(54) СПОСОБ И НАРУЖНОГО Изобретение относитс к области авто матизации сварочного производства, а именно к производству сварных труб и замкнутых профилей, и может быть исполь зовано при автоматизации процесса форм11 ровани сварного шва при двухслойной сварке и локальной термообработке указанных изделий. Известен способ дл автоматического контрол профил гор чего проката. Пр этом способе контролируемое изделие освещаетс плоскими пучками света, создающими на его noeepjcEocTH световые метки, воспроизводимые на экране видеоконтрольного устройства с помощью двух телевизионных датчиков. Рассто ние между метками однозначно св зываетс с раз мерами контролируемого издeли iJ Применение этогоспособа дл контрол совмещени внутреннего и наружного швов трубы приводит к существенному усложнению процесса, так как один на телевизионных датчиков с подсвечиваюши- ми источниками должен быть установлен КОНТРОЛЯ СОВМЕЩЕНИЯ ВНУТРЕННЕГО швее и УСТРОЙСТВО дл ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ BHyTfHi трубы, чтобы следить за внутренним швом. Кроме того, оба телевизионньсх датчика наружный и внутренний, должны быть взаимно съюстированы, так как только в этом случае совмещение изображени щвов на экране видеоконтрои ноге устройства свидетельствует об их действительном совмещении. Операци взаимной юстировки ТД особенно сложна на спиральнощовных трубках, так как она зависит от ширины заготовки и угла спирали . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс способ и устройство контрол совмещени внутреннего и наружного щвов, основанный на подсвечивании объекта контрол лучами определенного спектрального состава, приеме отраженных световых сигналов и излучаемых объектом контрол тепловых лучей. При этом отраженные лучи попадают на одну, а излучаемые - на другую часть поверхности светочувствительного электрода передакншей трубки; по их смешению цруг относительно друга суд т о совмещении швов. Устройство дл реализации этого способа содержит в оптическом канале телевнзион кого датчика два светофильтра. Один светофильтр имеет максимум пропускани в коротковольновой части оптического спектра и пропускает отраженные лучи, а другой - в длинноволновой части спектра и пропускает тепловое излучение на- гретого шва С . Однако разделение сигналов в известном способе и устройстве не позвол ет одновременно получить .четкое изображени тепловой зоны и наружного шва в уелоВИЯХ измен ющейс температуры, так как дл каждого значени температуры необходимо подбирать свой светофильтр, что трудно реализовать. Указанный недоста-ток понижает точность контрол совмешени швов. Целью изобретение вл етс повьш1ени качества сварки за счет повышени точности контрол совмещени внутреннего и наружного швов. Цель достигаетс тем, что в способе, при котором определ ют положение темпе ратурного максимума тепловой зоны в поперечном сечении шва, подсвечивают кромки усилени наружного шва лучами спектрального состава, отличного от теплового излучени внутреннего шва, и по отраженным сигналам формируют телевизионное изображение наружного шва, дополнительно навод т оптическую ось теле визионного датчика на температурный максимум тепловсй зоны и по положению телевизионного изображени наружного . шва суд т о точности совмещени швов, при этом температурный максимум тепловой зоны определ ют фотопирометрическим датчиком, при этом устройство дл контрол совмещени внутреннего и наружного швов, содержащее .два источника подсвета телевизионный датчик, снабженный свет фильтром , и св занное с ним видеоконтрол ное устройствр, дополнительно содержит фотопирометрический датчик, усилитель сигнала рассогласовани и механизм поперечного перемещени датчиков, причем механизм поперечного перемещени датчиков через усилитель сигнала рассогласовани св зан с выходом фотопиромегри- ческого датчика. На чертеже представлена схема устро& ства контрол совмещени внутреннего и наружного швов. Устройство содержит телевизионный датчик 1 со светофильтром 2 и фотопирюметрический датчик 3, установленные на механизме 4 поперечного перемещени датчиков, снабженном электродвигателем 5. Датчики расположены над осью шва и в в одной плоскости так, что фотопирометрический датчик 3 расположен перед телевизионным датчиком 1 по ходу движени трубы Два источника 6 подсвета расположены под острым углом к поверхности трубы и направлены на кромки усилени шва 7. Фотопирометрический датчик 3 соединен с усилителем 8 сигнала рассогласовани , который в свою очередь, соединен с .электродвигателем 5 механизма 4 по- перечного перемещени датчиков. В устройстве также содержатс видеоконтрольное устройство 9 и блок 10 обработки сигнала . Зоны 11 визировани фотопирометрического датчика 3 отсто т друг от друга на ширину шва 7. Устройство работает следующим образом . В исходном положении фотопирометри- ческий и телевизионный датчики 3 и 1 расположены над осью шва 7, причем оптическа ось телевизионного датчика 1 направлена на ось шва 7, а зоны 11 визировани фотопирометрического датчика 3 расположены симметрично относительно шва 7. Фотопирометрический датчик 3, воспринима излучение с двух сторон от шва 7, сравнивает их и вырабатывает электрический сигнал, пропорциональный разности потоков излучени , а следовательно , смещению центра нагретой зоны; сигнал рассогласовани через усилитель 8поступает на электродвигатель 5 механизма 4 поперечного перемещени датчиков , электродвигатель 5 перемещает подвижную часть механизма до тех пор, пока фотопирометрический датчик 3 не окажетс над центром нагретой зоны и сигнал рассогласовани не обратитс в нуль. Сигнал телевизионного датчика 1 поступает на видеоконтрольное устройство 9и блок 10 обработки. На экране видеоконтрольного устройства 9 создаетс изображение кромок усилени наружного шва 7, подсвечиваемых осветител ми 6, и при совпадении швов оно находитс в центре строк растра; при несовмещении щвов изображение наружного шва смещаетс в соответствующую сторону. Блок 10обработки преобразует величину смещени шва от исходного положени в амплитуду электрического напр жени .