SU781279A1

SU781279A1 - Hydraulic drive of single-bucket excavator

Info

Publication number: SU781279A1
Application number: SU742082913A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Бриммер; Семен Иванович Березов; Александр Анатольевич Буланов; Федор Григорьевич Мацак
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Строительного И Дорожного Машиностроения "Вниистройдормаш"
Priority date: 1974-12-11
Filing date: 1974-12-11
Publication date: 1980-11-23

Description

(54) ГИДРОПРИВОД ОДНОКОВШОВОГО ЭКСКАВАТОРА(54) HYDRAULIC DRIVE OF SINGLE-BIT EXCAVATOR

1one

Изобретение относитс к строительному машиностроению, в частности к приводам одноковшовых экскаваторов.The invention relates to construction machinery, in particular to drives of bucket excavators.

Известны приводы, примен емые в одноковшовых экскаваторах дл осуществлени работы напорного и подъемного механизмов ковша, а также механизмов хода и поворота рабочей платформы. В известных приводах двигатель св зан с механической трансмиссией механизмов поворота и хода через фрикционный реверс-редуктор и реверсирование поворотной платформы осуществл етс с помощью противовключени фрикционов реверс-редуктора 1.Drives are known that are used in single-bucket excavators for carrying out the work of the pressure and lifting mechanisms of the bucket, as well as the mechanisms for moving and turning the working platform. In the known drives, the motor is associated with a mechanical transmission of the turning and driving mechanisms through the friction reverse gearbox and the reversing of the turntable by means of counter-engaging the reverse gear friction clutches 1.

Недостатком указанных приводов вл етс больша нагруженность фрикционов реверса и, как следствие, их быстрый износ в процессе эксплуатации, что вызывает снижение долговечности, а также зависимость плавности реверсировани платформы от мастерства оператора.The disadvantage of these drives is the large loading of reverse friction clutches and, as a result, their rapid wear during operation, which causes a reduction in durability and the dependence of the smoothness of the reversal of the platform on the skill of the operator.

Известен другой гидропривод одноковшового экскаватора, содержащий основной гидротрансформатор, фрикционный реверсредуктор и механическую трансмиссию механизмов поворота платформы и хода. В известной конструкции фрикционный реверсредуктор поворотной платформы расположен последовательно по кинематической цепи привода за гидротрансформатором 2.Another hydraulically driven single-bucket excavator is known, which contains a main torque converter, a friction reversed reducer and a mechanical transmission of the platform turning and steering mechanisms. In the known construction, the friction reversal gearbox of the turntable is located successively along the kinematic chain of the drive behind the torque converter 2.

Однако при реверсировании платформы, осуществл емом противовключением фрикционов реверс-редуктора, сполёдние испытывают значительные динамические нагрузки , а работа буксовани в них достигает существенно больших величин. Это приводит к снижению долговечности узлов гидропривода . Помимо этого, затрудн етс процессHowever, when the platform is reversed, which is carried out by countering the reverse-reducer friction clutches, the later ones experience significant dynamic loads, and the slipping operation in them reaches significantly larger values. This leads to a decrease in the durability of the hydraulic components. In addition, the process is difficult.

10 ручного регулировани скорости поворота платформы, а плавность реверсировани также зависит от мастерства оператора.10 manual adjustment of the speed of rotation of the platform, and the smoothness of the reversal also depends on the skill of the operator.

Цель изобретени - повышение долговечности узлов гидропривода и улучшение качества работы.The purpose of the invention is to increase the durability of hydraulic components and improve the quality of work.

15 Указанна цель достигаетс тем, что гидропривод снабжен реверсируемой гидродинамической передачей, выходной вал которой кинематически св зан с механической трансмиссией механизмов поворота и хода,15 This goal is achieved by the fact that the hydraulic drive is equipped with a reversible hydrodynamic transmission, the output shaft of which is kinematically connected with the mechanical transmission of the turning and driving mechanisms,

„ а ее входной вал через фрикционный реверсредуктор св зан с выходным валом основного гидротрансформатора.Its input shaft is connected through a friction reversing gear unit to the output shaft of the main torque converter.

Такое выполнение устройства обеспечивает перенос большей части энергии буксовани в рабочую жидкость гидродинамической передачи, что существенно разгружает фрикционы реверс-редуктора, а плавность реверсировани платформы гарантируетс свойством гидродинамической передачи осуществл ть плавные разгоны и торможени выходного вала.Such an embodiment of the device ensures the transfer of most of the slipping energy into the working fluid of the hydrodynamic transmission, which significantly relieves the reverse-reduction friction clutches, and the smoothness of the platform reversal is guaranteed by the hydrodynamic transmission property to carry out smooth acceleration and deceleration of the output shaft.

На чертеже показана схема предлагаемого гидропривода одноковщового экскаватора .The drawing shows a diagram of the proposed hydraulic odnekovshchovogo excavator.

Осуществл ющий работу гидропривода двигател{5 1 кинематически св зан с основным гидротрансформатором 2, выходной вал которого соединен с входным валом фрикционного реверс-редуктора 3, который выполнен в блоке с реверсируемой гидродинамической передачей 4. С выходного вала основного гидротрансформатора 2 с помощью механической, например цепной, передачи 5 осуществл етс привод механической трансмиссии 6 механизмов напорного и подъемного рабочего органа. С выходного вала реверсируемой гидродинамической передачи 4 с помощЬю механической например цепной, передачи 7 осуществл етс привод механической трансмиссии 8 механизмов поворота платформы и хода.The engine hydraulic operation {5 1 is kinematically connected with the main torque converter 2, the output shaft of which is connected to the input shaft of the friction reverse gear 3, which is made in a unit with a reversible hydrodynamic transmission 4. From the output shaft of the main torque converter 2 using a mechanical one, for example chain, gear 5 is driven by a mechanical transmission 6 of the mechanisms of the pressure and lifting working body. From the output shaft of the reversible hydrodynamic transmission 4 by means of a mechanical chain, for example, transmission 7, a mechanical transmission 8 of the platform rotation and drive mechanisms is driven.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При использовании подъемного и напорного механизмов фрикционный реверс-редуктор 3 выключен и мощность двигател передаетс через основной гидротрансформатор 2 на механическую трансмиссию 6.When using lifting and pressure mechanisms, the friction reverse gear 3 is off and the engine power is transmitted through the main torque converter 2 to the mechanical transmission 6.

При необходимости осуществить поворот платформы оператор включает один из фрикционов реверс-редуктора 3. При этом выходной вал реверсируемой гидродинамической передачи осуществл ет плавный разгон по воротной платформы. Принудительное плавное торможение платформы про.изводитс переключением фрикционов реверс-редуктора 3.If it is necessary to rotate the platform, the operator switches on one of the clutches of the reverse gear 3. At the same time, the output shaft of the reversible hydrodynamic transmission performs a smooth acceleration along the gate platform. Forced smooth braking of the platform produced by switching the friction gears of the reverse gear 3.

При использовании предлагаемой схемы гидропривода работа буксовани во фрикционах реверс-редуктора 3 уменьшаетс в 10 и более раз. Это объ сн етс тем, что в гидроприводе, выполненном по известной схеме, реверс-редуктор, установленный, за гидротрансформатором, нагружен всемдинамическим моментом, который развиваетс при принудительном торможении больщих маховых масс платформы, а это вызывает значительную по величине работу буксовани . При переключении реверс-редуктора 3When using the proposed hydraulic drive scheme, the slipping operation in the friction clutches of the reverse gearbox 3 is reduced by a factor of 10 or more. This is due to the fact that in a hydraulic drive made according to the well-known scheme, the reverse-reducer installed behind the torque converter is loaded with a dynamic moment that develops during the forced braking of large flywheel masses of the platform, and this causes a significant amount of slipping. When switching the reverse gear 3

происходит реверсирование только ведущего вала реверсируемой гидродинамической передачи 4, реверсирование же самой плат: формы происходит по окончании реверсаэтого ведущего вала после перестроени потока жидкости в гидродинамической передаче . Ведущий вал ее выполн ют с малым моментом инерции, что уменьшает работу буксовани в 4-5 раз. Помимо этого, происходит также дополнительное существенное уменьшение работы буксовани во фрикционах реверс-редуктора за счет того, чт;о его ведущий вал, св занный с ведомым валом основного гидротрансформатора, за счет автоматической приспосабливаемости последнего к внещней нагрузке замедл ет свою скорость вращени , уменьща разность скоростей вращени ведущего и ведомого валов реверс-редуктора.only the drive shaft of the reversible hydrodynamic transmission 4 is reversed, and the same board itself reverses: the shape occurs at the end of the reversing of this drive shaft after rebuilding the fluid flow in the hydrodynamic transmission. The drive shaft is made with a small moment of inertia, which reduces the work of slipping 4-5 times. In addition, there is also an additional significant reduction in slippage in the reverse gear reducer clutches due to the fact that its drive shaft associated with the driven shaft of the main torque converter, by automatically adapting the latter to the external load, slows down its rotation speed, reducing the difference rotational speeds of the drive and driven shafts of the reverse gearbox.

Таким образом, реверс-редуктор 3, изолированный реверсируемой гидродинамической передачей 4 от больщих маховых массThus, the reverse gear 3, isolated reversible hydrodynamic transmission 4 from large fly-weight

длатформы и установленный за основным гидротрансформатором 2, осуществл ющим приспособление ведущего вала фрикциона к нагрузке, создаваемой его ведомым валом , оказываетс в существенно облегченных услови х работы, что обеспечивает повьгщение его долговечности.The dlatform and mounted behind the main torque converter 2, which adapts the drive shaft of the friction clutch to the load created by its driven shaft, is in significantly lightened operating conditions, which ensures its long life.

Claims

Invention Formula

Hydraulic single-shovel excavator,

containing a main torque converter, a friction reverse gearbox and a mechanical transmission of platform rotation and stroke mechanisms, characterized in that, in order to increase the durability of the hydraulic drive units and improve the quality of operation, it is equipped with a reversible hydrodynamic transmission, the output shaft of which is kinematically associated with the mechanical transmission of the rotation mechanisms and stroke, and its input shaft through a friction reverse gearbox connected to the output shaft of the main torque converter.

Sources of information taken into account during the examination 1. Dombrovsky N. G. Excavators. M., “Mechanical Engineering, 1969.

2. Bratslavsky X. L. Hydrodynamic transmission of construction and road machines. M., “Mechanical Engineering, 1976 (prototype).