SU881226A1

SU881226A1 - Hydrodynamic drive of excavators with flexible suspension of working member

Info

Publication number: SU881226A1
Application number: SU792861216A
Authority: SU
Inventors: Павел Васильевич Панкрашкин; Александр Владимирович Раннев; Хаим Лазаревич Брацлавский; Сергей Михайлович Борисов; Леонид Алексеевич Улыбин; Юрий Викторович Свешников; Алексей Михайлович Петров
Original assignee: Научно-Производственное Объединение "Вниистройдормаш"
Priority date: 1979-11-16
Filing date: 1979-11-16
Publication date: 1981-11-15

Description

(54) ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЙ ПРИВОД ЭКСКАВАТОРА. С ГИБКОЙ ПОДВЕСКОЙ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ(54) HYDRODYNAMIC DRIVE OF THE EXCAVATOR. WITH FLEXIBLE SUSPENSION WORKING EQUIPMENT

II

Изобретение относитс к машиностроению , лроизвод ш,ему одноковшовые экскаваторы и другие машины с гибкой подвеской рабочего оборудовани , а именно к приводу этих машин.The invention relates to mechanical engineering, production, one-bucket excavators and other machines with a flexible suspension of working equipment, namely to the drive of these machines.

Известен экскаватор с гибкой подвеской рабочего оборудовани , включающий двигатель , фрикционное сцепление, фрикционный реверс-редуктор, тормоз поворота и механические трансмиссии к т говому, подъемному , поворотному и ходовому механизмам .A known excavator with a flexible suspension of working equipment, including an engine, friction clutch, friction reverse gear, turn brake and mechanical transmissions to traction, lifting, turning and running gears.

Недостатком указанного экскаватора вл етс то, что в процессе поворотов торможение производитс за счет противовключени фрикционов реверс-редуктора. Используемый способ торможени масс за счет противовключени фрикционов энергетически не выгоден. Он приводит к бесполезной трате мощности двигател , а. также к трехкратному завершению работы трени во фрикционах.The disadvantage of this excavator is that in the process of turns, braking is carried out by counteracting the reverse-friction clutches. The method used for braking the masses by countering the friction is not energetically beneficial. It leads to a waste of engine power as well. also to the triple completion of the friction clutch operation.

Наиболее близким решением к предлагаемому вл етс гидравлический привод экскаватора, включающий реверсируемую гидродинамическую передачу, выходной вал которой кинематически св зан с трансмис-.The closest solution to the proposed one is an excavator hydraulic drive, including a reversible hydrodynamic transmission, the output shaft of which is kinematically connected with the transmission-.

сией поворота и хода, а ее входной вал через фрикционный реверс-редуктор св зан с выходным валом основного гидротрансформатора 2.a turn and a stroke, and its input shaft is connected to the output torque of the main torque converter 2 through a friction reverse gear reducer.

Недостаток такого привода заключаетс в том, что работа буксовани в тормозеThe disadvantage of such a drive is that the slipping operation in the brake

поворота остаетс значительной и по велнчнне такой же, как в известных приводах. Это прнводит к необходимости частой замены фрикционных накладок,тормоза. rotation is significant and is the same as in the known drives. This leads to the need for frequent replacement of the friction linings, brakes.

Цель нзобретенн - увеличение долго ,Q вечности привода за счет уменьшени работы буксовани в тормозе поворота.The purpose of the inventive is to increase the long, Q eternity of the drive by reducing the work of slipping in the turn brake.

Указанна цель достигаетс тем, что гидравлический привод снабжен выполненными из св занных посредством двуплечего рычага двухпозиционного клапана и пневtS матическсгй камеры органом блокировки и опережени действи тормоза поворота и установленным в магнстралн тормоза по-, ворота дросселем, при этом тормоз реверсируемой гидродинамической передачи, фрнк цион реверс-редуктора и тормоз поворотаThis goal is achieved by the fact that the hydraulic actuator is equipped with an organ of blocking and advancing the turn brake and installed in the magnetic brake-back gate, made of two-arm levers of the two-position valve and the pneumatic cam chamber, made of two-arm levers and a reversible hydrodynamic transmission brake, front brake gearbox and steering brake

св заны с органом блокировки и опережени а пневмокамера св зана с дросселем. associated with a blockage and advance organ, and a pneumocamera associated with a throttle.

На фн.г. 1 изображен гндродннамнческнй привод, в котором входной вал фрнкциоиного реверс-редуктора св зан с входным валом основной гидродинамической передачи (изображена гидромуфта); на фиг. 2 - гидродинамический привод, в котором входной вал фрикционного реверс-редуктора св зан с выходным валом основной гидродинамической передачи (изображен гидротрансформатор ) ; на фиг. 3 - система блокирующего устройства.On fn.g. Figure 1 shows a hydraulic drive in which the input shaft of the reverse-gear reducer is connected to the input shaft of the main hydrodynamic transmission (hydraulic coupling is shown); in fig. 2 - a hydrodynamic drive in which the input shaft of the friction reverse gearbox is connected with the output shaft of the main hydrodynamic transmission (the torque converter is shown); in fig. 3 - locking system.

Гидродинамический привод включает двигатель 1, основную гидродинамическую передачу (гидротрансформатор или гидромуфту ) 2-, механические шестеренные передачи 3 н 4, осуществл ющие передачу мощности двигател к фрикционам 5 и 6 а затем соответственно к т говому или подъемному механизму, механизм отбора мощности 7, осуществл ющий привод к фрикционному реверс-редуктору, состо щему из фрикционов 8 и 9 и . шестерен 10. Шестерни 10 привод т во вращение насосное колесо реверсируемой гидродинамической передачи, например гидромуфты Н, а турбинное колесо гидромуфты Т осуществл ет при помощи системы редукторов 11 передачу мощности либо поворотному, либо ходовому механизмам .The hydrodynamic drive includes the engine 1, the main hydrodynamic transmission (hydrotransformer or hydraulic coupling) 2-, mechanical gear transmissions 3 and 4, which transfer the engine power to the friction clutches 5 and 6 and then to the lifting or lifting mechanism, respectively drive to the friction reverse gearbox, consisting of clutches 8 and 9 and. gears 10. Gears 10 drives a pumping wheel of a reversible hydrodynamic transmission, e.g. a hydraulic clutch H, and a turbine wheel of a hydraulic clutch T carries out through a system of gearboxes 11 power transmission to either a rotary or a traveling mechanism.

Входной вал фрикционного реверс-редуктора при помощи механизма отбора мощности 7 св зан с входным валом основной гидродинамической передачи 2 (см. фиг. 1) или с ее выходным валом (см. фиг. 2). Муфта 12 предназначена дл включени поворотного мех;анизма, с которым св заны все вращающиес массы экскаватора 13. Муфта 14 предназначена дл включени ходового механьзма. На валу насосного колеса гидромуфты Н установлен тормоз 15, а на одном из валов поворотного механизма -- тормоз поворота 16. Фрикционы 8 и 9 и тормоз 15 сблокированы органом 17. Тормоза 15 и 16 сблокированы органом 18. Блокирующее устройство состоит при наличии пневмоуправлени элементами (см. фиг. 3) из ресивера 19, золотников 20-22, рычага управлени 23, клапана 24 с золотником 25. В системе устройства, кроме того, имеютс пневмокамера 26 и система рычагов 27 и 28 с пружиной 29.The input shaft of the friction reversing gearbox using the power takeoff mechanism 7 is connected with the input shaft of the main hydrodynamic transmission 2 (see Fig. 1) or with its output shaft (see Fig. 2). The clutch 12 is intended to include a pivotal fur; anism with which all the rotating masses of the excavator 13 are connected. The clutch 14 is intended to include a running mechanism. The brake 15 is mounted on the shaft of the pumping wheel of the hydraulic clutch H, and the brake of the turn 16 is mounted on one of the shafts of the swivel mechanism. see Fig. 3) from receiver 19, spools 20-22, control lever 23, valve 24 with spool 25. In the system of the device, in addition, there are a pneumatic chamber 26 and a system of levers 27 and 28 with a spring 29.

Гидродинамический привод работает следующим образом.Hydrodynamic drive works as follows.

При работающем двигателе I и включенной основной гидродинамической передаче 2 привод тс во вращение системы редукторов 3 и 4 и механизм отбора мощности 7. Муфта 12 включена. Включением фрикционной муфты 5 обеспечиваетс передача мощности R т говому механизму, за счет чего производитс набор грунта в ковщ драглайна . В конце набора грунта в ковщ производитс выключение фрикциона 5 и включение одного из фрикционов 8 или 9. При этом сжатый воздух от ресивера 19 поступает к золотнику 20 и в полость А двухпозиционного клапана 24 блокировки, действующего от реактивной силы тормоза 15. При переводе рычага 23 управлени в одно из крайних положений, например «в, сжатый воздух из полости А через включенный золотник 21 поступает в муфту реверса 8, котора приводит во вращение насосное колесо реверсируемой гидродинамической передачи Н (в частности, насосное колесо гидромуфты Н. Разгон турбинного колеса Т и жестко св занных с ним масс 13 при помощи системы редукторов Пи муфты 12When the engine I is running and the main hydrodynamic transmission 2 is on, the systems of gearboxes 3 and 4 and the power take-off mechanism 7 are rotated. The clutch 12 is engaged. By switching on the friction clutch 5, the power is transferred to the R mechanism by means of which a set of soil is made in the dragline bucket. At the end of the ground set, the friction clutch 5 is turned off and one of the clutches 8 or 9 is switched on. At the same time, compressed air from the receiver 19 goes to the spool 20 and into the cavity A of the two-position blocking valve 24 acting from the reactive force of the brake 15. When translating the lever 23 control in one of the extreme positions, for example, “in, compressed air from cavity A through the included spool 21 enters the reverse coupling 8, which drives the pump wheel of the reversible hydrodynamic transmission H (in particular, the pump wheel Couplings N. Acceleration of the turbine wheel T and the masses 13 which are rigidly connected with it by means of a system of reducers Pi coupling 12

происходит за счет рабочей жидкости, циркулирующей в гидромуфте.occurs due to the working fluid circulating in the hydraulic coupling.

Перевод рычага управлени в положение «а выпускает сжатый воздух из муфты 8 одновременно включает золотник 20 н сжатый воздух поступает в пневмокамеру 26, щток которой, выдвига сь, воздействует на двуплечий рычаг 27 и перемещает золотник 25 двухпозиционного клапана в верхнее положение. Клапан 24 соединен трубопро-. водом с тормозом 15 и через дроссель 18 -Switching the control lever to the position “a” releases compressed air from the coupling 8 simultaneously turns on the spool 20 and the compressed air enters the pneumatic chamber 26, the bristles of which push the double-arm lever 27 and move the spool 25 of the two-position valve to the upper position. The valve 24 is connected to the pipeline. water with a brake 15 and through a throttle 18 -

с тормозом 16. При этом поступление сжатого воздуха в полость А прекращаетс , а полость Б сообщена .с ресивером 19. Сжатый воздух поступает в тормоза 15 и 16. Отставание нарастани тормозного моментаwith brake 16. At the same time, the flow of compressed air into cavity A is stopped, and cavity B is communicated with the receiver 19. Compressed air enters the brakes 15 and 16. The lag in the rise of the braking torque

в тормозе 16 обеспечиваетс дросселем 18. При быстром переводе рычага 23 управлени из положени «в в «б, что соответствует реверсированию, происходит включение и выключение золотника 20, который обеспечивает впуск воздуха в пневмокамеРУ 26, щток которой включает двухпозиционный клапан раньше, чем реактивна т га 28 тормоза 15, так как последнему требуетс некоторое врем дл того, чтобы преодолеть сопротивление уравновешивающей пружины 29.In the brake 16, it is provided by the throttle 18. When the control lever 23 is quickly moved from position “to to” b, which corresponds to reversing, the spool 20 switches on and off, which allows air to be introduced into the pneumatic chamber 26, the switch of which turns on the two-position valve earlier than the reactive ha 28 of brake 15, since it takes some time for the latter to overcome the resistance of the balancing spring 29.

После полной остановки платформы тормозной момент исчезает и т га 28 возвращаетс в нейтральное положение пружиной 29. При этом передвигаетс в нижнееAfter the platform has completely stopped, the braking moment disappears and the ha ha 28 returns to the neutral position by the spring 29. At the same time, it moves to the lower

(по схеме) положение золотник 25, воздух из тормозов 15 и 16 выпускаетс в атмосферу и открываетс доступ сжатого воздуха через уже включенный золотник 22 к фрикционной муфте 9, котора разгон ет при помощи гидромуфты поворотную платформу(according to the scheme) the position of the spool 25, the air from the brakes 15 and 16 is released into the atmosphere and the compressed air is opened through the already activated spool 22 to the friction clutch 9, which accelerates the turntable with the help of a hydraulic clutch

в противоположную сторону.in the opposite direction.

Claims

1. Excavator single-bucket universal E-100. Instructions for the operation of the Kostroma excavator plant, 1975.

2. USSR author's certificate in application number 2082913, cl. E 02 F9 / 22. 1974 jnpototype).,

noff MHaMt / to mechanism Y rrriieoSoi tj f exoffuiMe / fi (f} puficiuony in N

FIG. Drintzu 9