แกนหมุนที่หนึ่ง ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : แท็ก :: DC60 (02/04/57) A model based robot consisting of a lower arm, upper arm, wrist and actuator that drives the wrist. A model that can be rotated The upper arm is connected to the lower arm rotatable around the first spindle, the wrist is connected to the upper arm rotatable around the second spindle perpendicular to the first spindle. Actuators will be installed So that the spindle of the actuator is perpendicular to the second spindle and is attached to the upper arm so that it protrudes in the direction of The first spindle, the right (number one), which will be displayed on the ad page: Tag:
TH1401000202A 2014-01-10 Robot TH138051A (en)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH1401000202A TH1401000202A (en) 2014-11-18
TH138051B TH138051B (en) 2014-11-18
TH138051A true TH138051A (en) 2014-11-18

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2756930A3 (en) Robot
WO2017188114A3 (en) Encoder device, drive device, stage device, and robot device
TH138051A (en) Robot
JP2018015036A5 (en)
TH141611A (en) Robot
TH138050A (en) Robot
TH170378A (en) Motorized mounting hinges arranged on top of a humanoid robot.
JP2018121129A5 (en)
TH157934S (en) Hanging device
TH181705A (en) Information processing equipment How to request a body And computer program
TH138267S (en) Building parts
TH1701003019A (en) A device for monitoring the aircraft position
TH161911A (en) High reactivity polyisobutylene with a high content of double bonds. Vinyl Idene model in the side chain
TH181245A (en) Needle valve
TH138826S (en) Metal cross-section
TH138824S (en) Metal cross-section
TH138828S (en) Metal cross-section
TH138823S (en) Metal cross-section
TH170376A (en) Safety of humanoid robots
TH1701003802A (en) SiO2-layer double hydroxide microspheres And how to do it
TH1701003535A (en) How to create a program to control the movement of robots and generator sets. Robot movement control program
TH130981S (en) Metal cross-section
TH138735S (en) Metal cross-section
TH138734S (en) Metal cross-section
TH130971S (en) Metal cross-section