TH10210A - แป้นควบคุมชนิดแท่นสำหรับยานยนต์ - Google Patents
แป้นควบคุมชนิดแท่นสำหรับยานยนต์Info
- Publication number
- TH10210A TH10210A TH8801000959A TH8801000959A TH10210A TH 10210 A TH10210 A TH 10210A TH 8801000959 A TH8801000959 A TH 8801000959A TH 8801000959 A TH8801000959 A TH 8801000959A TH 10210 A TH10210 A TH 10210A
- Authority
- TH
- Thailand
- Prior art keywords
- axis
- actuators
- bridge
- bearing
- control
- Prior art date
Links
Abstract
การเรียงตัวควบคุมสำหรับเครื่องมือก่อสร้างของแบบซึ่งมีจำนวนของตัวกระตุ้น จัดวางที่สถานีของคนควบคุมจะถ่ายทอดการเคลื่อนที่แบบเดือยหมุนตัวกระตุ้นรอบแกนไปยังตำแหน่งภายในของตัวกระตุ้นเพื่อทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่สอดคล้องของแขนข้อเหวี่ยงที่จัดวางบนแกนแบบเดือยของแกนที่ตำแหน่งภายในการถ่ายทอดของการเคลื่อนที่แบบเดือยหมุนจะสมบูรณ์โดยตัวต่อสะพานที่ยาวและวางอย่างเหมาะสมประมาณเส้นรอบวงของส่วนแบริงของตัวกระตุ้นเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวน การเคลื่อนที่อย่างอิสระของตัวกระตุ้นจะคงไว้ได้ขณะที่การถ่ายทอดการเคลื่อนที่แบบเดือยหมุนไปยังตำแหน่งภายในซึงต้องการเพียงการเคลื่อนที่แบบเดือยหมุนที่จำกัด และจะมีเส้นรอบวงเต็มของแบริงสำหรับการจัดวางที่เลือกไว้ของตัวต่อสะพาน
Claims (20)
1. ในเครื่องควบคุมยานยนต์ซึ่งมีคานควบคุมอย่างน้อยที่สุดสี่ตัวและทุกตัวต่อกับแบริงที่แยกกัน ซึ่งอยู่รวมกันบนแกน ร่วม กันและเคลื่อนไหวอย่างอิสระรอบมุมหมุนรอบแกนดังกล่าว ซึ่ง แบริง ทุกตัวจะแบ่งออกเป็นส่วนของแบริงส่วนแรกซึ่งมีคานควบคุม ซึ่ง ต่อกับมันและซึ่งรวมกับและต่อโดยตัวสะพานที่แข็งเกร็งยัง ส่วน ของแบริงที่อยู่ในกลางที่ว่างซึ่งแบบโดยแกนร่วมดังกล่าว ซึ่งมี ช่องว่างตรงกลางและส่วนของแบริงส่วนแรกดังกล่าวของแบริง ทุกตัวจะให้ความสะดวกแก่ส่วนของแบริงที่แยกกันอย่างน้อย หนึ่ง ส่วน
2. ในเครื่องควบคุมยานยนต์แบริงหลายๆตัว จะอยู่รวมกันบนแกน ร่วมซึ่งแบริงทุกตัวมีส่วนของแบริงส่วนแรกและส่วนของแบริง ส่วนที่สองที่แยกกันซึ่งเชื่อมกันโดยตัวสะพานส่วนของแบริง ส่วนแรกดังกล่าวจะปรับสำหรับต่อกับคานควบคุม และส่วนของแบ ริงส่วนที่สองดังกล่าวทำหน้าที่เป็นส่วนที่อยู่ใจกลางเมื่อ เทียบกับส่วนของแบริงส่วนแรกและรวมถึงแขนของข้อเหวี่ยงที่ ต่อออกไปในแนวรัศมีจากมัน ตัวสะพานดังกล่าวขนาดจำกัดตามเส้นรอบวงและช่องว่างระหว่าง มันประมาณเส้นรอบวงของส่วนของแบริง เพื่อยอมให้การเคลื่อน ที่แบบหมุนของส่วนของแบริงดังกล่าวรอบแกนดังกล่าวเป็นไป อย่างจำกัด ส่วนของแบริงที่อยู่ใจกลางดังกล่าวจะอยู่ในตำแหน่งและรวม หมู่กันบนส่วนหนึ่งของแกนดังกล่าวและส่วนของแบริงส่วนแรก ดังกล่าวจะอยู่รวมกันบนส่วนอื่นของแกนดังกล่าว
3. ในเครื่องควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 2 ซึ่งตัวสะพานดังกล่าวมีช่องว่างจากตัวหนึ่งยังอีกตัวหนึ่ง เพื่อยอมให้แบริงดังกล่าวทุกตัวเคลื่อนที่ด้วยมุมคล้ายกัน จากตำแหน่งรัศมีที่คล้ายกันเมื่อเทียบกับแกนดังกล่าว
4. ในเครื่องควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 2 ซึ่งรวมถึงคานควบคุมสำหรับส่วนของแบริงทุกส่วน ซึ่งคานควบ คุมดังกล่าวจะขยายออกในทิศทางคล้ายกันที่ให้อยู่ในแนวและ ทุกตัวจะเคลื่อนที่ด้วยมุมประมาณ 20 องศาหรือมากกว่าและ น้อยกว่า 40 องศา
5. ในเครื่องควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 4 ซึ่งมีแบริงอย่างน้อยที่สุด 4 ตัว
6. ในเครื่องควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 4 ซึ่งมีกลุ่มของแบริงแยกกันสองกลุ่ม ซึ่งกลุ่มแบริงกลุ่มแรก อยู่ที่ด้านหนึ่งของแท่นและกลุ่มที่สองอยู่ที่ด้านตรงข้าม
7. ในการจัดเรียงตัวควบคุมสำหรับรถเกลี่ยมมอเตอร์ซึ่งมีคาน ควบคุมโดยคนควบคุมอย่างน้อยที่สุดสี่ตัวโดยที่คานควบคุม สามารถเคลื่อนที่ด้วยมุมจำกัด และต่อกับแบริงที่แยกกันซึ่ง ต่อบนแกนร่วมเดียวกันซึ่งการปรับปรุงประกอบด้วยแบริงทุกตัว มีส่วนของแบริงส่วนแรกและส่วนของแบริงส่วนที่สองซึ่งห่าง จากส่วนของแบริงส่วนแรกและต่อกันโดยตัวสะพานที่แข็งเกร็ง ของขนาดครอบวงจำกัดและยึดยังส่วนแรกและส่วนที่สองดังกล่าว ที่ตำแหน่งร่วมกับส่วนของแบริงส่วนอื่น ซึ่งแบริงดังกล่าว จะร่วมกับส่วนหนึ่งกับส่วนอื่น และพร้อมกับส่วนแรกดังกล่าว ที่อยู่ในกลุ่มบนแกนดังกล่าว และส่วนที่สองดังกล่าวที่อยู่ ใกล้กันเป็นกลุ่ม ซึ่งการยึดของตัวสะพานดังกล่าว เป็นที่ตำแหน่ง ในแนวรัศมีที่ต่างกันเพื่อเชื่อมระหว่างกัน เพื่อว่าตัวควบคุมทั้งหมดจะเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระด้วยมุม จำกัด
8. ในระบบควบคุมดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 7 ซึ่งส่วนแรก ทุกส่วนจะต่อกับคานควบคุมด้วยคนควบคุมดังกล่าวหนึ่งตัวและ ส่วนที่สองดังกล่าวจะมีแขนข้อเหวี่ยงรวมอยู่ด้วยและขยายออก ในแนวรัศมีซึ่งตัวสะพานดังกล่าวจะยึดส่วนแรกและส่วนที่สอง ดังกล่าวเพื่อว่าแขนดังกล่าวจะไม่รบ กวนกับตัวสะพานดังกล่าวระหว่างการเคลื่อนที่ของตัวกระตุ้ นดังกล่าว
9. ในระบบควบคุมดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 8 ซึ่งตัวสะพาน ดังกล่าวโดยปกติจะมีช่องว่างประมาณเท่ากับเส้นรอบวงของแบ ริงดังกล่าว
10. ระบบควบคุมดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 9 ซึ่งแบริงทุก ตัวหล่อเป็นชิ้นเดียวกัน
11. ในการจัดเรียงตัวควบคุมสำหรับยานยนต์ การจัดเรียงตัว ควบคุมดังกล่าวรวมถึงตัวกระตุ้นหลายตัวที่อยู่ในแนวเดียว กันโดยทุกตัวมีการเคลื่อนที่แบบเดือยจำกัดรอบแกนร่วมที่ต่อ ออกไปตามยาว และตัวกระตุ้นดังกล่าวอย่างน้อยที่สุดบางตัว รวมถึงเครื่องต่อที่ติดกับมันซึ่งต่อตามแนวขวางของแกนดัง กล่าวซึ่งปิดบังการยึดอย่างแน่นหนาของตัวกระตุ้นดังกล่าว อย่างน้อยที่สุดบางตัวกับแกนดังกล่าวและขยายไปยังตำแหน่ง ภายในบนแกนดังกล่าว ซึ่งผลก็คือการเชื่อมที่แข็งเกร็งกับแขนของข้อเหวี่ยงซึ่ งมีแกนหมุนแบบเดือยอยู่ในแนวเดียวกันกับแกนตามแนวยาวของแ กนดังกล่าวและการทำงานจะมีผลต่อการเคลื่อนที่แบบเดือยจำก ัดในลักษณะสอดคล้องกับการ เคลื่อนที่ของตัวกระตุ้นที่ติดอยู่และเครื่องเชื่อมดัง กล่าวมีขนาดและตำแหน่งประมาณแกนตามยาวเพื่อรักษาความเป็น อิสระของการเคลื่อนที่แบบเดือยของตัวกระตุ้นทุกตัวและแขน ของข้อเหวี่ยงที่ติดอยู่รอบแกนดังกล่าว
12. ในการจัดเรียงตัวควบคุมสำหรับยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อ ถือสิทธิ 11 ซึ่งตัวกระตุ้นดังกล่าวมีไว้ในปลายด้านหนึ่ง ของแกนดังกล่าวและแขนของข้อเหวี่ยงดังกล่าวสำหรับตัว กระตุ้นดังกล่าวอยู่ในตำแหน่งบนแกนดังกล่าว ซึ่งอยู่ภายใน ของตัวกระตุ้นดังกล่าวและแขนของข้อเหวี่ยงดังกล่าวจะมีช่อง ว่างซึ่งกันและกันตามแกนเป็นระยะทางน้อยกว่าข่องว่าง ระหว่างตัวกระตุ้นดังกล่าว
13. ในการจัดเรียงตัวควบคุมดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 12 ซึ่งเครื่องเชื่อมดังกล่าวจะมีช่องว่างเท่ากันรอบแกน
14. ในการจัดเรียงตัวควบคุมดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 11 ซึ่งตัวกระตุ้นสี่ตัวมีไว้ที่ปลายด้านหนึ่งของแกนดังกล่าว และมีแขนของข้อเหวี่ยงสี่ตัวซึ่งแขนของข้อเหวี่ยงสองตัวจะ ต่อออกไปจากแกนดังกล่าวในทิศทางหนึ่ง และอีกสองตัวจะต่อออก ไปในทิศทางตรงข้าม
15. การจัดเรียงตัวควบคุมยานยนต์ของรถเกลี่ยมมอเตอร์ประกอบ ด้วย แกน ตัวกระตุ้นที่เรียงตัวเหมือนกันหลายตัวและยึดแน่นบนแกนดัง กล่าวด้วยปลายด้านหนึ่งของมันและทุกตัวเคลื่อนไหวด้วยมุม แหลมคล้ายกัน แขนของข้อเหวี่ยงที่ติดกับตัวกระตุ้นทุกตัวและจัดวางบนแกน ดังกล่าวและหมุนแบบเดือยในบริเวณนั้น ที่ตำแหน่งภายในของ ตัวกระตุ้นดังกล่าว และ เครื่องสะพานเชื่อมตัวกระตุ้นทุกตัวกับแขนของข้อเหวี่ยง ของมันเพื่อว่า ตัวกระตุ้นทุกตัวและแขนข้อเหวี่ยงของมันจะ เคลื่อนไหวอย่างอิสระเมื่อเทียบกับแขนข้อเหวี่ยงและตัว กระตุ้นตัวอื่น เครื่องสะพานทุกตัวจะมีช่องว่างยังด้านหนึ่งของแกนดัง กล่าวและติดออกไปเพื่อปิดคลุมส่วนของแบริงของตัวกระตุ้นใดๆ ที่อยุ่ระหว่างนั้น การจัดเรียงตัวควบคุมดังกล่าวจัดให้แขนของข้อเหวี่ยงอยู่ ในตำแหน่งภายในบนแกนดังกล่าวซึ่งมีช่องว่างจากการยึดแน่น ของตัวกระตุ้นดังกล่าวกับแกนดังกล่าว
16. เครื่องควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 15 ซึ่งเครื่องสะพานดังกล่าวมีช่องว่างที่เลือกแล้วประมาณเส้น รอบวงของแกนดังกล่าวและช่องว่างทุกอันของเส้นรอบวงที่จำกัด เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนระหว่างครื่องสะพานกับตัวกระตุ้น และแขนของข้อเหวี่ยงโดยการเคลื่อนที่ของตัวกระตุ้นดังกล่าว
17. การจัดเรียงตัวควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 15 ซึ่งตัวกระตุ้นสี่ตัวรวมกลุ่มกันที่ปลายด้านหนึ่งของแกน และร่วมกับแขนของข้อเหวี่ยงสี่ตัวที่อยู่ด้านในของตัว กระตุ้นดังกล่าวและเครื่องสะพานดังกล่าวจะเป็นตัวที่ยาวและ แคบ และทุกตัวจะอยู่กับที่เมื่อเทียบกับตัวกระตุ้นของมัน และแขนของข้อเหวี่ยงและตำแหน่งจะหลีกเลี่ยงการรบกวนระหว่าง ตัวกระตุ้นกับเครื่องเชื่อมและแขนข้อเหวี่ยงและเครื่อง สะพานระหว่างการเคลื่อนที่ปกติของตัวกระตุ้นดังกล่าว
18. การจัดเรียงตัวควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 17 รวมถึงกลุ่มที่สองของตัวกระตุ้นสี่ตัวที่ปลายตรงข้ามของ แกนจากกลุ่มแรกของตัวกระตุ้นกับแขนข้อเหวี่ยงทั้งหมดที่ อยู่ระหว่างมัน
19. การจัดเรียงตัวควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 18 ซึ่งแกนดังกล่าวอยู่บนแท่นซึ่งหมุนได้แบบเดือยและแกนดัง กล่าวเคลื่อนไหวไปพร้อมกับแท่น
20. แป้นควบคุมที่ปรับได้สำหรับยานยนต์ประกอบด้วย ตัวเท้าแขนรองรับที่ติดแน่นกับยานยนต์ดัง
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| TH10210A true TH10210A (th) | 1991-12-01 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2583166C (en) | Machining and conveying apparatus | |
| US5333514A (en) | Parallel robot | |
| US4787270A (en) | Robotic manipulator | |
| US5451134A (en) | Material handling devices and controllers | |
| KR920009518A (ko) | 소망하는 방향으로 공구를 유지시키기 위한 로봇아암시스템 및 로봇아암 제어 방법 | |
| JPH10118966A (ja) | パラレルロボット | |
| JPS63500609A (ja) | 機素とくに自動車の座席又は座席の部分のベ−スに対する変位を制御する装置 | |
| GB2107279A (en) | Improvements relating to robot manipulators | |
| WO1996015434A1 (en) | Loading assembly for a vehicle spindle test fixture | |
| WO1989004596A3 (en) | Pedestal control console for vehicles | |
| US4862759A (en) | Wrist mechanism for robotic manipulations | |
| US4500054A (en) | Mounting system for coupled turboshaft gas turbine engines | |
| CA2137024C (en) | Industrial robot | |
| JP2739581B2 (ja) | バイパスファン用可変ピッチ制御装置 | |
| US5816107A (en) | Joint for industrial robot | |
| EP3264060B1 (en) | Test rig for a back-to-back test of a turbine | |
| US6336374B1 (en) | Device for relative displacement of two elements | |
| US12589510B2 (en) | Work device | |
| EP0816014B1 (en) | Rotary bearing and drive mechanism | |
| JPS6263073A (ja) | 回動ア−ムの関節構造 | |
| CN111702788B (zh) | 并联摇杆机构、使用方法及应用该摇杆机构的机器人 | |
| CN117226459B (zh) | 传动系统连杆的安装工装 | |
| US4545439A (en) | Apparatus for determining the true cross slope of a blade | |
| US5647085A (en) | Wiper arrangement with a rotatable wiper arm in addition to the reciprocating movement | |
| KR0129457Y1 (ko) | 듀얼아암 로보트 |