Claims (1)
На чертеже изображена схема устройства . Устройство содержит датчик температуры масла 1, первый сумматор 2, блок 3 сравнени , первый интегратор 4, 1блоки 5 и 6 воспроизведени нелинейности , блок 7 умножени , второй интегратор 8, второй сумматор 9, датчик10 запаса топлива, компаратор 11, вы1:р мительные элементы 12,13 и 14. Устройство работает следующим образом . Основное управление, на котором основана работа устройства, имеет ид ),()-NVc, где -.Э-момент инерции, приведенный к валу двигател ; Ц) - углова скорость вращени М{Ш,д)-крут щий момент,действующий на вал даигател , завис щий от угловой скорости ва ла двигател и колич.ества топлива. Указанное уравнение решаетс с по мощью первого интегратора. Зависимость формируетс первым интегратором , на один вход которого с интегратора 4 поступает напр жение, пропорциональное оборотам вала двига тел , а на другой напр жение, зави с щее от циклического расхода топлива , которое формируетс вторым блоком 5 воспроизведени нелинейности. Моделирование пусковых ха Ьактеристик двигател основано на том, что при оборотах вала двигател ниже минимал йо устойчивых резко повышаетс момен сопротивлзни , что осуществл етс --с помощью.блока 3 сравнени , на один вход которого с первого сумматора по ступает напр жение, пропорциональное минимально устойчивым оборотам вала двигател , завис щее от напр жени , пропорционального температуре масла двигател о На другой вход блока 3 сравнени с первого интегратора поступает напр жение, пропорциональное оборотам вала двигател . Если это на пр жение больше напр жени , соответствунвдего минимально устойчивым оборотам , то на выходе блока 3 сравнени имеетс напр жение такой пол рности, при котором блок сравнени не вли ет на работу интегратора. Если напр жен с выхода первого интегратора тстанови с меньше напр жени с выхода первог cjiviMaTopaf то напр жение на выходе блока 3 сравнени мен ет знак и чере выпр мительный элемент 12 поступает на вход первого интегратора, имитиру резкое возрастание момента сопротивЛенин . Зависимость напр жени , пропорцио нального минимально устойчивьам оборо там двигател , обеспечиваетс с поМ1эдью первого сумматора и датчика те пературы масла, таким образом, при уменьшении напр жени , пропорционального температуре масла, напр жение, определ ющее минимально устойчивые обороты двигател , повышаетс . Имитаци расхода топлива в устройстве осуществл етс следующим образом. Напр жение, пропорциональное положению рейки топливного насоса, снимаетс с выхода второго блока 5 воспроизведени нелинейности. Расход топлива за единицу времени пропорционален циклическому расходу топлива умноженному на число оборотов коленчатого вала двигател в единицу времени . Поэтому напр жение, пропорциональное оборотам коленчатого вала, снимаемое с выхода первого интегратора 4 с помощью блока 7 умножени умножаетс на напр жение с выхода второго блока 5 воспроизведени нелинейности. Врезультате на выходе блока 7 умножени формируетс напр жение, пропорциональное расходу топлива в единицу времени. Дл определени величины расхода топлива в любой промежуток времени это напр жение интегрируетс с помощью интегратора 8. Выпр мительный элемент 14 в обратной св зи интегратора 8 предотвращает возможность изменени знака напр жени ,пропорционального расходу топлива на выходе Интегратора. Напр жение с выхода интегратора 8 в сумматоре 9 вычитаетс из напр жени , пропорционального запасу топлива , которое выставл етс датчиком 10 запаса топлива. Этот датчик мохсет, например, представл ть собой обычный потенциометр.Таким образом, на выходе cyiviMaTopa 9 имеетс напр жение, пропорциональное остатку топлива в системе питани двигател . Если это напр жение становитс равным нулю, то на выходе компаратора 11 по вл етс напр жерйе той пол рности , которое пропускает выпр мительный элемент 13, поступаквдее на вход первого интегратора 4. Пол рность напр жени соответствует моменту сопротивлени вращению вала двигател . Сигнал с выхода компаратора 11 устанавливает первый интёх-ратор 4 в исходное положение, что соответствует прекращению работы двигател в случае окончани запаса топлива. Таким образом,предлагаемое устройство позвол ет моделировать расход топлива на функцию от частоты вращени коленчатого вала двигател и положени топливной рейки, т.е. от нагрузки на двигатель, а также позвол ет формировать запас топлива в топливной системе и имитировать глушение при полном топлива. Формула изобретени Устройство дл моделировани двигател внутреннего сгорани поThe drawing shows a diagram of the device. The device contains an oil temperature sensor 1, a first adder 2, a comparison unit 3, a first integrator 4, 1 blocks 5 and 6 for non-linearity playback, a multiplication unit 7, a second integrator 8, a second adder 9, a fuel supply sensor 10, a comparator 11, index 1: critical elements 12,13 and 14. The device operates as follows. The main control, on which the device is based, has an id), () - NVc, where -E-moment of inertia, reduced to the motor shaft; C) is the angular velocity of rotation M (W, g) —a torque acting on the shaft of the engine, depending on the angular velocity of the engine shaft and the amount of fuel. This equation is solved by the first integrator. The dependence is formed by the first integrator, to one input from which integrator 4 receives a voltage proportional to the engine shaft rpm, and to another voltage depending on the cyclic fuel consumption, which is formed by the second nonlinearity reproducing unit 5. Simulation of motor starting characteristics is based on the fact that when the engine shaft turns below the minimum stable yo, the resistance moment rises, which is done with the help of unit 3 comparisons, the voltage proportional to the minimum stable is applied to one input from the first adder engine speed, dependent on voltage proportional to engine oil temperature. To the other input of unit 3 of the comparison with the first integrator, a voltage is applied that is proportional to the engine speed. If this voltage is greater than the voltage, corresponding to the minimum steady speed, then at the output of the comparison unit 3 there is a voltage of such polarity at which the comparison unit does not affect the operation of the integrator. If the voltage from the output of the first integrator to c is less than the voltage from the output of the first cjiviMaTopaf, then the voltage at the output of block 3 compares the sign and the rectifier element 12 goes to the input of the first integrator, simulating a sharp increase in resistive torque. The dependence of the voltage proportional to the minimum engine speed is provided with the first accumulator and oil temperature sensor, thus, with a decrease in voltage proportional to the temperature of the oil, the voltage that determines the minimum stable engine speed increases. The simulation of fuel consumption in the device is carried out as follows. The voltage proportional to the position of the rail of the fuel pump is removed from the output of the second non-linear reproducing unit 5. Fuel consumption per unit of time is proportional to the cyclic fuel consumption multiplied by the number of revolutions of the engine crankshaft per unit of time. Therefore, the voltage proportional to the rotational speed of the crankshaft, taken from the output of the first integrator 4 using multiplication unit 7, is multiplied by the voltage from the output of the second nonlinearity reproduction unit 5. As a result, the output of the multiplier 7 generates a voltage proportional to the fuel consumption per unit time. To determine the value of fuel consumption at any time, this voltage is integrated using integrator 8. Rectifier element 14 in feedback of integrator 8 prevents the possibility of a change in voltage sign proportional to the fuel consumption at the output of the Integrator. The voltage from the output of the integrator 8 in the adder 9 is subtracted from the voltage proportional to the fuel supply, which is exposed by the fuel supply sensor 10. This mohset sensor, for example, is a conventional potentiometer. Thus, the output of cyiviMaTopa 9 has a voltage proportional to the remaining fuel in the engine's power supply system. If this voltage becomes zero, then the output of the comparator 11 is the voltage of the polarity that the rectifier element 13 passes through to the input of the first integrator 4. The polarity of the voltage corresponds to the moment of resistance of the motor shaft. The signal from the output of the comparator 11 sets the first inte-rator 4 to its original position, which corresponds to the shutdown of the engine in the event of the end of the fuel supply. Thus, the proposed device makes it possible to simulate the fuel consumption per function of the engine speed and the position of the fuel rail, i.e. from the load on the engine, and also allows you to form a supply of fuel in the fuel system and simulate killing with full fuel. Apparatus of the Invention A device for simulating an internal combustion engine according to
авт.св. №942066, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей устройства за счет имитации расхода топлива при работе двих ател , в него введен датчик запаса топлива, второй выпр мительный элемент и последовательно соединенные блок умножени , второй интегратор, второй сумматор , компаратор и третий выпр мительный элемент, катод которого подключен к катоду первого выпр мительного элемента, первый .и второй входы блока умножени coeJctинeны с выходомauth. No. 942066, characterized in that, in order to expand the functionality of the device by simulating fuel consumption during engine operation, a fuel supply sensor, a second rectifier element and a series-connected multiplier, a second integrator, a second adder, a comparator and a third the rectifier element, the cathode of which is connected to the cathode of the first rectifier element, the first. and the second inputs of the multiplication unit are coectined with the output
второго блока воспроизведени нелинейности и выходом первого интегратора соответственно, выход датчика запаса топлива соединен с друхнм входом второго сумматора, анод второго выпр мительного элемента подключен к выходу второго интегратора, а катод соединен с входом второго, интегратора ,The second nonlinearity playback unit and the output of the first integrator, respectively, the output of the fuel supply sensor are connected to the other input of the second adder, the anode of the second rectifier element is connected to the output of the second integrator, and the cathode is connected to the input of the second integrator,
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination
1, Авторское свидетельство СССР № 942066, кл. G 06 G 7/62, 1979 (прототип).1, USSR Author's Certificate No. 942066, cl. G 06 G 7/62, 1979 (prototype).