TH12118C3 - ชุดทดลองการควบคุมการทรงตัวในแนวดิ่งของอากาศยาน 4 ใบพัด - Google Patents
ชุดทดลองการควบคุมการทรงตัวในแนวดิ่งของอากาศยาน 4 ใบพัดInfo
- Publication number
- TH12118C3 TH12118C3 TH1503002070U TH1503002070U TH12118C3 TH 12118 C3 TH12118 C3 TH 12118C3 TH 1503002070 U TH1503002070 U TH 1503002070U TH 1503002070 U TH1503002070 U TH 1503002070U TH 12118 C3 TH12118 C3 TH 12118C3
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- propeller
- motor
- motor driver
- rod
- driver circuit
- Prior art date
Links
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 title claims abstract 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims abstract 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims abstract 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 1
Abstract
ชุดทดลองการควบคุมการทรงตัวในแนวดิ่งของอากาศยาน 4 ใบพัด ตามการประดิษฐ์ประกอบด้วย ฐานรองกระบวนการทำหน้าที่รองรับอุปกรณ์ทั้งหมดของกระบวนการ ชุดยกคาน ทำหน้าที่ยกส่วนประกอบ ของคานและชุดยกตัวให้สูงเหนือพื้นและเป็นจุดหมุนของคาน ส่วนประกอบต่อมา คือ คาน ซึ่งมีลักาณะ เป็นรูปกากบาททำจากวัสดุที่มีความแข็ง บริเวณจุดตรงกลางของคานจะต่อกับชุดยกคาน และไจโรสโคป (Gyroscope) ซึ่งเป็นเซนเซอร์ที่สามารถตรวจวัดได้ 3 แกน ในขณะที่ปลายทั้ง 4 ด้านของคานจะถูกต่ออยู่ กับชุดยกตัว โดยที่ชุดยกตัวแต่ละชุดจะประกอบไปดวยมอเตอร์ต่อกับใบพัด ชุดยกตัวทั้ง 4 ชุด จะได้รับ สัญญาณควบคุมจากตัวควบคุมผ่านทางแผงเชื่อมต่อ โดยที่แผงเชื่อมต่อทำหน้าที่เชื่อมต่อชุดทดลองกับตัว ควบคุมภายนอก ความมุ่งหมายของการประดิษฐ์นี้ คือ ให้ชุดทดลองการควบคุมการทรงตัวในแนวดิ่งของอากาศ ยาน 4 ใบพัด เป็นสื่อการสอนสำหรับอธิบายแนวคิดเกี่ยวกับการออกแบบระบบควบคุม และทฤษฏีการ ควบคุมที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมการทรงตัวในแนวดิ่ง เช่น การหาสมการการคณิตศาสตร์ ออกแบบตัว ควบคุมต่างๆ นอกจากนี้แล้วยังสามารถนำไปใช้เป็นชุดทดลองสำหรับงานวิจัยชั้นสูงอีกด้วย
Claims (1)
1. ชุดทดลองการควบคุมการทรงตัวในแนวดิ่งของอากาศยาน 4 ใบพัด ประกอบด้วย ฐานรองรับ กระบวนการ (1) ชุดยกคาน (2) คาน (3) ไจโรสโคป (Gyroscope) (4) ชุดยกตัว 1 (5) ชุดยกตัว 2 (6) ชุดยกตัว 3 (7) ชุดยกตัว 4 (8) และแผงเชื่อมต่อ (9) ซึ่งมีลักษณะพิเศษ คือ ชุดยกคาน (2) ซึ่งประกอบไป ด้วยแท่งทรงกระบอก 1 (2a) และแท่งทรงกระบอก 2 (2b) ปลายด้านหนึ่งของแท่งทรงกระบอก 1 (2a) จะถูกยึดแน่นอยู่กับฐานรองกระบวนการ และปลายด้านหนึ่งของแท่งทรงกระบอก 2 (2b) จะต่ออยู่กับ คาน (3) และปลายด้านที่เหลือของแท่งทรงกระบอก 1(2a) และแท่งทรงกระบอก 2 (2b) จะถุกต่อกัน ด้วยข้อต่อ (2c) ซึ่งข้อต่อ (2c) มีลักษณะเป็นแท่งทรงกระบอกเล้กๆ มีหมุดสำหรับเชื่อมต่อ 4 จุด โดย หมุดที่อยู่ปลายทั้งสองของข้อต่อ (2c) จะเชื่อมต่อเข้ากับแท่งทรงกระบอก 1 (2a) ในขณะที่หมุดที่อยู่ ด้านข้างทั้งสองด้านของข้อต่อ (2c) จะเชื่อมต่อเข้ากับแท่งทรงกระบอก 2 (2b) คาน (3) มีลักษณะเป็นรูป กากบาททำจากวัสดุที่มีความแข็ง ตรงกลางล่างของคาน (3) จะต่อกับแท่งทรงกระบอก 2 (2b) ในขณะที่ ตรงกลางบนของคาน (3) จะต่ออยู่กับไจโรสโคป (Gyroscope) (4) ซึ่งเป็นเซนเซอร์สำหรับตรวจวัดได้ 3 แกน ในขณะที่ปลายทั้ง 4 ด้านของคาน (3) จะต่ออยู่กับชุดยกตัว 1 (5) ซึ่งประกอบด้วยมอเตอร์ 1 (5a) ต่อกับ ใบพัด 1 (5b) ชุดยกตัว 2 (6) ประกอบด้วยมอเตอร์ 2 (6a) ต่อกับใบพัด 2 (6b) ชุดยกตัว 3 (7) ประกอบด้วย มอเตอร์ 3 (7a) ต่อกับใบพัด 3 (7b) และชุดยกตัว 4 (8) ประกอบด้วยมอเตอร์ 4 (8a) ต่อกับใบพัด 4 (8b) ตาลำดับ แผงเชื่อมต่อ (9) จะทำหน้าที่เชื่อมต่อชุดทดลองกับตัวคานควบคุมภายนอก ซึ่งประกอบด้วย วงจร ขับมอเตอร์ 1 (9a) วงจรขับมอเตอร์ 2 (9b) วงจรขับมอเตอร์ 3 (9c) วงจรขับมอเตอร์ 4 (9d) และวงจร แปลงสัญญาณ (9e) โดยที่วงจรขับมอเตอร์ 1 (9a) จะรับสัญญาณอินพุตจากพอร์ตอินพุต 1 (9f) วงจรขับ มอเตอร์ 2 (9b) จะรับสัญญาณอินพุตจากพอร์ตอินพุต 2 (9g) วงจรขับมอเตอร์ 3 (9c) จะรับสัญญาณอินพุต จากพอร์ตอินพุต 3 (9h) และวงจรขับมอเตอร์ 4 (9d) จะรับสัญญาณอินพุตจาดพอร์ตอินพุต 4 (9i) ในขณะที่วงจรแปลงสัญญาณ (9e) จะรับสัญญาณจากเอาต์พุตของไจโรสโคป (Gyroscope) (4) และทำ การแปลงสัญญาณให้เหมาะสมกับตัวควบคุมแล้วจึงส่งไปยังตัวควบคุมผ่านทางพอร์ตเอาต์พุต (9j)
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH12118C3 true TH12118C3 (th) | 2016-11-11 |
| TH12118A3 TH12118A3 (th) | 2016-11-11 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105692428B (zh) | 一种集装箱平衡吊具 | |
| CN103043225B (zh) | 一种用于飞机结构强度试验的力控和位控结合加载系统及方法 | |
| MY207988A (en) | Vehicle-mounted motion simulation platform based on active suspension, and control method thereof | |
| CN104591051A (zh) | 一种曲臂式高空作业车多模式幅度控制系统 | |
| CN104325460B (zh) | 多关节空间机械臂微低重力模拟方法 | |
| RU2018106514A (ru) | Устройство управления грузом | |
| CN105692429B (zh) | 一种用于吊装集装箱的平衡吊具 | |
| CR20160335A (es) | Dispositivo para tratamiento de superficies o realización de trabajos de mantenimiento y/o tareas de inspección del estabilizador vertical de una aeronave en un hangar de baja altura interior | |
| CN105421792A (zh) | 一种模块式钢结构构件的吊装施工工艺 | |
| CN103863968A (zh) | 一种实验室用升降装置 | |
| CN103822830A (zh) | 一种岩石真三轴试验加载系统 | |
| TH12118A3 (th) | ชุดทดลองการควบคุมการทรงตัวในแนวดิ่งของอากาศยาน 4 ใบพัด | |
| TH12118C3 (th) | ชุดทดลองการควบคุมการทรงตัวในแนวดิ่งของอากาศยาน 4 ใบพัด | |
| CN109506919A (zh) | 一种飞机起落架加载装置及加载方法 | |
| CN105866026B (zh) | 一种用于测试反复荷载下钢筋-混凝土粘结性能的试验装置 | |
| CN102633196B (zh) | 一种改变平头塔机起重臂预应力的方法及装置 | |
| CN208921385U (zh) | 实时混合试验系统 | |
| CN115950744B (zh) | 一种简支梁单向均布荷载加载模拟方法及装置 | |
| JP2013156020A (ja) | 荷重負荷装置 | |
| CN103979305A (zh) | 一种盖板抓取装置 | |
| CN204325930U (zh) | 运架一体机导梁液压自平衡装置 | |
| CN103194975A (zh) | 一种自平衡的桥面起吊装置 | |
| TH10502A3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของเฮลิคอปเตอร์แบบสองแกน | |
| RU2611446C1 (ru) | Стенд для проведения наземных испытаний вертолета | |
| TH10503C3 (th) | ชุดทดลองกระบวนการควบคุมการทรงตัวของเฮลิคอปเตอร์แบบหนึ่งแกน |