SU996261A1 - Устройство дл доставки на дно океана и подъема на его поверхность приборов - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОСТАВКИ НА ДНО ОКЕАНА И ПОДЪЕМА НА ЕГО ПОВЕРХНОСТЬ ПРИБОРОВ

Изобретение относитс  к устройствам, обеспечивающим исследование акваторий с помощью измерительных и регистрирующих приборов.

Известно устройство дл  доставки на дно океана и подъема на его поверхность приборов, содержащее объемную раму, на которой установлены балластные грузы с механизмом их отцепки, контейнеры с регистрирующей аппаратурой и электрически св занные с йей кабель-тросом датчики измерительных приборов, а также соединенные с рамой поплавок и гидродинамический тормоз 1.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что им не обеспечиваетс  разброс датчиков на достаточно большую площадь дна океана Это ведет к малому охвату исследовательного пространства. Кроме того, в известном устройстве не обеспечиваетс  плотный контактдатчиков с дном океана, что отрицательно вли ет на точность намер емых параметров.

Цель изобретени - повышение эффективности путём обеспечени  надежной установки датчиков на большой площади дйа океана.

Цель достигаетс  тем, что в устройстве доставки на дно океана и подъема на его поверхность приборов датчики измерительных приборов снабжены двигател ми, например ракетными, установлены с помощью кронштейнов йа рельсовйх направл ющих, закрепленных на объемной раме, а упом нутые кабель-тросы выполнены с размыкател ми .

Кроме того, рельсовые направл ющие

10 установлены с возможностью изменени  их наклона к горизонтальной плоскости.

Датчики измерительных приборов снабжены дополнительными балластными грузами , выполненными в виде конических обте15 кателей, расположенных с противоположной от двигателей стороны корпусов датчиков.

Кроме того, устройство снабжено расположенными внутри корпуса каждого датчика коническими оправками, на которые намотан кабель-трос, пропущенный через выпол20 ненную из антифрикционного материала втулку, установленную на выходе из корпуса датчика.

Размыкатель выполнен вNвиде электроуправл емого штепсельного разъема.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - датчик измерительных приборов, общий вид; на фиг. 3 - устройство , расположенное на дне океана, общий вид; на фиг. 4 - то же, при всплытии.

Устройство содержит герметичные приборные контейнеры 1 с регистрирующей аппаратурой , закрепленные на объемной раме 2, на которой имеетс  центральна  штанга 3 с поплавком 4. В верхней части центральной щтанги 3 закреплен трос 5 с гидродинамическим тормозом (ГДТ), состо щим из подпружиненных крыльев 6, стабилизаторов 7 и плавучей рамы 8, к которой прижаты по|,пру(Жиненные крыль  6, удерживаемые ст гивающим хомутом 9, отдельные части которого соединены между собой посредством пироболтов 10. На объемной раме 2 с помощью механизма отцепки в виде пиротехнических замков 11 закреплены балластные грузы 12. Контактное устройство (КУ) 13 соединено тросом 14 с грузом-лидером 15. На объемной раме 2 установлено несколько зажимных устройств 16 с ос ми 17, на которых установлены рельсовые направл ющие 18. При помощи зажимных устройств 16 рельсовые направл ющие 18 могут устанавливатьс  под разными углами к горизонту. На объемной раме 2 также смонтированы размыкатели 19 отрывных кабельтросов 20, которые представл ют собой электроуправл емые отрывные штепсельные разъемы , электрически св занные с автономной системой управлени  устройства (АСУУ) в целом, котора  помещена, как и регистрирующа  аппаратура, в приборных контейнерах 1. В приборных контейнерах 1 установлены также блоки датчиков-кренометров (БДК), которые электрически св заны с АСУУ (не показаны). Непосредственно на приборных контейнерах 1 установлена система поиска и обнаружени  устройства в океане, котора  включает радиома к 21 и гидроакустический ма к 22. На рельсовых направл ющих 18 с помощью скольз щих кронштейнов 23 установлены датчики измерительных приборов (ДИП) 24. ДИП 24 состыкованы с ракетными двигател ми твердого топлива (РДТТ), каждый из которых состоит из корпуса 25 с боковыми соплами 26,твердотопливного зар да 27 и воспламенител  28, который электрически соединен посредством провода и кабель-троса 20 с АСУУ. Отрывной кабель-трос 20 помещен в хвостовых отсеках 29 ДИП 24 и упор доченно намотан на коническую оправку 30. В донной части хвостового отсека 29 установлен стабилизатор 31. При этом отрывной кабель-трос 20 пропущен сквозь втулку 32, котора  выполнена из антифрикционного материала. Боковые сопла 26 до срабатывани  РДТТ герметично закрыты съемными пробками (не показаны). В передней части каждого из ДИП 24 имеетс  заостренный дополнительный балластный груз 33, выполненный в виде носового обтекател .

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

После спуска устройства с судна-носител  (СН) оно под дейтсвием отрицательной плавучести балластных грузов 12 погру5 жаетс  в водной толще со скоростью 1,4- 1,6 м-Сдо контакта груза-лидера 15 с дном океана, после чего нат жение троса 14 снижаетс  и срабатывает КУ 13, которое через АСУУ подает команду на разрыв пироболтов 10, в результате чего раздел етс  ст гивающий хомут 9 и освобождаютс  подпружиненные крыль  6, что обеспечивает срабатывание ГДТ и снижение скорости погружени  устройства до 0,1-0,15 м с,обеспечива  тем самым м гкое придонение устрой5 ства. После срабатывани  ГДТ в АСУУ осуществл етс  генераци  сигнала на воспламенение , который передаетс  по кабельтросу 20 на соответствующий воспламенитель 28, что приводит к возгоранию твердотопливного зар да 27, продукты горени  ко-.

0 торого выбрасываютс  через сопла 26, чем создаетс  т га, разматывающа  отрывной кабель-трос 20 и транспортирующа  ДИП 24 до их плотного контакта с дном океана, т. е. до внедрени  в дно океана заостренных дополнительных балластных грузов 33. При

5 этом угол вылета и, следовательно, дальность разброса ДИГ1 24 регулируетс  посредством соответствующей установки рельсовых направл ющих 18. После выполнени  программы исследований по команде АСУУ происходит срабатывание пиротехнических замков 11 и сброс балластных грузов 12. Всплывающее устройство увлекает за собой посредством отрывных кабель-тросов 20 ДИП 24, выдергива  их из донных грунтов. В случае аварийного заклинива  какого5 либо ДИП 24 срабатывает БДК, обеспечивающий включение соответствующего размыкател  19, и происходит отделение отрывного кабель-троса 20 с застр вшим в дне океана ДИП 24. После полного отрыва от дна океана устройство свободно всплывает

0 на поверхность, где обнаруживаетс  с использованием гидроакустического ма ка 22 и радиома ка 21, вылавливаетс  и поднимаетс  на борт СН.

Устройство позвол ет эффективно рещать вопрос сбора данных в акватори х,

5 уменьша  номенклатуру подобных устройств за счет обеспечени  исследовани  большого пространства одним устройством и за счет большой надежности всплыти  и обнаруже; ни  его на .поверхности.

Claims (5)

1. Устройство дл  доставки на дно океана и подъема на его поверхность приборов, содержащее объемную раму, йа которой установлены балластные грузы с механизмом их отцепки, контейнеры с .регистрирующей аппаратурой и электрически св занные с ней кабель-тросом датчики измерительных

приборов, а также соединенные с рамой поплавок и гидродинамический тормоз, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности путем обеспечени  надежной установки датчиков на большой площади дна океана, датчики измерительных приборов снабжены двигател ми, например ракетными , установление помош,ью кронштейнов на рельсовых направл ющих, закрепленных на объемной раме, а упом нутые кабель-тросы выполнены с размыкател ми.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что рельсовые направл ющие установлены с возможностью изменени  их наклона к горизонтальной плоскости.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что датчики измерительных приборов снабжены дополнительными балластными грузами, выполненными в виде конических

обтекателей, расположенных с противоположной от двигателей стороны корпусов датчиков .

4.Устройство по пп. 1 и 3, отличающеес  тем, что оно снабжено расположенными внутри корпуса каждого датчика коническими оправками, на которые намотан кабельтрос , пропущенный через выполненную из антифрикционного материала втулку, установленную на выходе из корпуса датчика.

5.Устройство по пп. 1 и 4, отличающеес  тем, что размыкатель выполнен в виде электроуправл емого штепсельного разъема .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

по за вке № 2880700/11, кл. В 63 С 11/00,

31.01.80 (прототип).