SU998748A1

SU998748A1 - Механизм поворота стрелы манипул тора буровой машины

Info

Publication number: SU998748A1
Application number: SU792743162A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Буравлев; Илья Моисеевич Гандельсман; Александр Михайлович Лозовский; Анатолий Иванович Зубарев
Original assignee: Центральное Проектное Конструкторско-Технологическое Бюро Министерства Цветной Металлургии Ссср
Priority date: 1979-01-15
Filing date: 1979-01-15
Publication date: 1983-02-23

Description

Изобретение относитс к горной про1ллшленности, в частности к механизмам поворота стрелы манипул тора буровых устройств.

Известен механизм поворота стрелы манипул тора, включающий кронштейн, поворотную втулку и крышку гидроцилиндра , к которой прикреплен вал с нарезкой, введенной в зацепление с внутренней нарезкой штока, внутренн нарезка которого введена в зацепление с многозаходной винтовой нарезкой гайки Cl}

Однако этот механизм имеет большие габариты.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс механизм поворота стрелы манипул тора буровой машины, включающий гидроцилиндф управлени , вертлюгг внешний и вну ренний гидроцилиндры, взаимодействующие друг с другом через виновую нарезку t2.

Однако известный механизм имеет низкий КПД и малый крут щий момент.

Целью изобретени вл етс повыше ие КПД механизма. ,

Дл достижени поставленной цели во внутреннем гидроцилиндре, который

закреплен на стреле, смонтирован поршень со штоком, жестко скрепленным с наружным гидроцилиндром, а на сопр женных поверхност х гидроцилиндров выполнены винтовые канавки которые заполнены шариками.

На фиг. 1 показан манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

10

Манипул тор содержит стрелу 1, гидроцилиндры управлени 2, механизм поворота 3, на котором крепитс вертлюг 4 с установленной Hi. нем буровой маишной 5. Механизм поворота

15 3 содержит два полых цилиндра, вставленных друг в друга и имеющих винтовые канавки, выполненные у наружного цилиндра 6 (гайки) на внутренней поверхности, а у внутреннего цилинд20 ра 7 (винта) - на внешней поверхности (на один виток больше, чем у наружного цилиндра) и образующие общий канал, в которы помещены шарики 8, причем крайние витки гайки соединены

25 обводной трубкой 9 дл шариков 8. Внутренний цилиндр 7 жестко пакреплен к стреле 1 и служит своей внутренней поверхностью, корпусом силового гидроцилиндра с поршнем 10,

Claims

30 шток 11 которого жёстко закреплен к подвижному наружному цилиндру 6, а к нему крепитс вертлюг 4. Поворот буровой машины вокруг продольной оси манипул тора происходит следующим образом. При подаче рабочей жидкости в .поршневую полость гидроцилиндра 7 через отверстие (не показано) в што ке 11 поршень 10 перемещаетс поступательно . Через шток 11 поступательное движение передаетс к жестко св занному -с ним наружному цилиндру б, вл ющемус гайкой качени и получающему вращение за счет взаимодействи с внутренним цилиндром 7 при помощи шариков 8. Происхо дит поворот наружного цилиндра б (гайки) вокруг продольной оси. Одно временное незначительное поступательное движение гайки компенсирует с гидроцилиндром надвигани бурово машины (не показан). Рабоча жидкос из штоковой полости силового гидроцилиндра 7 по второму каналу (н.е по казан) в штоке 11 поступает на слив Когда бурова машина 5 повернетс на заданный угол вокруг оси манипул тора , силовой гидроцилиндр 7 запи раетс на гидрозамок (не показан). При повороте буровой машины в другу сторону рабоча жидкость подаетс в штоковую полость гидроцилиндра 7 Така конструкци повышает КПД механизма поворота буровой машины, уменьшает,габаритные размеры и вес механизма поворота, что дает смещение центра т жести к точке креплени манипул тора, что улучшает устойчивость буровой установки в целом. Кроме того, за счет возможности легкой замены изношенных шариков на новые увеличиваетс срок службы конструкции . Формула изобретени Механизм поворота стрелы манипул тора буровой машины, включак дий гидроцилиндр управлени , вертлюг, внешний и внутренний гидроцилиндры, взаимодействующие один с другим через винтовую нарезку, отличающийс тем, что, с целью повышени КПД механизма, во внутреннем гидроцилиндре, который закреплен на стреле, смонтирован поршень со штоком , жестко скрепленным с наружным гидроцилиндром, а на ссзпр женных .поверхност х гидроцилиндров выполнены винтовые канавки, которые заполнены шариками. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 337501, кл. Е 21 С 11/02, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР № 588361, кл. Е 21 С 11/02, 1976 (прототип).