SU994652A1 - Hydrodynamic drive - Google Patents

Hydrodynamic drive Download PDF

Info

Publication number
SU994652A1
SU994652A1 SU782639388A SU2639388A SU994652A1 SU 994652 A1 SU994652 A1 SU 994652A1 SU 782639388 A SU782639388 A SU 782639388A SU 2639388 A SU2639388 A SU 2639388A SU 994652 A1 SU994652 A1 SU 994652A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
hydrodynamic
friction
reducer
transmission
reverse
Prior art date
Application number
SU782639388A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Васильевич Панкрашкин
Александр Владимирович Раннев
Василий Иосифович Соломатин
Хаим Лазаревич Брацлавский
Михаил Семенович Пресман
Леонид Алексеевич Улыбин
Юрий Викторович Свешников
Алексей Михайлович Петров
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority to SU782639388A priority Critical patent/SU994652A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU994652A1 publication Critical patent/SU994652A1/en

Links

Landscapes

  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Description

(54) ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ ПРИВОД(54) HYDRODYNAMIC DRIVE

1one

Изобретение относитс  к машинам, работа которых характеризуетс  переходными процессами, соответствующими режимам разгонов и торможений вращаюш ,ихс  и поступательно движуш.ихс  масс. Причем эти режимы осуш,ествл ютс  гидродинамической передачей, включаемой фрикционными элементами. Наиболее распространенными типами таких машин  вл ют- с  эскаваторы одноковшовые с гибкой подвеской рабочего оборудовани  и моторные катки с гладкими вальцами.The invention relates to machines whose operation is characterized by transients, corresponding to the modes of acceleration and deceleration, rotating, and progressively moving their masses. Moreover, these modes of drying are driven by a hydrodynamic transmission activated by friction elements. The most common types of such machines are single-bucket excavators with a flexible suspension of working equipment and motor rollers with smooth rollers.

Известен гидродинамический привод, состо щий из кинематически св занных двигател , гидротрансформатора, фрикционного реверс-редуктора и механических трансмиссий к исполнительным механизмам 1.A hydrodynamic drive is known, which consists of a kinematically coupled engine, a torque converter, a friction reverse gearbox and mechanical transmissions to the actuators 1.

Недостатком известной. конструкции  вл етс  значительна  работа буксовани  во фрикционах реверс-редуктора.The disadvantage of the famous. The design is a significant work of slipping in the reverse-friction clutches.

Известен гидродинамический привод .моторных дорожных катков, состо щий из кинематически св занных двигател , фрикционного реверс-редуктора, гидротрансформатора с поворотными лопаст ми, механической трансмиссии и исполнительногоA hydrodynamic drive of motorized road rollers is known, consisting of a kinematically coupled engine, a friction reversing gearbox, a torque converter with rotary vanes, a mechanical transmission and an actuator.

механизма (ходового, с которым св заны ведущие вальцы), а также устройства, кинематически св зывающего механизм управлени  фрикционного реверс-редуктора с механизмом поворота лопастейa mechanism (a running gear with which the leading rollers are connected), as well as a device, kinematically linking the friction reverse gear control mechanism with the blade rotation mechanism

5 гидротрансформатора 2.5 torque converter 2.

Недостатками известного гидродинамического привода  вл ютс  сложность конструкции и значительна  работа буксовани .The disadvantages of the known hydrodynamic drive are the complexity of the design and the significant work of slipping.

10 Цель изобретени  - упрощение конструкции и снижение работы буксовани  во фрикционных реверс-редукторах.10 The purpose of the invention is to simplify the design and reduce the work of slipping in friction reverse gears.

1Дель достигаетс  тем, что гидродинамическа  передача выполнена в виде пускотормозной гидромуфты с разрезным насос15 ным колесом, части которого соединены между собой фрикционом, причем одна из частей кинематически св зана с выходным валом реверс-редуктора. На фиг. 1 схематически изображен1Del is achieved by the fact that the hydrodynamic transmission is made in the form of start-up hydraulic couplings with a split pump wheel 15, the parts of which are interconnected by a friction clutch, one of the parts being kinematically connected with the output shaft of the reverse-reducer. FIG. 1 is schematically depicted.

2Q предлагаемый гидродинамический привод, в котором внутренн   часть насосного колеса пуско-тормозной гидромуфты св зана с выходным валом фрикционного реверсредуктора; на фиг. 2 - то же, в котором наружна  часть насосного колеса пускотормозной 1-идромуфты св зана с выходным фрикционного реверс-редуктора.2Q is a proposed hydrodynamic drive in which the inner part of the impeller of the booster brake coupling is connected with the output shaft of the friction reversing gear unit; in fig. 2 is the same in which the outer part of the pumping wheel of the pus-braking 1-I-clutch is connected to the output of the friction reverse gearbox.

Гидродинамический привод включает двигатель 1, фрикционное сцепление 2. фрикционный реверс-редуктор 3, пускотормозную гидромуфту 4, механические. например шестеренные передачи ходового механизма 5, привод щего йедущие вальцы 6, катка (или шестеренные передачи к поворотному механизму, привод щему платформу эскаватора).Hydrodynamic drive includes engine 1, friction clutch 2. friction reverse gear 3, start-up brake clutch 4, mechanical. for example, the gears of the undercarriage 5, which drive the rollers 6, the roller (or the gears to the pivot mechanism that drives the platform of the excavator).

Фрикционный реверс-редуктор состоит из ведущих шестерен 7, фрикционных муфт 8 и 9, ведомых щестерен 10 и выходного вала 11.The friction reverse gear consists of leading gears 7, friction clutches 8 and 9, driven shchestren 10 and the output shaft 11.

Пуско-тормозна  гидромуфта состоит из разрезного насосного колеса в виде внутренней Н, и наружной Нг частей, турбинного колеса Т, а также фрикциона 12, дл  соединени  внутренней и наружной частей насосного колеса.The starting and brake fluid coupling consists of a split impeller in the form of an inner H and outer Ng parts, a turbine wheel T, and a friction clutch 12 for connecting the inner and outer parts of the impeller.

Внутренн   часть насосного колеса HI (фиг. I) или его наружна  часть Нг (фиг. 2) св зана с выходным валом 11 реверс-редуктора 3. Наружна  часть насосного колеса Hj (фиг. 1) или его внутренн   часть Н, (фиг. 2) свободно вращаетс  на подшипниках 13 и может быть св зана с внутренней (или наружной) частью насосного колеса при помощи фрикциона 12.The inner part of the pump wheel HI (Fig. I) or its outer part Hg (Fig. 2) is connected to the output shaft 11 of the reverse gearbox 3. The outer part of the pump wheel Hj (Fig. 1) or its inner part H, (Fig. 2) rotates freely on the bearings 13 and can be associated with the inner (or outer) part of the impeller by means of the clutch 12.

Турбинное колесо гидромуфты Т св зано с ведущим валом механической, части трансмиссии 5. В системе привода применено распределительное, например, золотниковое устройство 14 с руко ткой управлени  15. В золотниковом устройстве имеютс  подвод щие 16 и 17, а также отвод щие 18 и 19 магистрали дл  жидкости. Руко тка управлени  15 имеет 5 положений: нейтральное О, два положени  1в и 2в «вперед и два положени  1н и 2к «назад.The turbine wheel of the hydraulic coupling T is connected with the drive shaft of the mechanical transmission part 5. A distribution system, for example, a spool device 14 with a control handle 15, is used in the drive system. In the spool device there are feed 16 and 17, as well as return lines 18 and 19 for liquid. The control handle 15 has 5 positions: neutral O, two positions 1c and 2c “forward and two positions 1n and 2k” back.

Работа гидродинамического привода осуществл етс  следующим образом.The operation of the hydrodynamic drive is carried out as follows.

При работающем двигателе 1, включенном фрикционе 2 и руко тке 15, наход щейс  в нейтрали, фрикционы 8 и 9 выключены . Пуско-тормозна  гидромуфта и трансмисси  отключены от двигател . Перемещением руко тки 15 в положение, например 1в достигаетс  включение фрикциона 8. Во вращение приводитс  внутренн   Н, (или наружна  Н) часть насосного колеса гидромуфты и посредством жидкости, наход щейс  в ней, начинаетс  плавный разгон турбинного колеса Т и масс машины св занных с ним, за счет крут щего момента, создаваемого колесом Hj (или На). При перемещении руко тки 15 из положени  1в в положение 2е включаетс  фрикцион 12. В работу вступает одновременно с внутренней (наружной), (наружна ) (внутренн  ) часть насосного колеса. При этом достигаетс  более интенсивный разгон масс за счет крут щих моментов , создаваемых внутренней HI и наружной Нг част ми насосного колеса совместно . Таким образом осуществл етс  движение, машины «вперед или поворот масс аскаватора «влево или «вправо. При переключении руко тки 15 в положение 1н происходит выключение фрикционов 12 и 8 и включение фрикциона 9. При этом, вначале производитс  реверсирование внутренней HI или наружной Нг части насосного колеса, а затем - торможение и последующий разгон масс в обратную сторону. Таким образом осуществл етс  реверсирование машины.With the engine running 1, the clutch 2 engaged and the handle 15 in neutral, the clutches 8 and 9 are turned off. Start-brake fluid coupling and transmission disconnected from the engine. By moving the handle 15 to the position, for example, 1c, the friction clutch 8 is turned on. The internal H, (or external H) part of the hydraulic clutch pumping wheel is rotated, and the fluid in it starts smooth acceleration of the turbine wheel T and the masses associated with him, due to the torque generated by the wheel Hj (or On). When the handle 15 is moved from position 1c to position 2e, the friction clutch 12 is engaged. It enters the operation simultaneously with the inner (outer), (outer) (inner) part of the impeller. In this case, a more intensive acceleration of masses is achieved due to the torques created by the inner HI and the outer Ng of the impeller parts together. In this way, the machine moves forward or the masses of the ascavator are moved left or right. When the handle 15 is switched to the 1n position, the friction clutches 12 and 8 are switched off and the friction clutch 9 is switched on. At the same time, first, the internal HI or external part of the impeller is reversed, and then the brakes are reversed and the masses are accelerated in the opposite direction. In this way, the machine is reversed.

В предлагаемом приводе может производитьс  разгон и торможение масс за счет крут щего момента, создаваемогоIn the proposed drive, masses can be accelerated and decelerated due to the torque generated by

внутренней (фиг. 1) или наружной (фиг. 2) частью насосного колеса или за счет крут щего момента создаваемого обеими част ми насосного колеса.. Благодар  этому обеспечиваетс  автоматическое ограничение крут щих моментов, как во врем  разгона,the inner (Fig. 1) or outer (Fig. 2) part of the impeller or due to the torque generated by both parts of the impeller. Due to this, the torque is automatically limited, as during acceleration,

так и в процессе торможени  масс, вне зависимости от субъективных факторов машиниста.and in the process of inhibition of the masses, regardless of the subjective factors of the driver.

Вследствие того, что момент инерции разгон емой и реверсируемой части насосного колеса, значительно меньще момента инерции масс катка или экскаватора, работа буксовани  во фрикционах 8 и 9 снижаетс  по сравнению с работой буксовани , имеющей место в машинах с широко примен емыми в насто щее врем  механичесКИМ , а также гидродинамическим приводом, в котором после двигател  установлен основной гидротрансформатор.Due to the fact that the moment of inertia of the accelerated and reversible part of the impeller is significantly less than the moment of inertia of the mass of the roller or excavator, the slipping operation in clutches 8 and 9 is reduced compared with the slipping operation occurring in machines with widely used mechanical gears. as well as a hydrodynamic drive, in which the main torque converter is installed after the engine.

Применение предлагаемого изобретени  обеспечивает упрощение конструкции за счет исключени  поворотных лопастей вThe application of the invention provides a simplified design by eliminating the rotary blades in

гидротрансформаторе и устройств, св зывающих механизмы управлени  фрикционами реверс-редуктора и поворотных лопастей , более глубокий предел регулировани  крут щих моментов во врем  разгонаthe torque converter and devices linking the mechanisms for controlling the friction clutches of the reverse gearbox and rotary blades, a deeper limit for adjusting the torque during acceleration

и торможени  масс за счет особенностей характеристик пуско-тормозной гидромуфты и уменьшение работы буксовани  во фрикционах 8 и 9 в процессе реверсировани  за счет меньщего значени  момента инерции реверсируемой массы части насосного колеса пуско-тормозной гидромуфты по сравнению с моментом инерции насосного колеса гидротрансформатора.and braking of masses due to the characteristics of the start-brake hydraulic clutch and reduction of slipping operation in the clutches 8 and 9 during the reversal process due to the lower moment of inertia of the reversible mass of the part of the pump wheel of the start-brake hydraulic clutch compared to the moment of inertia of the pump wheel of the torque converter.

Стоимость гидротрансформатора с поворотными лопаст ми совместно с устройствами , кинематически св зывающими механизмы управлени  фрикционного реверсредуктора и поворотных лопастей гидротрансформатора , например, дл  катка массой 10-13т составл ет ориентировочно 1000руб., а стоимость предлагаемой пускотормозной гидромуфты 500 руб. При условии срока службы устройства 5 лет, только за счет снижени  стоимости привода, экономический эффект от его применени  составит 100 руб. в год на одну машину.The cost of a torque converter with rotary blades together with devices kinematically linking the control mechanisms of the friction reversing gear and rotary blades of the torque converter, for example, for a roller weighing 10-13 tons is approximately 1000 rubles, and the cost of the proposed brake start brake coupling is 500 rubles. Provided the device has a service life of 5 years, only by reducing the cost of the drive, the economic effect of its use will be 100 rubles. per year per car.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Гидродинамический привод катков и эскаваторов с гибкой подвеской рабочего оборудовани , включающий кинематически св занные двигатель, фрикционный реверсредуктор , механическую трансмиссию к исполнительным механизмам, гидродинамическую передачу, насосное колесо которой соединено с выходным валом реверсредуктора , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции и снижени  работы буксовани  во фрикционах реверс-редукто- ра, гидродинамическа  передача выполнена в виде пуско-тормозной гидромуфты с разрезным насосным колесом, части которого соединены между собой фрикционом, причем одна из частей кинематически св зана с выходным валом реверс-редуктора. 5Hydrodynamic drive of rollers and flexible-mounted excavators of working equipment, including kinematically coupled engine, friction reversed reducer, mechanical transmission to actuators, hydrodynamic transmission, the pumping wheel of which is connected to the output shaft of the reverse-reducer, in order to simplify the design and reduce the work sliding gears in reverse gear reducer clutches, hydrodynamic transmission is made in the form of a start-brake fluid coupling with a split pump wheel, and which are interconnected clutch, wherein one part kinematically linked to the output shaft reverse gear. five Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Брацлавский X. Л. Гидродинамические передачи строительных и дорожных машин. М., «Машиностроение, 1976 2 Авторское свидетельство СССРSources of information taken into account in the examination 1. Bratslavsky X. L. Hydrodynamic transmission of construction and road machines. M., “Mechanical Engineering, 1976 2 USSR Copyright Certificate № 301295, кл. Е 01 С 19/26, 1%9 (прототип ).No. 301295, cl. E 01 C 19/26, 1% 9 (prototype).
SU782639388A 1978-07-07 1978-07-07 Hydrodynamic drive SU994652A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782639388A SU994652A1 (en) 1978-07-07 1978-07-07 Hydrodynamic drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782639388A SU994652A1 (en) 1978-07-07 1978-07-07 Hydrodynamic drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU994652A1 true SU994652A1 (en) 1983-02-07

Family

ID=20774759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782639388A SU994652A1 (en) 1978-07-07 1978-07-07 Hydrodynamic drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU994652A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4471669A (en) Track drive system with dual mode steering
US4211070A (en) Start-up motor assembly for rotational machines
EP0460584A1 (en) Reduction-addition unit particularly suitable for industrial machines
JPS6333026B2 (en)
SU994652A1 (en) Hydrodynamic drive
US3293943A (en) Hydrostatic transmission systems and controls therefor
US2559922A (en) Transmission
US4184387A (en) Vehicle for civil engineering work
US4271940A (en) Two-way power transferring reduction gear of the epicyclic type
JPS5842387B2 (en) Siyariyoyoujidou Hensokusouchi
US4819509A (en) Hydrodynamic-mechanical transmission
US2850918A (en) Fluid torque converter gear transmission
US4170905A (en) Propulsion plant including a gas turbine and a reduction gear
CN1353055A (en) Operation equipment of combine barvester
US2634627A (en) Automatic power transmission mechanism
SU781279A1 (en) Hydraulic drive of single-bucket excavator
SU1652297A1 (en) Winch
US2665596A (en) Shiftless transmission
CN2565748Y (en) Improved marine gearbox (7)
SU881226A1 (en) Hydrodynamic drive of excavators with flexible suspension of working member
SU385890A1 (en) WRINKLE WINCH
RU2099466C1 (en) Track machine
RU2096672C1 (en) Hydromechanical transmission
DE3721402C2 (en)
SU640874A1 (en) Vehicle hydraulic-mechanical transmission