RU13187U1

RU13187U1 - MECHANICAL TRANSMISSION WITH HYDRO-AUTOMATIC POWER CONTROL

Info

Publication number: RU13187U1
Application number: RU97115884/20U
Authority: RU
Inventors: Роля Ким
Original assignee: Роля Ким
Priority date: 1997-09-30
Filing date: 1997-09-30
Publication date: 2000-03-27

Abstract

Механическая передача с гидроавтоматическим регулированием мощности, содержащая связанный с двигателем входной вал и связанный с движителем выходной вал, соединенные между собой планетарными рядами, включающими в себя первый планетарный редуктор, входное звено которого кинематически связано с приводом регулирующего насоса, а одно из центральных колес жестко соединено с центральным колесом второго планетарного редуктора, кинематически связанным с приводом нагрузочного насоса, отличающаяся тем, что привод регулирующего насоса связан с выходным валом передачи, а в напорной магистрали насоса установлен исполнительный орган, управляющий регулятором расхода жидкости, установленным в напорной магистрали нагрузочного насоса, привод которого связан с водилом второго планетарного редуктора.A mechanical transmission with hydraulic automatic power control, containing an input shaft connected to the engine and an output shaft connected to the engine, interconnected by planetary gears, including the first planetary gearbox, the input link of which is kinematically connected to the control pump drive, and one of the central wheels is rigidly connected with the central wheel of the second planetary gearbox kinematically connected to the load pump drive, characterized in that the control pump drive is connected a transmission output shaft, and in the pressure line of the pump is mounted actuator, control fluid flow regulator installed in the pressure line of the pump load, the actuator of which is connected to the carrier of the second planetary gear unit.

Description

МПК в 60 к 17/00IPC at 60 to 17/00

Механическая передача с гидроавтоматическим регулированием мощностиMechanical transmission with hydraulic power control

Полезная модель относится к машиностроению, в частности, к трансмиссиям транспортных средств.The utility model relates to mechanical engineering, in particular, to transmissions of vehicles.

Известна механическая передача с гидроавтоматическим регулированием мощности по а.с. СССР 1475838 В 60К 17/00 1986 г.(1). Известная передача содержит связанный с двигателем входной вал и связанный с движителем выходной вал, соединенные между собой планетарными рядами, включающими в себя первый планетарный редуктор, входное звено которого кинематически связано с приводом регулирующего насоса, а одно из центральных колес жестко соединено с центральным колесом второго планетарного редуктора, кинематически связанным с приводом нагрузочного насоса. Известное из (1) техническое рещение является наиболее близким к Заявленному по технической сущности и достигаемому результату. Однако, оно обладает больщой сложностью и не обеспечивает полной автоматизации управления механической передачей.Known mechanical transmission with hydraulic control of power by AS USSR 1475838 In 60K 17/00 1986 (1). The known transmission comprises an input shaft connected to the engine and an output shaft connected to the propeller, interconnected by planetary gears including a first planetary gearbox, the input link of which is kinematically connected to the drive of the control pump, and one of the central wheels is rigidly connected to the central wheel of the second planetary gearbox kinematically connected to the load pump drive. The technical solution known from (1) is the closest to the claimed technical essence and the achieved result. However, it has great complexity and does not provide full automation of mechanical transmission control.

Задачей, на решение которой направлено заявляемая полезная модель, является создание новой конструкции механической передачи.The challenge to which the claimed utility model is directed is to create a new mechanical transmission design.

Конкретный технический результат, который может быть получен при использовании заявляемого технического рещения. является упрощение конструкции и повьшение удобства вThe specific technical result that can be obtained using the proposed technical solution. is to simplify the design and increase convenience in

эксплуатации.operation.

Указанный результат достигается за счет того, что в механической передаче с гидроавтоматическим регулированием мощности привод регулирующего насоса связан с выходным валом передачи, а в напорной магистрали насоса установлен исполнительный орган, управляющий регулятором расхода жидкости, установленный в напорной магистрали нагрузочного насоса, привод которого связан с водилом второго планетарного редуктора.This result is achieved due to the fact that in a mechanical transmission with hydro-automatic power control, the drive of the control pump is connected to the output shaft of the transmission, and an executive body is installed in the pressure line of the pump, which controls the fluid flow regulator, installed in the pressure line of the load pump, the drive of which is connected to the carrier second planetary gearbox.

Примером промышленной применимости полезной модели является механическая передача, кинематическая схема которой представлена на фиг.An example of the industrial applicability of a utility model is mechanical transmission, the kinematic diagram of which is shown in FIG.

Механическая передача содержит входной вал 1, соединенный с двигателем. На валу 1 закреплено зубчатое колесо 2, находящееся в зацеплении с зубчатым колесом 3. Зубчатое колесоThe mechanical transmission comprises an input shaft 1 connected to a motor. A gear wheel 2 is fixed to the shaft 1, which is meshed with the gear wheel 3. The gear wheel

3жестко соединено с водилой 4 первого планетарного редуктора и центральным колесом 5 второго планетарного редуктора. На водиле3 is tightly connected to the carrier 4 of the first planetary gearbox and the central wheel 5 of the second planetary gearbox. On a carrier

4установлены сателлиты б, находящиеся в зацеплении через конические зубчатые колеса 7 с центральным колесом 8, жестко соединенным с выходным валом 9, зубчатое колесо 10 которого находится в зацеплении с зубчатьм колесом 11 привода регулирующего насоса 12. Сателлиты б находятся в зацеплении с центральным колесом 13 первого планетарного редуктора, жестко соединенным с центральным колесом 14 второго планетарного редуктора. Центральные колеса 5 и 14 этого редуктора кинематически связаны друг с другом через сателлиты 15, 16 установленные на водиле 17. Водило 17 через зубчатое колесо 18 связано с приводом 19 нагрузочного насоса 20. В напорной4, satellites b are meshed through bevel gears 7 with a central wheel 8 rigidly connected to the output shaft 9, gear 10 of which is meshed with the gear wheel 11 of the drive of the control pump 12. Satellites b are meshed with the central wheel 13 of the first planetary gear, rigidly connected to the Central wheel 14 of the second planetary gear. The central wheels 5 and 14 of this gearbox are kinematically connected to each other through satellites 15, 16 mounted on the carrier 17. The carrier 17 through a gear wheel 18 is connected to the drive 19 of the load pump 20. In pressure

2 магистрали 20 установлен регулятор 21 расхода жидкости,2 lines 20 installed regulator 21 fluid flow,

управляемый золотником 22, установленным в напорной магистрали регулирующего насоса 12. Жидкость забирается и сливается в бак 23. Излишки жидкости через перемещаемый клапан 24 сливается в бак 23.controlled by a spool 22 installed in the pressure line of the control pump 12. The fluid is taken and discharged into the tank 23. Excess fluid through the relocated valve 24 is discharged into the tank 23.

Работает передача следующим образом.The transmission works as follows.

Крутящий момент от входного вала 1 через зубчатые колеса 2,3 передается на водило 4 первого планетарного редуктора и центральное колесо 5 второго планетарного редуктора. Выходной вал 9 заторможен (транспортное средство не двигается). Крутящий момент передается с передаточным отнощением, определяемым числом зубьев центральных колес 8, 13 и сателлитов 6, 7. В результате центральное колесо 14 второго планетарного редуктора вращается быстрее центрального колеса 5 и водило 17 приходит во вращение. Привод 19 насоса 20 работает в холостом режиме свободно без нагрузки перекачивая рабочую жидкость из бака 23 через регулятор 21. Двигатель работает на холостом ходу и крутящего момента на первом планетарном редукторе недостаточно, чтобы преодолеть сопротивлениедвижению транспортного средства. По мере увеличения числа оборотов входного вала 1, скорость вращения водила 17 достигает значения, при котором производительность нагрузочного насоса 20 превышает проходное сечение регулятора 21 и на водиле 17 возникает тормозной момент. Вследствие этого увеличивается крутящий момент на первом планетарном редукторе, сопротивление движению транспортного средства преодолевается и выходной вал 9 начинает вращаться. При этом, вращается привод 11 регулирующего насоса 12 и в его напорной магистрали появляется давление. По мереTorque from the input shaft 1 through the gears 2,3 is transmitted to the carrier 4 of the first planetary gearbox and the central wheel 5 of the second planetary gearbox. Output shaft 9 is inhibited (vehicle does not move). The torque is transmitted with a gear ratio determined by the number of teeth of the central wheels 8, 13 and satellites 6, 7. As a result, the central wheel 14 of the second planetary gear rotates faster than the central wheel 5 and the carrier 17 comes into rotation. The drive 19 of the pump 20 is idling freely without load, pumping the working fluid from the tank 23 through the regulator 21. The engine is idling and there is not enough torque on the first planetary gearbox to overcome the resistance to movement of the vehicle. As the number of revolutions of the input shaft 1 increases, the rotation speed of the carrier 17 reaches a value at which the performance of the load pump 20 exceeds the flow area of the controller 21 and braking torque occurs on the carrier 17. As a result of this, the torque on the first planetary gearbox increases, the resistance to vehicle movement is overcome and the output shaft 9 starts to rotate. In this case, the drive 11 of the control pump 12 rotates and pressure appears in its pressure line. As

3 увеличения скорости движения транспортного средства, давление в3 increase vehicle speed, pressure in

магистрали увеличивается и золотник 22 перемещаясь перекрывает проходное сечение регулятора 21 расхода жидкости. Сопротивление нагрузочному насосу 20 возрастает и тормозной момент на водило 17 увеличивается, достигая максимума. Водило 17 останавливается и скорости вращения колес 5 и 14 сравниваются. Передаточные отношения обоих планетарных редукторов достигает максимального значения близкого к .the line increases and the spool 22 moving overlaps the flow area of the fluid flow controller 21. Resistance to the load pump 20 increases and the braking torque to the carrier 17 increases, reaching a maximum. The carrier 17 stops and the rotational speeds of the wheels 5 and 14 are compared. The gear ratio of both planetary gearboxes reaches a maximum value close to.

Для реверсирования насосы 12 и 20 снабжены системой двойных клапанов, половина которых работает только при движении вперед, а вторая половина при движении назад.For reversing, pumps 12 and 20 are equipped with a double valve system, half of which only works when moving forward, and the second half when moving backward.

Благодаря использованию предлагаемого технического решения, достигается упрощение конструкции механической передачи с гидравлическим регулированием мощности и повьшается удобство передачи в эксплуатации.Thanks to the use of the proposed technical solution, a simplification of the design of the mechanical transmission with hydraulic power control is achieved and the convenience of transmission in operation is increased.

4 4

Claims

A mechanical transmission with hydraulic automatic power control, containing an input shaft connected to the engine and an output shaft connected to the engine, interconnected by planetary gears, including the first planetary gearbox, the input link of which is kinematically connected to the control pump drive, and one of the central wheels is rigidly connected with the central wheel of the second planetary gearbox kinematically connected to the load pump drive, characterized in that the control pump drive is connected a transmission output shaft, and in the pressure line of the pump is mounted actuator, control fluid flow regulator installed in the pressure line of the pump load, the actuator of which is connected to the carrier of the second planetary gear unit.