SU988689A1

SU988689A1 - Stepping conveyer

Info

Publication number: SU988689A1
Application number: SU813341613A
Authority: SU
Inventors: Александр Алексеевич Миронов
Original assignee: Государственный Проектный И Технологический Институт Кузнечно-Прессового Машиностроения
Priority date: 1981-09-16
Filing date: 1981-09-16
Publication date: 1983-01-15

Description

(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относитс к транспортным устройствам и может быть использовано дл передачи деталей в автоматических лини х и других объектах. известен транспортирующий механизм, включающий каретку, шарнирно соединенную с планками посредством плеч, одна из которых выполнена удлиненной с возможностью воздействи на нее дл осуществлени вертикального подъема 1. Недостатком этого механизма вл етс ограниченность его технологических возможностей , про вл юща с в том, что он позвол ет осуществить подъем изделий по верти кали с ограниченным ходом в горизонтальном направлении. Наиболее близким к изобретению вл етс щаговый конвейер, содержащий установленную На направл ющих при помощи катков с ос ми тележку, гибкий т говый орган, соединенный своими концами с тележкой и огибающий обводные элементы, один из которых св зан с приводом нат жени , и привод вертикального подъема тележки 2. Недостатки указанного конвейера заключаютс в том, что подъем издели осуществл етс на тележке вместе с направл ющими , по которым она движетс , поэтому устройство может поднимать и передавать издели лищь на небольщие рассто ни , к тому же это требует применени привода большой энергоемкости и больших размеров . Кроме того, устройство характеризуетс сложностью конструкции и высокой металлоемкостью . Целью изобретени ал етс расширение технологических возможностей. Указанна цель достигаетс тем, что в шаговом конвейере, содержащем установленную на направл ющих при помощи катков с ос ми тележку, гибкий т говый орган, соединенный своими концами с тележкой и огибающей обводные элементы, один из которых св зан с приводом нат жени , и привод вертикального подъема тележки, тележка снабжена щарнирно установленной на ней посредством рычагов платформой, причем один из рычагов выполнен с консолью , св занной с т говым органом. При этом консоль выполнена в виде сектора . Кроме того, рычаги установлены на оси катков тележки.(54) STEP CONVEYOR This invention relates to transport devices and can be used to transfer parts in automatic lines and other objects. a transport mechanism is known, including a carriage pivotally connected to the slats by means of arms, one of which is elongated to be able to act on it for carrying out a vertical lift 1. The disadvantage of this mechanism is its limited technological capabilities, which is manifested in It is not possible to lift products vertically with a limited stroke in the horizontal direction. Closest to the invention is a shpazhny conveyor containing a trolley mounted on guides with the help of rollers with axles, a flexible traction body connected at its ends with a trolley and a circumflex bypass elements, one of which is connected with a tension drive, and a vertical drive lifting the carriage 2. The disadvantages of this conveyor are that the product is lifted on the carriage along with the guides along which it moves, so the device can lift and transfer the product to a short distance Nor, moreover, does this require the use of a drive of large power consumption and large dimensions. In addition, the device is characterized by design complexity and high metal consumption. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities. This goal is achieved by the fact that in a step conveyor containing a trolley mounted on guides with the help of rollers with axles, a flexible tract connected to the trolley and the envelope bypass elements, one of which is connected to a tension drive, and a drive a vertical lift of the trolley; the trolley is equipped with a platform pivotally mounted on it by means of levers, one of the levers being made with a console connected to the traction body. In this case, the console is made in the form of a sector. In addition, the levers are mounted on the trolley roller axles.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows a stepping conveyor, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Шаговый конвейер состоит из тележки 1 с подъемной платформой 2, рычага 3 и рычага 4 с консолью в виде сектора. Рычаги 3 и 4 шарнирно соединены с платформой 2 и с ос ми 5 катков 6 тележки 1. Гибкий т говый орган - цепь 7 соединена одним концом непосредственно с тележкой 1, а вторым крепи тс к ней посредством сектора рычага 4 и огибает обводные элементы - нат жную звездочку 8 и приводную звездочку 9.The stepping conveyor consists of a trolley 1 with a lifting platform 2, a lever 3 and a lever 4 with a console in the form of a sector. The levers 3 and 4 are pivotally connected to the platform 2 and to the axles 5 of the rollers 6 of the trolley 1. The flexible coupling organ — chain 7 is connected at one end directly to the trolley 1, and the second is attached to it through the sector of the lever 4 and bypasses the bypass elements nat. Sprocket 8 and drive sprocket 9.

Нат жна звездочка 8 имеет привод нат жени 10. Ход нат жной звездочки 8 обеспечивает вертикальный подъем платформы 2, в то врем как горизонтальное возврат-, но-поступательное передвижение тележки 1 осуществл етс с помощью приводной звездочки 9.The tension sprocket 8 has a tension drive 10. The tension sprocket 8 provides a vertical lift of the platform 2, while the horizontal return-but-forward movement of the trolley 1 is carried out by means of a driving sprocket 9.

Приводна звездочка 9 и привод нат жени 10 крепитс к направл ющим 11, по которым передвигаетс тележка I. На направл ющие 11 устанавливаетс изделие 12.The drive sprocket 9 and the tension drive 10 are attached to the rails 11, along which the carriage I is moving. On the rails 11, the product 12 is mounted.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном положении приводна звездочка 9 и привод нат жени 10 отключены. Транспортируемое изделие 12, например лист, подаетс на направл ющие 11 в зоне загрузки над тележкой (положение а).Включаетс привод нат жени 10, нат жна звездочка 8 совершает ход, а цепь 7, огибающа звездочку 8, нат гиваетс и воздействует на рычаг 4 с сектором, заставл его поворачиватьс вокруг оси 5. Отклон сь , рычаг 4 поднимает платформу 2 с тележки 1 выше уровн направл ю.ш,их 11 рамы в результате чего изделие 12 приподнимаетс над направл ющими II, опира сь на платформу 2 (положение б).In the initial position, the drive sprocket 9 and the tension drive 10 are disabled. The transported article 12, for example a sheet, is fed to the rails 11 in the loading zone above the carriage (position a). The tension drive 10 is turned on, the tension sprocket 8 makes a turn, and the chain 7, the envelope sprocket 8, pulls and acts on the lever 4 with a sector, forcing it to rotate around axis 5. Rejecting, lever 4 lifts platform 2 from trolley 1 above the level of direction 11, their 11 frames causing the product 12 to rise above guide II, leaning on platform 2 (position b ).

Дл передвижени издели 12 в горизонтальном направлении включаетс приводна звездочка 9 котора посредством цепи 7 перемещает тележку 1 с платформой 2 наTo move the product 12 in the horizontal direction, a drive sprocket 9 is turned on which, by means of a chain 7, moves the carriage 1 with the platform 2 to

ход. После этого привод нат жени 10 отключаетс , звездочка 8 совершает обратный ход, ослабл нат жение цепи 7, вследствие чего рычаг 4 с сектором возвращаетс висходное положение, а платформа 2 опускаетс на тележку 1 ниже уровн направл ющих 11. Изделие 12 опускаетс на направл ющие 1 в зоне выгрузки. Звездочка 9 включаетс на обратный ход, и тележка 1 с платформой 2 возвращаетс в зону загрузки .move After that, the tension drive 10 is turned off, the sprocket 8 reverses, loosens the tension on the chain 7, as a result of which the lever 4 with the sector returns to its original position and the platform 2 lowers to the carriage 1 below the level of the guides 11. The product 12 descends to the guides 1 in the discharge area. The asterisk 9 is turned on and the cart 1 with platform 2 returns to the loading zone.

Подобное конструктивное исполнение позвол ет использовать гибкий т говый орган как дл горизонтального перемещени издели , так и дл его вертикального подъема . При этом можно осуществл ть перемещение изделий На большие рассто ни .Such a design allows the use of a flexible body for both horizontal movement of the product and for its vertical lift. In this case, it is possible to move the products over long distances.

Claims

1. A stepping conveyor comprising a trolley mounted on guides using rollers with axles, a flexible traction device connected at its ends with a trolley and an envelope bypass elements, one of which is connected to a tension drive, and a vertical lift drive of the trolley differing In order to expand the technological capabilities of the conveyor, the trolley is equipped with a platform hinged to It by means of levers, with one of the levers being made with a console connected to the traction organ.

2. Conveyor 0 p. 1, characterized in that the console is designed as a sector.

3. A conveyor according to claim 1, characterized in that the levers are mounted on the axis of the rollers of the carriage.

Sources of information taken into account in the examination

1. Authors certificate of the USSR .NO 516588, cl. B 65 G 25/00, 1974.

2. Patent of Great Britain N ° 1427283, cl. In 65 G 25/00, published. 1976 (prototype).

- BUT