TH138050A - หุ่นยนต์ - Google Patents

หุ่นยนต์

Info

Publication number
TH138050A
TH138050A TH1401000201A TH1401000201A TH138050A TH 138050 A TH138050 A TH 138050A TH 1401000201 A TH1401000201 A TH 1401000201A TH 1401000201 A TH1401000201 A TH 1401000201A TH 138050 A TH138050 A TH 138050A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
wrist
actuator
rotation
hull
rotations
Prior art date
Application number
TH1401000201A
Other languages
English (en)
Other versions
TH138050B (th
TH1401000201A (th
Inventor
ทาคาฮาชิ นายชินกิ
โอคาดะ นายทาคุยะ
ชิราคิ นายโทโมยูคิ
Original Assignee
นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร
นายอังคาร ตั้นพันธ์
Filing date
Publication date
Application filed by นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์, นางสาวปวริศา อุดมธนภัทร, นายอังคาร ตั้นพันธ์ filed Critical นางสาวยิ่งลักษณ์ ไกรฤกษ์
Publication of TH138050B publication Critical patent/TH138050B/th
Publication of TH1401000201A publication Critical patent/TH1401000201A/th
Publication of TH138050A publication Critical patent/TH138050A/th

Links

Abstract

DC60 (02/04/57). หุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวกระตุ้นที่หนึ่ง, ตัวถังการหมุนที่หนึ่ง, ตัวกระตุ้นที่สอง และตัวถังการ หมุนที่สอง ตัวกระตุ้นที่หนึ่งจะขับข้อมือที่สองที่ถูกต่อกับข้อมือที่หนึ่งแบบหมุนได้ ตัวถังการหมุนที่หนึ่ง จะส่งแรงขับของตัวกระตุ้นที่หนึ่งไปยังข้อมือที่สอง ตัวกระตุ้นที่สองจะขับข้อมือที่สามที่ถูกต่อกับข้อมือ ที่สองแบบหมุนได้ ตัวถังการหมุนที่สองจะส่งแรงขับของตัวกระตุ้นที่สองไปยังข้อมือที่สาม ตัวถังการ หมุนที่หนึ่งและสองจะถูกจัดเรียงที่ตำแหน่งที่แกนหมุนของตัวถังการหมุนที่หนึ่งและสองขนานกันและ ไม่ขัดกันในแบบที่ตำแหน่งของตัวถังการหมุนที่หนึ่งจะอยู่ภายในช่วงของตัวถังการหมุนที่สองเมื่อถูก มองจากทิศที่ตั้งฉากกับแกนหมุนของตัวถังหมุนที่สอง

Claims (1)

  1. : DC60 (02/04/57). หุ่นยนต์ประกอบด้วยตัวกระตุ้นที่หนึ่ง, ตัวถังการหมุนที่หนึ่ง, ตัวกระตุ้นที่สอง และตัวถังการ หมุนที่สอง ตัวกระตุ้นที่หนึ่งจะขับข้อมือที่สองที่ถูกต่อกับข้อมือที่หนึ่งแบบหมุนได้ ตัวถังการหมุนที่หนึ่ง จะส่งแรงขับของตัวกระตุ้นที่หนึ่งไปยังข้อมือที่สอง ตัวกระตุ้นที่สองจะขับข้อมือที่สามที่ถูกต่อกับข้อมือ ที่สองแบบหมุนได้ ตัวถังการหมุนที่สองจะส่งแรงขับของตัวกระตุ้นที่สองไปยังข้อมือที่สาม ตัวถังการ หมุนที่หนึ่งและสองจะถูกจัดเรียงที่ตำแหน่งที่แกนหมุนของตัวถังการหมุนที่หนึ่งและสองขนานกันและ ไม่ขัดกันในแบบที่ตำแหน่งของตัวถังการหมุนที่หนึ่งจะอยู่ภายในช่วงของตัวถังการหมุนที่สองเมื่อถูก มองจากทิศที่ตั้งฉากกับแกนหมุนของตัวถังหมุนที่สอง ข้อถือสิทธิ์ (ข้อที่หนึ่ง) ซึ่งจะปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา : แท็ก :
TH1401000201A 2014-01-10 หุ่นยนต์ TH138050A (th)

Publications (3)

Publication Number Publication Date
TH138050B TH138050B (th) 2014-11-18
TH1401000201A TH1401000201A (th) 2014-11-18
TH138050A true TH138050A (th) 2014-11-18

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SG10201901914VA (en) Hinged Vehicle Chassis
AU2015274647C1 (en) Protease-cleavage resistant, Shiga toxin a subunit effector polypeptides and cell-targeted molecules comprising the same
JP2016075884A5 (th)
WO2015077584A3 (en) Steering techniques for surgical instruments
EP2756930A3 (en) Robot
BR112017008865A2 (pt) ?mecanismo de braço de robô?
RU2017106187A (ru) Робот и робототехническая система
WO2017188114A3 (ja) エンコーダ装置、駆動装置、ステージ装置、及びロボット装置
WO2018027196A3 (en) Multi-axis rotary piston actuator
TH138050A (th) หุ่นยนต์
WO2014185879A3 (en) Control mechanism
JP2017185625A5 (th)
JP2012236246A5 (th)
JP2017080858A5 (th)
RU2015151563A (ru) Подруливающее устройство судна
TH173553A (th) กลไกแขนหุ่นยนต์
TH173553B (th) กลไกแขนหุ่นยนต์
TH177292B (th) กลไกแขนหุ่นยนต์
TH177292A (th) กลไกแขนหุ่นยนต์
JP2016097475A5 (ja) ロボットシステム
TH177941A (th) ระบบหุ่นยนต์
TH152777A (th) อุปกรณ์แดมเปอร์สำหรับยานพาหนะ
Zhang et al. Transcription activator-like effectors
TH170378A (th) บานพับยึดที่ขับดันด้วยมอเตอร์ซึ่งถูกจัดให้มีขึ้นบนหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์
TH1701006275A (th) ภาชนะรูปทรงหลายเหลี่ยม