TH12081B - ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับขับดันมอเตอร์ไร้แปลงถ่าน - Google Patents

ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับขับดันมอเตอร์ไร้แปลงถ่าน

Info

Publication number
TH12081B
TH12081B TH9701003091A TH9701003091A TH12081B TH 12081 B TH12081 B TH 12081B TH 9701003091 A TH9701003091 A TH 9701003091A TH 9701003091 A TH9701003091 A TH 9701003091A TH 12081 B TH12081 B TH 12081B
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
hall
signals
magnet
difference
signal
Prior art date
Application number
TH9701003091A
Other languages
English (en)
Other versions
TH35148A (th
Inventor
ไอโทยู นายซาโตซิ
ไอวาอิ นายฮิโรชิ
Original Assignee
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า นายธเนศ เปเรร่า
นายธเนศ เปเรร่า
Filing date
Publication date
Application filed by นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า, นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า นายธเนศ เปเรร่า, นายธเนศ เปเรร่า filed Critical นายโรจน์วิทย์ เปเรร่า
Publication of TH35148A publication Critical patent/TH35148A/th
Publication of TH12081B publication Critical patent/TH12081B/th

Links

Abstract

DC60 (30/11/41) ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปลงถ่าน จะประกอบด้วย แม่เหล็กขับดัน, โรเตอร์ที่ถูกจัดให้มีแม่เหล็กขับดัน, และถูกรองรับโดยเพลา, ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มี สามเฟส ที่ถูกจัดให้มีขึ้นบนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน, องค์ประกอบฮอลล์ สองชิ้น ที่ถูกทำให้โผล่ขึ้นมาที่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดัน และส่งออกสัญญาณฮอลล์ ซึ่งมี ความแตกต่างของเฟส 120 องศา, อุปกรณ์ควบคุมแอมปลิจูด สำหรับปรับเท่าความแตกต่าง ของแอมปลิจูด ระหว่างสัญญาณฮอลล์และส่งออกสัญญาณฮอลล์ที่ถูกปรับเท่า อุปกรณ์การประกอบ สัญญาณสำหรับประกอบสัญญาณฮอลล์ที่ถูกปรับเท่า และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ วงจรขับดัน สำหรับสับสวิทช์กระแสขับดัน ที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่เหล็ก ที่มีสามเฟส ในการ ตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่ถูกปรับเท่า และสัญญาณเชิงประกอบ ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปลงถ่าน จะประกอบด้วย แม่เหล็กขับดัน, โรเตอร์ที่ถูกจัดให้มีแม่เหล็กขับดัน, และถูกรองรับโดยเพลา, ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มี สามเฟส ที่ถูกจัดให้มีขึ้นบนสับสเตรท และหัวหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน, องค์ประกอบฮอลล์ สองชิ้น ที่ถูกทำให้โผล่ขึ้นมาที่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดัน และส่งออกสัญญาณฮอลล์ ซี่งมี ความแตกต่างของเฟส 120 องศา, อุปกรณ์ควบคุมแอมปลิจูด สำหรับปรับเท่าความแตกต่าง ของแอมปลิจูด ระหว่างสัญญาณฮอลล์และส่งออกสัญญาณฮอลล์ที่ถูกปรับเท่า อุปกรณ์การประกอบ สัญญาณสำหรับประกอบสัญญาณฮอลล์ที่ถูกปรับเท่า และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ วงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดัน ที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่เหล็ก ที่มีสามเฟส ในการ ตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่ถูกปรับเท่า และสัญญาณเชิงประกอบ

Claims (9)

1. ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ : แม่เหล็กขับดัน โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอลล์ (Hall element) สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขั้นต้น ดังกล่าว และส่งออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่ง และสองซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น กลไกควบคุมแอมปลิจูดสำหรับปรับเท่าสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่ง และสองดังกล่าวโดยปรับ แอมปลิจูดค่าใดค่าหนึ่ง หรือทั้งสองค่าของสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง เพื่อขจัดความแตกต่าง ของแอมปลิจูดระหว่างสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว และสำหรับส่งออกสัญญาณฮอลล์ที่ หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว กลไกประกอบสัญญาณสำหรับสร้างสัญญาณเชิงประกอบ ซึ่งกลไกประกอบสัญญาณดัง กล่าวจะมีกลไกรวมสำหรับรวมสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดังกล่าวเข้าด้วยกัน และ กลไกไม่เชิงเส้นที่มีคุณลักษณะการแปลงของคลื่นรูปสามเหลี่ยมเป็นคลื่นรูปสี่เหลี่ยมคางหมู สำหรับแปลงสัญญาณส่งออกจากกลไกรวมดังกล่าว ไปเป็นรูปคลื่นที่เท่าเทียมกับสัญญาณฮอลล์ที่ หนึ่งและสองดังกล่าว และ กลไกวงจรขับดันสำหรับสวิทซ์กระแสขับดัน ที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่เหล็ก ที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว และ สัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว
2. ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ : แม่เหล็กขับดัน โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอลล์สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว และส่ง ออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น กลไกควบคุมแอมปลิจูด สำหรับปรับเท่าความแตกต่างของแอมปลิจูด ระหว่างสัญญาณ ฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ที่ถูกปรับเท่า ซึ่งกลไกควบคุมแอมปลิจูดดังกล่าว มีวงจรขยายผลต่างที่หนึ่ง และสอง ซึ่งวงจรขยายเชิงผลต่างที่หนึ่งดังกล่าว จะถูกป้อนด้วยกระแสจากแหล่งจ่าย ซึ่งจะควบคุม อัตราการขยายของวงจรขยายเชิงผลต่างที่หนึ่งดังกล่าว สำหรับปรับเท่าแอมปลิจูด ของสัญญาณ ฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว นอกจากนี้ อัตราการขยายของวงจรขยายเชิงผลต่างที่หนึ่งดังกล่าว จะ ถูกป้อนด้วยกระแสจากแหล่งจ่ายที่ถูกตั้งไว้ ที่น้อยกว่าอัตราการขยายของวงจรขยายเชิงผลต่างที่ สองอย่างน้อยที่สุด 5% กลไกประกอบสัญญาณ สำหรับการประกอบสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ที่ถูกปรับเท่า ดังกล่าวเข้าด้วยกัน และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ และ กลไกวงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดัน ที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่ เหล็กที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว
3. ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ : แม่เหล็กขับดัน โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอลล์สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว และส่ง ออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น กลไกประกอบสัญญาณ รวมทั้งกลไกรวมสำหรับรวมสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองดัง กล่าวเข้าด้วยกัน และกลไกแปลงรูปสัญญาณไม่เชิงเส้น สำหรับปรับรูปทรงรูปคลื่นของผลลัพธ์ที่ รวมกันของสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว สำหรับผลิตสัญญาณเชิงประกอบ กลไกวงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดัน ที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่ เหล็กที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว และสัญญาณ เชิงประกอบดังกล่าว และ แม่เหล็กขับดันที่ให้กำเนิดรูปคลื่นดังกล่าวของการกระจายฟลักซ์แม่เหล็ก ในรูปแบบของ รูปสี่เหลี่ยมคางหมู ที่มีคลื่นพื้นฐาน คลื่นฮาร์โมนิคที่สาม และคลื่นฮาร์โมนิคที่ห้า และความแตก ต่างในด้านปริมาณ ระหว่างคลื่นฮาร์โมนิคที่สามดังกล่าว และคลื่นฮาร์โมนิคที่ห้าดังกล่าว น้อยกว่า 16%
4. ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ที่อ้างถึงในข้อถือสิทธิ 3 ซึ่งกลไกวง จรขับดันดังกล่าวจะคำนวณความแตกต่างระหว่างสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว ความแตก ต่างอีกประการหนึ่ง ระหว่างสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว และ ความแตกต่างที่ยังมีระหว่างสัญญาณฮอลล์ที่สองดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว และ สับสวิทช์กระแสขับดันดังกล่าว ที่ตอบสนองกับความแตกต่างดังกล่าว ความแตกต่างอีกประการ หนึ่งดังกล่าว และความแตกต่างที่ยังมีดังกล่าว
5. ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ที่อ้างถึงในข้อถือสิทธิ 3 ซึ่งระยะทาง เชิงมุมทางกายภาพ ระหว่างองค์ประกอบฮอลล์สองชิ้นดังกล่าว เมื่อคำนึงถึงศูนย์กลางของโรเตอร์ ดังกล่าวแล้ว จะน้อยกว่า 60 องศา
6. ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ที่อ้างถึงในข้อถือสิทธิ 3 ซึ่งองค์ ประกอบฮอลล์สองชิ้นดังกล่าว เป็นองค์ประกอบฮอลล์ GaAs
7. ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้ : แม่เหล็กขับดัน โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอลล์สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว และส่ง ออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น กลไกลควบคุมแอมปลิจูด สำหรับปรับเท่าความแตกต่างของแอมปลิจูดระหว่างสัญญาณ ฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว และสำหรับส่งออกสัญญาณที่หนึ่งและสองที่ปรับเท่า กลไกประกอบสัญญาณ สำหรับการประกอบสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดัง กล่าวเข้าด้วยกัน และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ และ กลไกวงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดันที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่ เหล็กที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว และซึ่งกลไกวงจรขับดันดังกล่าว จะคำนวณความแตกต่าง ระหว่างสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองดังกล่าว ความแตกต่างอีกประการหนึ่ง ระหว่างสัญญาณ ฮอลล์ที่หนึ่งดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว และความแตกต่างที่ยังมีระหว่างสัญญาณ ฮอลล์ที่สองดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว และสับสวิทซ์กระแสขับดันดังกล่าว ที่ตอบ สนองกับความแตกต่างดังกล่าว ความแตกต่างอีกประการหนึ่งดังกล่าว และความแตกต่างที่ยังมีดัง กล่าว
8. ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้: แม่เหล็กขับดันซึ่ง ส่วนของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว จะให้กำเนิดรูปคลื่นของการกระจาย ฟลักซ์แม่เหล็ก ในรูปแบบของรูปสี่เหลี่ยมคางหมูที่มีคลื่นพื้นฐาน คลื่นฮาร์โมนิคที่สาม และคลื่น ฮาร์โมนิคที่ห้า และความแตกต่างในด้านปริมาณ ในระหว่างคลื่นฮาร์โมนิคที่สามดังกล่าว และคลื่น ฮาร์โมนิคที่ห้าดังกล่าวน้อยกว่า 16% โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอลล์สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว และส่ง ออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น กลไกควบคุมแอมปลิจูดสำหรับปรับเท่าความแตกต่างของแอมลิจูด ระหว่างสัญญาณฮอลล์ ที่หนึ่งและที่สองดังกล่าว และสำหรับส่งออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่า กลไกประกอบสัญญาณ สำหรับการประกอบสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดัง กล่าวเข้าด้วยกัน และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ และ กลไกวงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดันที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่ เหล็กที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว
9. ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้: แม่เหล็กขับดัน โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอล์สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว และส่ง ออกสัญญาณฮอล์ที่หนึ่งและสอง ซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น ซึ่งระยะทางเชิงมุม ทางกายภาพ ระหว่างองค์ประกอบฮอล์สองชิ้นดังกล่าว เมื่อคำนึงถึงศูนย์กลางของโรเตอร์ดังกล่าว แล้ว จะน้อยกว่า 60 องศา กลไกควบคุมแอมปลิจูดสำหรับปรับเท่าความแตกต่างของแอมลิจูด ระหว่างสัญญาณฮอล์ ที่หนึ่งและที่สองดังกล่าว และสำหรับส่งออกสัญญาณฮอล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่า กลไกประกอบสัญญาณ สำหรับการประกอบสัญญาณฮอล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดัง กล่าวเข้าด้วยกัน และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ และ กลไกวงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดันที่จะถูกป้อนไปยังขดลวดของเรือนแม่ เหล็กที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอล์ที่หนึ่งและสอง ที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว 1
0. ระบบขับดันมอเตอร์ สำหรับมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน ซึ่งมีส่วนประกอบดังต่อไปนี้: แม่เหล็กขับดัน โรเตอร์ที่มีแม่เหล็กขับดันดังกล่าว ขดลวดของเรือนแม่เหล็กที่มีสามเฟสที่อยู่บนสับสเตรท และหันหน้าเข้าหาแม่เหล็กขับดัน ดังกล่าว องค์ประกอบฮอลล์สองชิ้นที่เปิดออกสู่ฟลักซ์แม่เหล็กของแม่เหล็กขับดันดังกล่าว และส่ง ออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ซึ่งมีความแตกต่างเฟส 120 องศาระหว่างนั้น ซึ่งองค์ประกอบ ฮอลล์สองชิ้นดังกล่าวเป็นองค์ประกอบฮอลล์ GaAs กลไกควบคุมแอมปลิจูดสำหรับปรับเท่าความแตกต่างของแอมลิจูด ระหว่างสัญญาณฮอลล์ ที่หนึ่งและที่สองดังกล่าว และสำหรับส่งออกสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่า กลไกประกอบสัญญาณ สำหรับการประกอบสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสองที่ถูกปรับเท่าดัง กล่าวเข้าด้วยกัน และส่งออกสัญญาณเชิงประกอบ และ กลไกวงจรขับดัน สำหรับสับสวิทซ์กระแสขับดันที่จะถูกป้อน ไปยังขดลวดของเรือนแม่ เหล็กที่มีสามเฟสดังกล่าว ในการตอบสนองต่อสัญญาณฮอลล์ที่หนึ่งและสอง ที่ถูกปรับเท่าดังกล่าว และสัญญาณเชิงประกอบดังกล่าว
TH9701003091A 1997-07-30 ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับขับดันมอเตอร์ไร้แปลงถ่าน TH12081B (th)

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TH35148A TH35148A (th) 1999-09-29
TH12081B true TH12081B (th) 2002-03-01

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4633150A (en) Driving circuit for brushless DC motors
US4658190A (en) Reduced ripple drive circuit for a brushless motor
US5408169A (en) Device for controlling an asynchronous motor
US11362609B2 (en) Active sound generation apparatus using motor
US8410742B2 (en) Operating a synchronous motor having a permanent magnet rotor
GB1298615A (en) Synchronous electric motor drive system
EP0308577A3 (en) 12-step commutation device for an electric motor
US5023528A (en) Method of three-phase winding motor control of rotary motor-driven linear actuators, linear motor-actuated carriages, and similar systems, and apparatus for practicing the same
JP2016118500A (ja) 回転角度センサ及びそれを備えたブラシレスモータ並びにそれを搭載した電動パワーステアリング装置及び車両
MY115100A (en) Motor driving system for driving brushless motor
TH35148A (th) ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับขับดันมอเตอร์ไร้แปลงถ่าน
TH12081B (th) ระบบขับดันมอเตอร์สำหรับขับดันมอเตอร์ไร้แปลงถ่าน
ES8404581A1 (es) Procedimiento, con su dispositivo realizador, para obtener senales de amplitudes y fases variables, que son requeridas segun corriente o voltaje necesario para accionar un motor electrico sincrono.
US4354145A (en) Electronically commutating motor
EP0187867B1 (en) Method of and apparatus for controlling a synchronous motor
WO1997012305A1 (en) Combined motor drive and control device
JPH0378491A (ja) 駆動電動機を備えた駆動装置
US5767640A (en) Brushless motor
JP3568078B2 (ja) ブラシレスモータ駆動制御回路
KR830008152A (ko) 개틀링식 기관총용 직류모터시스템
JP2000175420A (ja) 電動機及び電動機制御装置
JPS61121789A (ja) 同期電動機の制御装置
JP2931164B2 (ja) ブラシレスモータの駆動回路
JP3365167B2 (ja) ブラシレスモータ
JP3203910B2 (ja) モータの位置制御装置