TH12407C3 - ระบบขับเคลื่อนชนิดปรับเปลี่ยนแนวแกนหมุนได้ - Google Patents

Abstract

คำขอใหม่ปรับปรุง การประดิษฐ์นี้เกี่ยวข้องกับระบบขับเคลื่อนชนิดปรับเปลี่ยนแนวแกนหมุนได้ ที่ประกอบด้วย หน่วยยึดจับ ชุดขับเคลื่อน (100) (locking driving unit) อย่างน้อยประกอบด้วย แขนยึดจับ (110) (locking arm) อย่างน้อยสอง แขน, แขนช่วยยึดจับ (120) (helping arm) อย่างน้อยหนึ่งแขน, ฐานรองรับ (130) (base) เพื่อรองรับชุดขับเคลื่อน (200) (driving unit); และ ชุดขับเคลื่อน (200) อย่างน้อยประกอบด้วย แกนหมุน (210) ติดตั้งอยู่กับมอเตอร์ ขับเคลื่อน (220) ในลักษณะที่ยื่นออกมาจากระนาบการขับเคลื่อน (230) (driving planar) ของโครงสร้างชุด ขับเคลื่อน (240) (body), โดยที่ แขนยึดจับ (110) ดังกล่าวแต่ละแขนมีวิถีทางควบคุมตำแหน่งแนวดิ่ง (111) วางตัว ตามแนวยาว และประกอบเพิ่มเติมด้วยช่องยึดจุดหมุนที่หนึ่ง (113) และช่องยึดจุดหมุนที่สอง (115) อย่างน้อยชนิด ละหนึ่งช่องที่ปลายด้านหนึ่ง ซึ่งถูกกำหนดให้เป็นตำแหน่งของจุดหมุน (114) โดยที่การยึดจับโครงสร้างชุดขับเคลื่อน (240) เข้ากับหน่วยยึดจับชุดขับเคลื่อน (100) มีอย่างน้อยสองขั้นตอน (at least two steps locking mechanism) ระบบขับเคลื่อนลำหรับระบบหุ่นยนต์เพื่อการฟื้นฟูส่วนต่างๆ ของแขนดังกล่าวสามารถปรับใช้ได้ทั้งแขน ด้านซ้ายและขวา โดยสามารถกำหนดรูปแบบการเคลื่อนที่ที่หลากหลายของข้อต่อจำนวนมากกว่าหนึ่งข้อต่อได้ภายใน อุปกรณ์ตัวเดียวกัน ระบบกลไกตามการประดิษฐ์นี้สามารถทำงานร่วมกับระบบอื่นๆ เพื่อพัฒนาร่วมกับวงจรไฟฟ้า และคอมพิวเตอร์เพื่อใช้เป็นระบบอัตโนมัติได้ หรือการจัดให้กลไกนี้ทำงานร่วมกับระบบหุ่นยนต์อื่นได้ซึ่งตัวอย่าง ได้แก่ หุ่นยนต์แขนกล:

Claims (8)

ข้อถือสิทธฺ์ (ทั้งหมด) ซึ่งจะไม่ปรากฏบนหน้าประกาศโฆษณา :คำขอใหม่ปรับปรุง

1. ระบบขับเคลื่อนชนิดปรับเปลี่ยนแนวแกนหมุนได้ ซึ่งประกอบด้วย: - หน่วยยึดจับชุดขับเคลื่อน (100) (locking driving unit) อย่างน้อยประกอบด้วย แขนยึดจับ (110) (locking arm) อย่างน้อยสองแขน, แขนช่วยยึดจับ (120) (helping arm) อย่างน้อยหนึ่งแขน, ฐานรองรับ (130) (base) เพื่อรองรับชุดขับเคลื่อน (200) (driving unit); และ - ชุดขับเคลื่อน (200) อย่างน้อยประกอบด้วย แกนหมุน (210) ติดตั้งอยู่กับมอเตอร์ขับเคลื่อน (220) ใน ลักษณะที่ยื่นออกมาจากระนาบการขับเคลื่อน (230) (driving planar) ของโครงสร้างชุดขับเคลื่อน (240) (body), โดยมีลักษณะเฉพาะคือ แขนยึดจับ (110) ดังกล่าวแต่ละแขนมีวิถีทางควบคุมตำแหน่งแนวดิ่ง (111) วางตัวตามแนว ยาว และประกอบเพิ่มเติมด้วยช่องยึดจุดหมุนที่หนึ่ง (113) และช่องยึดจุดหมุนที่สอง (115) อย่างน้อยชนิดละหนึ่ง ช่องที่ปลายด้านหนึ่ง ซึ่งถูกกำหนดให้เป็นตำแหน่งของจุดหมุน (114) โดยที่การยึดจับโครงสร้างชุดขับเคลื่อน (240) เข้ากับหน่วยยึดจับชุดขับเคลื่อน (100) มีอย่างน้อยสองขั้นตอน (at least two steps locking mechanism) ใน ตำแหน่งที่ได้รับการกำหนดไว้ล่วงหน้า

2. ระบบขับเคลื่อนชนิดปรับเปลี่ยนแนวแกนหมุนได้ตามข้อถือสิทธิ 1 ที่ซึ่ง ตำแหน่งที่ได้รับการกำหนดไว้ ล่วงหน้าดังกล่าวอย่างน้อยเลือกได้จาก ช่องยึดจุดหมุนที่หนึ่ง (113), ช่องยึดจุดหมุนที่ลอง (115) ที่แขนยึด จับ (110), ช่องช่วยยึดจับ (121) ที่แขนช่วยยึดจับ (120)

3. ระบบขับเคลื่อนชนิดปรับเปลี่ยนแนวแกนหมุนได้ตามข้อถือสิทธิ 1 หรือ 2 ที่ซึ่ง แขนยึดจับ (110) ดังกล่าว แต่ละแขนได้รับการติดตั้งตรงข้ามกันอยู่บนส่วนฐานรองรับด้านที่หนึ่ง (131) ของส่วนฐาน (130) ขณะที่ แขนช่วยยึดจับ (120) ได้รับการติดตั้งบนส่วนฐานรองรับด้านที่สอง (132) ซึ่งตรงข้ามกับส่วนฐานรองรับด้าน ที่หนึ่ง (131) ดังกล่าว

4. ระบบขับเคลื่อนชนิดปรับเปลี่ยนแนวแกนหมุนได้ตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 3 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ชึ่ง การยึดตำแหน่ง ของโครงสร้างชุดขับเคลื่อน (240) ทำได้เพิ่มเติมโดยใช้วิถีทางควบคุมตำแหนงแนวดิ่ง (111)

5. ระบบขับเคลื่อนชนิดปรับเปลี่ยนแนวแกนหมุนได้ตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 4 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง สลักยึดตำแหน่ง ใดๆ (301, 302) ดังกล่าวได้รับการสอดผ่านช่องยึดจุดหมุนที่หนึ่ง (113) และ/หรือ ช่องยึดจุดหมุนที่สอง (115) ของแขนยึดจับ (110) เพื่อประกอบเข้ากับโครงสร้างชุดขับเคลื่อน (240) สำหรับการยึดขั้นที่หนึ่ง และ สลักยึดตำแหน่งใดๆ ดังกล่าวได้รับการสอดผ่านช่องช่วยยึดจับ (121) ของแขนช่วยยึดจับ (120) เพื่อ ประกอบเข้ากับโครงสร้างชุดขับเคลื่อน (240) สำหรับการยึดขั้นที่สอง

6. ระบบขับเคลื่อนชนิดปรับเปลี่ยนแนวแกนหมุนได้ตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 5 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ซึ่ง การเปลี่ยน แนวแกนหมุนของระบบขับเคลื่อนนี้ทำได้โดยการเปลี่ยนตำแหน่งการยึดโครงสร้างขั้นที่สองรอบจุดหมุน (114) เดิม ตามแนวติ่ง

7. ระบบขับเคลื่อนชนิดปรับเปลี่ยนแนวแกนหมุนได้ตามข้อถือสิทธิ 1 ถึง 6 ข้อใดข้อหนึ่ง ที่ชึ่ง ระบบขับเคลื่อน เป็นระบบสำหรับต่อประกอบเข้ากับชุดประกอบเสริมเพื่อการฟื้นฟู (400) ชึ่งเลือกได้จากกลุ่มที่ประกอบด้วย หน่วยประกอบเพื่อการฟื้นฟูข้อมือ (410), หน่วยประกอบเพื่อการฟี้นฟูแขนท่อนล่าง (420), หน่วยประกอบ เพื่อการฟื้นฟูข้อศอก (430)

8. ระบบขับเคลื่อนชนิดปรับเปลี่ยนแนวแกนหมุนได้ตามข้อถือสิทธิ 7 ที่ซึ่ง หน่วยประกอบเพื่อการฟื้นฟู ดังกล่าว (410, 420, 430) ดังกล่าวจะได้รับการต่อเชื่อมเข้ากับชุดขับเคลื่อน (200) อย่างน้อยด้วยข้อต่อ (510, 520, 530) ตามลำดับ เพื่อให้ทำงานได้ด้วยตนเองหรือแบบอัตโนมัติ