TH12081B - ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับขับดันมอเตอร์ไร้แปลงถ่าน - Google Patents
ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับขับดันมอเตอร์ไร้แปลงถ่านInfo
- Publication number
- TH12081B TH12081B TH9701003091A TH9701003091A TH12081B TH 12081 B TH12081 B TH 12081B TH 9701003091 A TH9701003091 A TH 9701003091A TH 9701003091 A TH9701003091 A TH 9701003091A TH 12081 B TH12081 B TH 12081B
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- hall
- signals
- magnet
- difference
- signal
- Prior art date
Links
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract 19
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract 11
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract 9
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims 24
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 12
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims 6
- 230000007727 signaling mechanism Effects 0.000 claims 5
- 229910001218 Gallium arsenide Inorganic materials 0.000 claims 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 abstract 1
Abstract
DC60 (30/11/41) ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปลงถ่าน จะประกอบด้วย แม่เหล็กขับดัน, โรเตอร์ที่ถูกจัดให้มีแม่เหล็กขับดัน, และถูกรองรับโดยเพลา, ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มี สามเฟส ที่ถูกจัดให้มีขึ้นบนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน, องค์ประกอบฮอลล์ สองชิ้น ที่ถูกทำให้โผล่ขึ้นมาที่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดัน และส่งออกสัญญาณฮอลล์ ซึ่งมี ความแตกต่างของเฟส 120 องศา, อุปกรณ์ควบคุมแอมปลิจูด สำหรับปรับเท่าความแตกต่าง ของแอมปลิจูด ระหว่างสัญญาณฮอลล์และส่งออกสัญญาณฮอลล์ที่ถูกปรับเท่า อุปกรณ์การประกอบ สัญญาณสำหรับประกอบสัญญาณฮอลล์ที่ถูกปรับเท่า และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ วงจรขับดัน สำหรับสับสวิทช์กระแสขับดัน ที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่เหล็ก ที่มีสามเฟส ในการ ตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่ถูกปรับเท่า และสัญญาณเชิงประกอบ ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปลงถ่าน จะประกอบด้วย แม่เหล็กขับดัน, โรเตอร์ที่ถูกจัดให้มีแม่เหล็กขับดัน, และถูกรองรับโดยเพลา, ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มี สามเฟส ที่ถูกจัดให้มีขึ้นบนสับสเตรท และหัวหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน, องค์ประกอบฮอลล์ สองชิ้น ที่ถูกทำให้โผล่ขึ้นมาที่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดัน และส่งออกสัญญาณฮอลล์ ซี่งมี ความแตกต่างของเฟส 120 องศา, อุปกรณ์ควบคุมแอมปลิจูด สำหรับปรับเท่าความแตกต่าง ของแอมปลิจูด ระหว่างสัญญาณฮอลล์และส่งออกสัญญาณฮอลล์ที่ถูกปรับเท่า อุปกรณ์การประกอบ สัญญาณสำหรับประกอบสัญญาณฮอลล์ที่ถูกปรับเท่า และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ วงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดัน ที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่เหล็ก ที่มีสามเฟส ในการ ตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่ถูกปรับเท่า และสัญญาณเชิงประกอบ
Claims (9)
1. ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ : แม่เหล็กขับดัน โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอลล์ (Hall element) สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขั้นต้น ดังกล่าว และส่งออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่ง และสองซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น กลไกควบคุมแอมปลิจูดสำหรับปรับเท่าสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่ง และสองดังกล่าวโดยปรับ แอมปลิจูดค่าใดค่าหนึ่ง หรือทั้งสองค่าของสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง เพื่อขจัดความแตกต่าง ของแอมปลิจูดระหว่างสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว และสำหรับส่งออกสัญญาณฮอลล์ที่ หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว กลไกประกอบสัญญาณสำหรับสร้างสัญญาณเชิงประกอบ ซึ่งกลไกประกอบสัญญาณดัง กล่าวจะมีกลไกรวมสำหรับรวมสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดังกล่าวเข้าด้วยกัน และ กลไกไม่เชิงเส้นที่มีคุณลักษณะการแปลงของคลื่นรูปสามเหลี่ยมเป็นคลื่นรูปสี่เหลี่ยมคางหมู สำหรับแปลงสัญญาณส่งออกจากกลไกรวมดังกล่าว ไปเป็นรูปคลื่นที่เท่าเทียมกับสัญญาณฮอลล์ที่ หนึ่งและสองดังกล่าว และ กลไกวงจรขับดันสำหรับสวิทซ์กระแสขับดัน ที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่เหล็ก ที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว และ สัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว
2. ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ : แม่เหล็กขับดัน โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอลล์สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว และส่ง ออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น กลไกควบคุมแอมปลิจูด สำหรับปรับเท่าความแตกต่างของแอมปลิจูด ระหว่างสัญญาณ ฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ที่ถูกปรับเท่า ซึ่งกลไกควบคุมแอมปลิจูดดังกล่าว มีวงจรขยายผลต่างที่หนึ่ง และสอง ซึ่งวงจรขยายเชิงผลต่างที่หนึ่งดังกล่าว จะถูกป้อนด้วยกระแสจากแหล่งจ่าย ซึ่งจะควบคุม อัตราการขยายของวงจรขยายเชิงผลต่างที่หนึ่งดังกล่าว สำหรับปรับเท่าแอมปลิจูด ของสัญญาณ ฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว นอกจากนี้ อัตราการขยายของวงจรขยายเชิงผลต่างที่หนึ่งดังกล่าว จะ ถูกป้อนด้วยกระแสจากแหล่งจ่ายที่ถูกตั้งไว้ ที่น้อยกว่าอัตราการขยายของวงจรขยายเชิงผลต่างที่ สองอย่างน้อยที่สุด 5% กลไกประกอบสัญญาณ สำหรับการประกอบสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ที่ถูกปรับเท่า ดังกล่าวเข้าด้วยกัน และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ และ กลไกวงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดัน ที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่ เหล็กที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว
3. ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ : แม่เหล็กขับดัน โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอลล์สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว และส่ง ออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น กลไกประกอบสัญญาณ รวมทั้งกลไกรวมสำหรับรวมสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองดัง กล่าวเข้าด้วยกัน และกลไกแปลงรูปสัญญาณไม่เชิงเส้น สำหรับปรับรูปทรงรูปคลื่นของผลลัพธ์ที่ รวมกันของสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว สำหรับผลิตสัญญาณเชิงประกอบ กลไกวงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดัน ที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่ เหล็กที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว และสัญญาณ เชิงประกอบดังกล่าว และ แม่เหล็กขับดันที่ให้กำเนิดรูปคลื่นดังกล่าวของการกระจายฟลักซ์แม่เหล็ก ในรูปแบบของ รูปสี่เหลี่ยมคางหมู ที่มีคลื่นพื้นฐาน คลื่นฮาร์โมนิคที่สาม และคลื่นฮาร์โมนิคที่ห้า และความแตก ต่างในด้านปริมาณ ระหว่างคลื่นฮาร์โมนิคที่สามดังกล่าว และคลื่นฮาร์โมนิคที่ห้าดังกล่าว น้อยกว่า 16%
4. ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ที่อ้างถึงในข้อถือสิทธิ 3 ซึ่งกลไกวง จรขับดันดังกล่าวจะคำนวณความแตกต่างระหว่างสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว ความแตก ต่างอีกประการหนึ่ง ระหว่างสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว และ ความแตกต่างที่ยังมีระหว่างสัญญาณฮอลล์ที่สองดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว และ สับสวิทช์กระแสขับดันดังกล่าว ที่ตอบสนองกับความแตกต่างดังกล่าว ความแตกต่างอีกประการ หนึ่งดังกล่าว และความแตกต่างที่ยังมีดังกล่าว
5. ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ที่อ้างถึงในข้อถือสิทธิ 3 ซึ่งระยะทาง เชิงมุมทางกายภาพ ระหว่างองค์ประกอบฮอลล์สองชิ้นดังกล่าว เมื่อคำนึงถึงศูนย์กลางของโรเตอร์ ดังกล่าวแล้ว จะน้อยกว่า 60 องศา
6. ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ที่อ้างถึงในข้อถือสิทธิ 3 ซึ่งองค์ ประกอบฮอลล์สองชิ้นดังกล่าว เป็นองค์ประกอบฮอลล์ GaAs
7. ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ : แม่เหล็กขับดัน โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอลล์สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว และส่ง ออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น กลไกลควบคุมแอมปลิจูด สำหรับปรับเท่าความแตกต่างของแอมปลิจูดระหว่างสัญญาณ ฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว และสำหรับส่งออกสัญญาณที่หนึ่งและสองที่ปรับเท่า กลไกประกอบสัญญาณ สำหรับการประกอบสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดัง กล่าวเข้าด้วยกัน และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ และ กลไกวงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดันที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่ เหล็กที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว และซึ่งกลไกวงจรขับดันดังกล่าว จะคำนวณความแตกต่าง ระหว่างสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว ความแตกต่างอีกประการหนึ่ง ระหว่างสัญญาณ ฮอลล์ที่หนึ่งดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว และความแตกต่างที่ยังมีระหว่างสัญญาณ ฮอลล์ที่สองดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว และสับสวิทซ์กระแสขับดันดังกล่าว ที่ตอบ สนองกับความแตกต่างดังกล่าว ความแตกต่างอีกประการหนึ่งดังกล่าว และความแตกต่างที่ยังมีดัง กล่าว
8. ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้: แม่เหล็กขับดันซึ่ง ส่วนของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว จะให้กำเนิดรูปคลื่นของการกระจาย ฟลักซ์แม่เหล็ก ในรูปแบบของรูปสี่เหลี่ยมคางหมูที่มีคลื่นพื้นฐาน คลื่นฮาร์โมนิคที่สาม และคลื่น ฮาร์โมนิคที่ห้า และความแตกต่างในด้านปริมาณ ในระหว่างคลื่นฮาร์โมนิคที่สามดังกล่าว และคลื่น ฮาร์โมนิคที่ห้าดังกล่าวน้อยกว่า 16% โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอลล์สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว และส่ง ออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น กลไกควบคุมแอมปลิจูดสำหรับปรับเท่าความแตกต่างของแอมลิจูด ระหว่างสัญญาณฮอลล์ ที่หนึ่งและที่สองดังกล่าว และสำหรับส่งออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่า กลไกประกอบสัญญาณ สำหรับการประกอบสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดัง กล่าวเข้าด้วยกัน และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ และ กลไกวงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดันที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่ เหล็กที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว
9. ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้: แม่เหล็กขับดัน โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอล์สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว และส่ง ออกสัญญาณฮอล์ที่หนึ่งและสอง ซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น ซึ่งระยะทางเชิงมุม ทางกายภาพ ระหว่างองค์ประกอบฮอล์สองชิ้นดังกล่าว เมื่อคำนึงถึงศูนย์กลางของโรเตอร์ดังกล่าว แล้ว จะน้อยกว่า 60 องศา กลไกควบคุมแอมปลิจูดสำหรับปรับเท่าความแตกต่างของแอมลิจูด ระหว่างสัญญาณฮอล์ ที่หนึ่งและที่สองดังกล่าว และสำหรับส่งออกสัญญาณฮอล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่า กลไกประกอบสัญญาณ สำหรับการประกอบสัญญาณฮอล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดัง กล่าวเข้าด้วยกัน และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ และ กลไกวงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดันที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่ เหล็กที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอล์ที่หนึ่งและสอง ที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว 1
0. ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้: แม่เหล็กขับดัน โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอลล์สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว และส่ง ออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น ซึ่งองค์ประกอบ ฮอลล์สองชิ้นดังกล่าวเป็นองค์ประกอบฮอลล์ GaAs กลไกควบคุมแอมปลิจูดสำหรับปรับเท่าความแตกต่างของแอมลิจูด ระหว่างสัญญาณฮอลล์ ที่หนึ่งและที่สองดังกล่าว และสำหรับส่งออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่า กลไกประกอบสัญญาณ สำหรับการประกอบสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดัง กล่าวเข้าด้วยกัน และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ และ กลไกวงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดันที่จะถูกป้อน ไปยังขดลวดของเรือนแม่ เหล็กที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH35148A TH35148A (th) | 1999-09-29 |
| TH12081B true TH12081B (th) | 2002-03-01 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4633150A (en) | Driving circuit for brushless DC motors | |
| US4658190A (en) | Reduced ripple drive circuit for a brushless motor | |
| US5408169A (en) | Device for controlling an asynchronous motor | |
| US11362609B2 (en) | Active sound generation apparatus using motor | |
| US8410742B2 (en) | Operating a synchronous motor having a permanent magnet rotor | |
| GB1298615A (en) | Synchronous electric motor drive system | |
| EP0308577A3 (en) | 12-step commutation device for an electric motor | |
| US5023528A (en) | Method of three-phase winding motor control of rotary motor-driven linear actuators, linear motor-actuated carriages, and similar systems, and apparatus for practicing the same | |
| JP2016118500A (ja) | 回転角度センサ及びそれを備えたブラシレスモータ並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両 | |
| MY115100A (en) | Motor driving system for driving brushless motor | |
| TH35148A (th) | ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับขับดันมอเตอร์ไร้แปลงถ่าน | |
| TH12081B (th) | ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับขับดันมอเตอร์ไร้แปลงถ่าน | |
| ES8404581A1 (es) | Procedimiento, con su dispositivo realizador, para obtener senales de amplitudes y fases variables, que son requeridas segun corriente o voltaje necesario para accionar un motor electrico sincrono. | |
| US4354145A (en) | Electronically commutating motor | |
| EP0187867B1 (en) | Method of and apparatus for controlling a synchronous motor | |
| WO1997012305A1 (en) | Combined motor drive and control device | |
| JPH0378491A (ja) | 駆動電動機を備えた駆動装置 | |
| US5767640A (en) | Brushless motor | |
| JP3568078B2 (ja) | ブラシレスモータ駆動制御回路 | |
| KR830008152A (ko) | 개틀링식 기관총용 직류모터시스템 | |
| JP2000175420A (ja) | 電動機及び電動機制御装置 | |
| JPS61121789A (ja) | 同期電動機の制御装置 | |
| JP2931164B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JP3365167B2 (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP3203910B2 (ja) | モータの位置制御装置 |