TH10210A - แป้นควบคุมชนิดแท่นสำหรับยานยนต์ - Google Patents

แป้นควบคุมชนิดแท่นสำหรับยานยนต์

Info

Publication number
TH10210A
TH10210A TH8801000959A TH8801000959A TH10210A TH 10210 A TH10210 A TH 10210A TH 8801000959 A TH8801000959 A TH 8801000959A TH 8801000959 A TH8801000959 A TH 8801000959A TH 10210 A TH10210 A TH 10210A
Authority
TH
Thailand
Prior art keywords
axis
actuators
bridge
bearing
control
Prior art date
Application number
TH8801000959A
Other languages
English (en)
Inventor
อาร์ ไฟเฟอร์ นายเจอร์รี
Original Assignee
แชมเปียน โรด แมชีนเนอรี ลิมิเต็ด
นายดำเนิน การเด่น
Filing date
Publication date
Application filed by แชมเปียน โรด แมชีนเนอรี ลิมิเต็ด, นายดำเนิน การเด่น filed Critical แชมเปียน โรด แมชีนเนอรี ลิมิเต็ด
Publication of TH10210A publication Critical patent/TH10210A/th

Links

Abstract

การเรียงตัวควบคุมสำหรับเครื่องมือก่อสร้างของแบบซึ่งมีจำนวนของตัวกระตุ้น จัดวางที่สถานีของคนควบคุมจะถ่ายทอดการเคลื่อนที่แบบเดือยหมุนตัวกระตุ้นรอบแกนไปยังตำแหน่งภายในของตัวกระตุ้นเพื่อทำให้เกิดการเคลื่อนไหวที่สอดคล้องของแขนข้อเหวี่ยงที่จัดวางบนแกนแบบเดือยของแกนที่ตำแหน่งภายในการถ่ายทอดของการเคลื่อนที่แบบเดือยหมุนจะสมบูรณ์โดยตัวต่อสะพานที่ยาวและวางอย่างเหมาะสมประมาณเส้นรอบวงของส่วนแบริงของตัวกระตุ้นเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวน การเคลื่อนที่อย่างอิสระของตัวกระตุ้นจะคงไว้ได้ขณะที่การถ่ายทอดการเคลื่อนที่แบบเดือยหมุนไปยังตำแหน่งภายในซึงต้องการเพียงการเคลื่อนที่แบบเดือยหมุนที่จำกัด และจะมีเส้นรอบวงเต็มของแบริงสำหรับการจัดวางที่เลือกไว้ของตัวต่อสะพาน

Claims (20)

1. ในเครื่องควบคุมยานยนต์ซึ่งมีคานควบคุมอย่างน้อยที่สุดสี่ตัวและทุกตัวต่อกับแบริงที่แยกกัน ซึ่งอยู่รวมกันบนแกน ร่วม กันและเคลื่อนไหวอย่างอิสระรอบมุมหมุนรอบแกนดังกล่าว ซึ่ง แบริง ทุกตัวจะแบ่งออกเป็นส่วนของแบริงส่วนแรกซึ่งมีคานควบคุม ซึ่ง ต่อกับมันและซึ่งรวมกับและต่อโดยตัวสะพานที่แข็งเกร็งยัง ส่วน ของแบริงที่อยู่ในกลางที่ว่างซึ่งแบบโดยแกนร่วมดังกล่าว ซึ่งมี ช่องว่างตรงกลางและส่วนของแบริงส่วนแรกดังกล่าวของแบริง ทุกตัวจะให้ความสะดวกแก่ส่วนของแบริงที่แยกกันอย่างน้อย หนึ่ง ส่วน
2. ในเครื่องควบคุมยานยนต์แบริงหลายๆตัว จะอยู่รวมกันบนแกน ร่วมซึ่งแบริงทุกตัวมีส่วนของแบริงส่วนแรกและส่วนของแบริง ส่วนที่สองที่แยกกันซึ่งเชื่อมกันโดยตัวสะพานส่วนของแบริง ส่วนแรกดังกล่าวจะปรับสำหรับต่อกับคานควบคุม และส่วนของแบ ริงส่วนที่สองดังกล่าวทำหน้าที่เป็นส่วนที่อยู่ใจกลางเมื่อ เทียบกับส่วนของแบริงส่วนแรกและรวมถึงแขนของข้อเหวี่ยงที่ ต่อออกไปในแนวรัศมีจากมัน ตัวสะพานดังกล่าวขนาดจำกัดตามเส้นรอบวงและช่องว่างระหว่าง มันประมาณเส้นรอบวงของส่วนของแบริง เพื่อยอมให้การเคลื่อน ที่แบบหมุนของส่วนของแบริงดังกล่าวรอบแกนดังกล่าวเป็นไป อย่างจำกัด ส่วนของแบริงที่อยู่ใจกลางดังกล่าวจะอยู่ในตำแหน่งและรวม หมู่กันบนส่วนหนึ่งของแกนดังกล่าวและส่วนของแบริงส่วนแรก ดังกล่าวจะอยู่รวมกันบนส่วนอื่นของแกนดังกล่าว
3. ในเครื่องควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 2 ซึ่งตัวสะพานดังกล่าวมีช่องว่างจากตัวหนึ่งยังอีกตัวหนึ่ง เพื่อยอมให้แบริงดังกล่าวทุกตัวเคลื่อนที่ด้วยมุมคล้ายกัน จากตำแหน่งรัศมีที่คล้ายกันเมื่อเทียบกับแกนดังกล่าว
4. ในเครื่องควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 2 ซึ่งรวมถึงคานควบคุมสำหรับส่วนของแบริงทุกส่วน ซึ่งคานควบ คุมดังกล่าวจะขยายออกในทิศทางคล้ายกันที่ให้อยู่ในแนวและ ทุกตัวจะเคลื่อนที่ด้วยมุมประมาณ 20 องศาหรือมากกว่าและ น้อยกว่า 40 องศา
5. ในเครื่องควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 4 ซึ่งมีแบริงอย่างน้อยที่สุด 4 ตัว
6. ในเครื่องควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 4 ซึ่งมีกลุ่มของแบริงแยกกันสองกลุ่ม ซึ่งกลุ่มแบริงกลุ่มแรก อยู่ที่ด้านหนึ่งของแท่นและกลุ่มที่สองอยู่ที่ด้านตรงข้าม
7. ในการจัดเรียงตัวควบคุมสำหรับรถเกลี่ยมมอเตอร์ซึ่งมีคาน ควบคุมโดยคนควบคุมอย่างน้อยที่สุดสี่ตัวโดยที่คานควบคุม สามารถเคลื่อนที่ด้วยมุมจำกัด และต่อกับแบริงที่แยกกันซึ่ง ต่อบนแกนร่วมเดียวกันซึ่งการปรับปรุงประกอบด้วยแบริงทุกตัว มีส่วนของแบริงส่วนแรกและส่วนของแบริงส่วนที่สองซึ่งห่าง จากส่วนของแบริงส่วนแรกและต่อกันโดยตัวสะพานที่แข็งเกร็ง ของขนาดครอบวงจำกัดและยึดยังส่วนแรกและส่วนที่สองดังกล่าว ที่ตำแหน่งร่วมกับส่วนของแบริงส่วนอื่น ซึ่งแบริงดังกล่าว จะร่วมกับส่วนหนึ่งกับส่วนอื่น และพร้อมกับส่วนแรกดังกล่าว ที่อยู่ในกลุ่มบนแกนดังกล่าว และส่วนที่สองดังกล่าวที่อยู่ ใกล้กันเป็นกลุ่ม ซึ่งการยึดของตัวสะพานดังกล่าว เป็นที่ตำแหน่ง ในแนวรัศมีที่ต่างกันเพื่อเชื่อมระหว่างกัน เพื่อว่าตัวควบคุมทั้งหมดจะเคลื่อนไหวได้อย่างอิสระด้วยมุม จำกัด
8. ในระบบควบคุมดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 7 ซึ่งส่วนแรก ทุกส่วนจะต่อกับคานควบคุมด้วยคนควบคุมดังกล่าวหนึ่งตัวและ ส่วนที่สองดังกล่าวจะมีแขนข้อเหวี่ยงรวมอยู่ด้วยและขยายออก ในแนวรัศมีซึ่งตัวสะพานดังกล่าวจะยึดส่วนแรกและส่วนที่สอง ดังกล่าวเพื่อว่าแขนดังกล่าวจะไม่รบ กวนกับตัวสะพานดังกล่าวระหว่างการเคลื่อนที่ของตัวกระตุ้ นดังกล่าว
9. ในระบบควบคุมดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 8 ซึ่งตัวสะพาน ดังกล่าวโดยปกติจะมีช่องว่างประมาณเท่ากับเส้นรอบวงของแบ ริงดังกล่าว
10. ระบบควบคุมดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 9 ซึ่งแบริงทุก ตัวหล่อเป็นชิ้นเดียวกัน
11. ในการจัดเรียงตัวควบคุมสำหรับยานยนต์ การจัดเรียงตัว ควบคุมดังกล่าวรวมถึงตัวกระตุ้นหลายตัวที่อยู่ในแนวเดียว กันโดยทุกตัวมีการเคลื่อนที่แบบเดือยจำกัดรอบแกนร่วมที่ต่อ ออกไปตามยาว และตัวกระตุ้นดังกล่าวอย่างน้อยที่สุดบางตัว รวมถึงเครื่องต่อที่ติดกับมันซึ่งต่อตามแนวขวางของแกนดัง กล่าวซึ่งปิดบังการยึดอย่างแน่นหนาของตัวกระตุ้นดังกล่าว อย่างน้อยที่สุดบางตัวกับแกนดังกล่าวและขยายไปยังตำแหน่ง ภายในบนแกนดังกล่าว ซึ่งผลก็คือการเชื่อมที่แข็งเกร็งกับแขนของข้อเหวี่ยงซึ่ งมีแกนหมุนแบบเดือยอยู่ในแนวเดียวกันกับแกนตามแนวยาวของแ กนดังกล่าวและการทำงานจะมีผลต่อการเคลื่อนที่แบบเดือยจำก ัดในลักษณะสอดคล้องกับการ เคลื่อนที่ของตัวกระตุ้นที่ติดอยู่และเครื่องเชื่อมดัง กล่าวมีขนาดและตำแหน่งประมาณแกนตามยาวเพื่อรักษาความเป็น อิสระของการเคลื่อนที่แบบเดือยของตัวกระตุ้นทุกตัวและแขน ของข้อเหวี่ยงที่ติดอยู่รอบแกนดังกล่าว
12. ในการจัดเรียงตัวควบคุมสำหรับยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อ ถือสิทธิ 11 ซึ่งตัวกระตุ้นดังกล่าวมีไว้ในปลายด้านหนึ่ง ของแกนดังกล่าวและแขนของข้อเหวี่ยงดังกล่าวสำหรับตัว กระตุ้นดังกล่าวอยู่ในตำแหน่งบนแกนดังกล่าว ซึ่งอยู่ภายใน ของตัวกระตุ้นดังกล่าวและแขนของข้อเหวี่ยงดังกล่าวจะมีช่อง ว่างซึ่งกันและกันตามแกนเป็นระยะทางน้อยกว่าข่องว่าง ระหว่างตัวกระตุ้นดังกล่าว
13. ในการจัดเรียงตัวควบคุมดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 12 ซึ่งเครื่องเชื่อมดังกล่าวจะมีช่องว่างเท่ากันรอบแกน
14. ในการจัดเรียงตัวควบคุมดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 11 ซึ่งตัวกระตุ้นสี่ตัวมีไว้ที่ปลายด้านหนึ่งของแกนดังกล่าว และมีแขนของข้อเหวี่ยงสี่ตัวซึ่งแขนของข้อเหวี่ยงสองตัวจะ ต่อออกไปจากแกนดังกล่าวในทิศทางหนึ่ง และอีกสองตัวจะต่อออก ไปในทิศทางตรงข้าม
15. การจัดเรียงตัวควบคุมยานยนต์ของรถเกลี่ยมมอเตอร์ประกอบ ด้วย แกน ตัวกระตุ้นที่เรียงตัวเหมือนกันหลายตัวและยึดแน่นบนแกนดัง กล่าวด้วยปลายด้านหนึ่งของมันและทุกตัวเคลื่อนไหวด้วยมุม แหลมคล้ายกัน แขนของข้อเหวี่ยงที่ติดกับตัวกระตุ้นทุกตัวและจัดวางบนแกน ดังกล่าวและหมุนแบบเดือยในบริเวณนั้น ที่ตำแหน่งภายในของ ตัวกระตุ้นดังกล่าว และ เครื่องสะพานเชื่อมตัวกระตุ้นทุกตัวกับแขนของข้อเหวี่ยง ของมันเพื่อว่า ตัวกระตุ้นทุกตัวและแขนข้อเหวี่ยงของมันจะ เคลื่อนไหวอย่างอิสระเมื่อเทียบกับแขนข้อเหวี่ยงและตัว กระตุ้นตัวอื่น เครื่องสะพานทุกตัวจะมีช่องว่างยังด้านหนึ่งของแกนดัง กล่าวและติดออกไปเพื่อปิดคลุมส่วนของแบริงของตัวกระตุ้นใดๆ ที่อยุ่ระหว่างนั้น การจัดเรียงตัวควบคุมดังกล่าวจัดให้แขนของข้อเหวี่ยงอยู่ ในตำแหน่งภายในบนแกนดังกล่าวซึ่งมีช่องว่างจากการยึดแน่น ของตัวกระตุ้นดังกล่าวกับแกนดังกล่าว
16. เครื่องควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 15 ซึ่งเครื่องสะพานดังกล่าวมีช่องว่างที่เลือกแล้วประมาณเส้น รอบวงของแกนดังกล่าวและช่องว่างทุกอันของเส้นรอบวงที่จำกัด เพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนระหว่างครื่องสะพานกับตัวกระตุ้น และแขนของข้อเหวี่ยงโดยการเคลื่อนที่ของตัวกระตุ้นดังกล่าว
17. การจัดเรียงตัวควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 15 ซึ่งตัวกระตุ้นสี่ตัวรวมกลุ่มกันที่ปลายด้านหนึ่งของแกน และร่วมกับแขนของข้อเหวี่ยงสี่ตัวที่อยู่ด้านในของตัว กระตุ้นดังกล่าวและเครื่องสะพานดังกล่าวจะเป็นตัวที่ยาวและ แคบ และทุกตัวจะอยู่กับที่เมื่อเทียบกับตัวกระตุ้นของมัน และแขนของข้อเหวี่ยงและตำแหน่งจะหลีกเลี่ยงการรบกวนระหว่าง ตัวกระตุ้นกับเครื่องเชื่อมและแขนข้อเหวี่ยงและเครื่อง สะพานระหว่างการเคลื่อนที่ปกติของตัวกระตุ้นดังกล่าว
18. การจัดเรียงตัวควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 17 รวมถึงกลุ่มที่สองของตัวกระตุ้นสี่ตัวที่ปลายตรงข้ามของ แกนจากกลุ่มแรกของตัวกระตุ้นกับแขนข้อเหวี่ยงทั้งหมดที่ อยู่ระหว่างมัน
19. การจัดเรียงตัวควบคุมยานยนต์ดังอ้างสิทธิในข้อถือสิทธิ 18 ซึ่งแกนดังกล่าวอยู่บนแท่นซึ่งหมุนได้แบบเดือยและแกนดัง กล่าวเคลื่อนไหวไปพร้อมกับแท่น
20. แป้นควบคุมที่ปรับได้สำหรับยานยนต์ประกอบด้วย ตัวเท้าแขนรองรับที่ติดแน่นกับยานยนต์ดัง
TH8801000959A 1988-11-15 แป้นควบคุมชนิดแท่นสำหรับยานยนต์ TH10210A (th)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
TH10210A true TH10210A (th) 1991-12-01

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2583166C (en) Machining and conveying apparatus
US5333514A (en) Parallel robot
US4787270A (en) Robotic manipulator
US5451134A (en) Material handling devices and controllers
KR920009518A (ko) 소망하는 방향으로 공구를 유지시키기 위한 로봇아암시스템 및 로봇아암 제어 방법
JPH10118966A (ja) パラレルロボット
JPS63500609A (ja) 機素とくに自動車の座席又は座席の部分のベ−スに対する変位を制御する装置
GB2107279A (en) Improvements relating to robot manipulators
WO1996015434A1 (en) Loading assembly for a vehicle spindle test fixture
WO1989004596A3 (en) Pedestal control console for vehicles
US4862759A (en) Wrist mechanism for robotic manipulations
US4500054A (en) Mounting system for coupled turboshaft gas turbine engines
CA2137024C (en) Industrial robot
JP2739581B2 (ja) バイパスファン用可変ピッチ制御装置
US5816107A (en) Joint for industrial robot
EP3264060B1 (en) Test rig for a back-to-back test of a turbine
US6336374B1 (en) Device for relative displacement of two elements
US12589510B2 (en) Work device
EP0816014B1 (en) Rotary bearing and drive mechanism
JPS6263073A (ja) 回動ア−ムの関節構造
CN111702788B (zh) 并联摇杆机构、使用方法及应用该摇杆机构的机器人
CN117226459B (zh) 传动系统连杆的安装工装
US4545439A (en) Apparatus for determining the true cross slope of a blade
US5647085A (en) Wiper arrangement with a rotatable wiper arm in addition to the reciprocating movement
KR0129457Y1 (ko) 듀얼아암 로보트