SU989731A1 - Электропривод переменного тока - Google Patents

Description

(k) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

.

Изобретение относитс  к электротехнике и может 6jTb использовано в механизмах и машинах, требующих плавг ного перехода от пускового режима к режиму частотного управлени .

Известен электропривод с машиной двойного питани  и преобразователем частоты с непосредственной св зью , блоком задани  и формировани  активной и реактивной составл ющих токов ротора и статора, блоками пр мого и обратного преобразований координат , управл емых от генераторов гармонических функций, с использованием управл ющих сигналов, замен юи|их сигналы с выхода датчика углового положени  ротора Cl 3.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель с преобразователем частоты в цепи ротора, блок формировани  гармонических сигналов, выходы которого соединены с опорными входами блока пр мого преобразовани  координат, выход которого соединен с управл ющим входом прео азовател  частоты , а аналоговые входы - с выходам ми блока формировани  активной и реактивной составл ющих тока ротора, которые соединены с задающими входами блока регулировани  скольжени , информационные входы которого соединены с выходами по активной и ре10 активной составл юир м блока вычислени  активной и реактивной составл ющих тока ротора, входы которого подключены к выходам датчиков тока и напр жени  статора и объединены с

15 входами блока вычислени  потокосцеплени  статора, выход которого подключен к одному из входов блока делени , сумматор 12.

Claims (2)

1. Недостатком известных электропри20 вддов  вл етс  возникновение всплесков тока и бросков электромагнитного момента во врем  коммутации обмоток ротора с пускового реостата или ко3У8 роткозамыкател  ма выход преобразовател  частоты, что снижает надежность и точность работы электропривода . Цель изобретени  - повышение надежности и увеличение точности. Указанна  цель достигаетс  тем, что в электропривод переменного тока содержащий асинхронный электродвигатель с преобразователем частоты в це пи ротора, блок формировани  гармонических сигналов, выходы которого .соединены с опорными входами блока пр мого преобразовани  координат, вы ход которого соединен с управл ющим входам преобразовател  частоты, а . аналоговые - с выходами блока формировани  активной и реактивной- составл ющих тока ротора, которые соединены с задающими, входами блока регулировани  скольжени , информационные входы которого соединен с выходаж по активной и реактивной составл ющим блока вычислени  эктйвной и реактивной составл ющих тока ротора, входы которого подключены к выходам .датчиков тока и напр жени  статора и объединены с входами блока вычислени  потокосцеплени  статора, выход которого подключен к одному из входов блока делени , сумматор, введены блок 1пам ти и два ключевых бло ка, выход датчика тока ротора снабже индикатором фазы тЬка ротораi а блок формировани  гармонических сигналов снабжен управл ющим входом, к которому через первый ключевой блок подключен выход индикатора фазы тока ротора, а к задающему входу подключен выход сумматора, один из входов которого подключен к выходу блока pe гулировани  скольжени , а другой вход - к выходу блока пам ти, вход которого через второй ключевой блок подключен к выходу блока делени , другой вход которого подключен к выходу по активной составл ющей блока вычислени  активной и реактивной составл ющих тока ротора. На чертеже изображена функциональ на  схема электропривода переменного тока. Асинхронный электродвигатель 1 с фазным ротором содержит в цепи ротор короткозаМыкатель и пусковой реостат 2, преобразователь 3 частоты, работающий в режиме источника тока, а также датчик Ц тока ритора, датчик 5 и датчик 6 напр жени  в цепи статдра , к выходам которых подключены блок 7 вычислени  активной и реактивной составл ющих тока ротора и блок 8 вычислени  потокосцеплени  статора, блок 9 делени  один из входов которого подключен к выходу блока 8, а другой - к выходу по активной составл ющей тока ротора блока 7, выход блока У через ключевой блок 10 подключен к блоку 11 пам ти выход которого присоединен к одному из входов сумматора 12, выход которого соединен с задающим входом блока 13 формировани  гармонических сигналов, управл ющий вход которого через ключевой блок 1А подключен к индикатору фазы на выходе датчика 4, выходы блока 13 подключены к опорным входам I блока 11J пр мого преобразовани  координат , многофазный выход которого соединен с управл ющим входом поеобразовател . З.блок 16 регулировани  сколь.жени  содержит регул тор 17 пропорционально-интегрального типа, входом соединенный с выходом фазового дискриминатора 18, информационные входы которогосоединены с выходами блока 7, а задающие объединены с аналоговыми входами блока 15 и подключены к выходу блока 19 формировани  сигналов задани  активной и реактивной составл ющих тока ротора, содержащего блок 20 слежени  за частотой сети, содержащий датчик ч стоты напр жени  сети, кварцевый генератор и компаратор на выходе, блок 21 задани  скольжени  , блок 22.задани  составл ющих тока ротора, выходы которого образуют выходы блока 19,а вход соединен с выходом сумматора 23, один из входов которого соединён с выходом блока 20, а другой с выходом блока 21. Электропривод переменного тока функционирует следующим образом. В режиме разгона обмотки ротора подключены к пусковому реостату 2, а в короткозамкнутом режиме - к короткозамыкателю , выход преобразовател  3 отключен ot обмоток ротора , ключевой блок 1 осуществл ет соединение индикатора фазы на выходе датчика k с управл ющим входом блока 13, ключевой блок 10 осуществл ет соединение между блоками 9 и 11. При этом непрерывно на управл ющий вход блока 13 поступает синхросигнал , информирующий о перехаде через нуль КРИВОЙ тока в одной из фаз. обмоток ротора. На задающий вход блока 13 приходит сигнал о текущем значении скольжени  с выхода сумматора 12, на один из входов которого поступает нулевой сигнал с выхода блока 16, а на другой из вхо дов - сигнал непрерывно запоминающий с  в блоке 11, а вырабатываем 1й в блоке 9 как частнре от делени  вычй ленного сигнала активной составл ющей тока ротора на вычисленный сигнал потокосцеплени  статора, В блоке 7 непрерывно рирабатываютс  сигна лы активной и реактивной составл ющих тока ротора и подаютс  на информационные входы блока 16, но на его выходе сигнал отсутствует, так как равны нулю сигналы на его задающих вхрдах. Поэтому отсутствуют сигналы и на аналоговых входах блока 15. 8 момент коммутации обмоток ротора на выходе преобразовател  3 частоты раз мыкаютс  ключи в блоках 10 и I, при этом на выходе блока 11 запоминаетс  сигнал о величине скольжени  в мо мент коммутации, который спадает - до нул  по мере возникновени  сигнала на выходе блока 16. Начальна  фаза сигналов с блока 13 задаетс  такой, при которой разомкнулс  ключ в блоке 1. Блок 22 также начинает вырабатывать сигналы задани  активной и реактивной составл ющих тока ротора, поэтому на входах блоков .15 и 18 по вл ютс  аналоговые сигналы . После спадани  до нул  сигнала н - выходе блока 11 его функци  переходит полностью к.блоку 16. Скорость вращени  регулируетс  за счет изменени  сигнала на выходе блока 21 , С которым суммируетс  сигнал с выхода блока 20, пропорциональный отклонению частоты питающей сети ,от номинальной. Благодар  этому скорост . вращени  оказываетс  инвариантной относительно флуктуации частоты питающей сети. Активна  составл юща  тока ротсчэа формируетс  пропорционально сигналу с выхода сумматора 23, а реактивна  составл юща  пропорционально сигналу с выхода потенциометрического задатчика, расположенного в блоке 22. Таким образом, изобретение поэвог л ,ет уменьи1ить число простоев технологического оборудовани  за счет сокращени  аварийных ситуаций при коммутации обмоток ротора асинхр ного электродвигател , а также по316 высить точность поддержани  сксчэости ротора. Формула изобретени  Электропривод переменного тока, содержащий асинхронный электродвигатель с греобразователем частоты в цепи ротора, блок формировани  гармонических сигналов, выходы которого соединены с оперными входами блока пр мого преофазовани  координат, выход которого соединен с управл ющим входом прео азовател  частоты, а аналоговые входы - с выходами блока формировани  активной и реактивной составл ющих тока ротора, которые соединены с задаюи 1 1 входами блока регулировани  скольжени , информационные входы, которого со1адинены с выходами по активной и реактивной составл ющим блока вычислени  активной И реактивной составл кнцих тока ротора , входы KOTqjoro подключены к выходам датчиков тока.и напр жени  статора и объединены с входами блока вычислени  потокосцеплени  статора, выход которого подключен к одному из входов блока делени , сумматор, о тл и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности и увеличени  точности, в него введены блок пам ти, два ключевых блока и выход датчика тока ротора снабжен индикатором; фазы тока ротора, а блок формировани  гармонических сигналов снабжен управл ющим входом, к которому через первый ключевой блок подключен выход индикатора фазы тока ротора, а к задающему входу подключен выход сумматора, один из входов которого подключен к выходу блока регулировани  скодьжени , а другой вход - к выходу блока пам ти, вход которого через второй ключевой блок подключен к выходу блока делени , другой вход которого .подключен к выходу по активной составл ющей блока -вычислени  активной и реактивной составл ющих тока ротора. Источники информации. Прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 67556В, кл. Н 02 Р 7А2;, 1976.
2. 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 29 i678/2 -07, кл. Н 02 Р 7Л2, 1979.