SU985485A1 - Стенд дл испытаний винтовых преобразователей - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к испытани м винтовых преобразователей и может быть использовано при проведении испытаний механических и гидравлических устройств, выходные звень  которых осуществл ют возвратно-поступательное или вращательное движеjHHe , дл  определени  их ресурса и Оценки значений показателей надежности с повышенной степенью достовер йости , а также при ускоренных испытани х .

Известен стенд дл  испытаний преобразователей , включающий станину с шарнирными опорами дл  установки преобразовател  с приводом, соединенным через датчик величины нагружени  с нагрузочной гидромашиной, и последовательно установленные датчик положени , задатчик, сравнивающий блок, св занный-с задатчиком величины нагружени , и регулирующее устройртво , соединенное с входом и выходом нагрузочной гидромашины 1).

Недостатком этого Стенда  вл етс  использование в качестве регулирующего устройства электрогидравлического усилител  (ЭГУ) типа сопло-заслоика ввиду наличи  в его структуре распределительного золотника, которому -присущи нелинейности статической характеристики в области околонулевых входных сигналов: это обусловлено зоной перекрыти  золотника и имеет место даже при введении отрицательного перекрыти .

Кроме этого, ЭГУ может создать . заданную величину нагрузки лишь при одном сочетании давлений в полост х

10 гидромашины (при условии неизменного давлени  питани ), в то врем  как в процессе испытаний возникает необходимость в изменении жесткости нагрузки , т.е. в обеспечении возможности

15 задани  одной и той же по величине нагрузки при различных давлени х в полост х гидРомашины4

Цель изобретени  - повышение точности воспроизведени  знакоперемен20 ных нагрузок, т.е. обеспечение условий переменной жесткости нагрузки за счет обеспечени  независимого регулировани  давлений в полост х нагрузочной гидромашины.

25

Указанна  цель достигаетс  тем, что в стенде дл  испытаний винтовых преобразователей регулирующее устройство выполнено в виде золотникового распределител  и установленных

Claims (1)

1. 30 параллельно ему двух управл емых дросселей, а задатчик выполнен в вид блока функциональных преобразователей , выходы которьох попарно подключе ны к управл емым дроссе л м через сравнивающий блок. На фиг. 1 представлена схема стен да дл  испытани  преобразователей поступательного движени  во вращательное; на фиг. 2 - схема стенда дл  испытани  преобразователей враща тельного движени  в пр молинейное. Стенд содержит станину 1 с двум  шарнирными опорами 2 и 3 и св занную с ней общей осью 4 подвижную траверсу 5с шарнирными опорами 6 и 7. Меж ду опорами 2 и 6/ 3 и 7 соответствен но установлены испытываемый винтовой преобразователь 8 и привод 9, соединенный с системой гидропитани  через распределитель 10. Вал 11 винтового преобразовател  через карданный вал 12 и редуктор 13 св зан с импуль сным датчиком 14 положени  и нагрузочной гидромашиной 15, соединенным с системой гидропитани  через распределитель 6. В зависимости от направлени  передачи знергии винтовым преобразователем гидроцилиндр и гидромотор могут выступать в роли приводного гидродвигател  и нагрузочной объемной гидромашины или наоборот. В соответствии с этим датчик 17 величины нагружени , св занный с выходным звеном преобразовател , может быть выполнен в виде датчика крут щего момента (фиг. 1) или датчика усили  (фиг. 2) Если испытанию подвер гаетс  преобразователь вращательного движени  в поступательное (фиг. 2),в качестве привода используетс  нагрузочна  гид ромашина 15, а нагрузка на выходном эвене создаетс  с помощью привода 9. Система нагружени  замыкаетс  по сиг налу с датчика 17 усили . Магистрали 18 и 19 между нагрузоч ной гидромашиной 15 и распределителем 16 дополнительно соединены со сливом через управл емые дроссели 20 и 21. Выход импульсного датчика положени  через цифроаналоговый преобразователь 22 св зан с задеиощим блоком 23, содержащим функциональные преобразователи 24-27 и коммутатор 28, обеспечивающий их попарное подключение к блокам 29 и 30 сравнени , вторые входы которых св заны с выходом датчика величины нагружени , а выходы - с управл емыми дроссел ми. Блок 31 концевых выключателей соединен с коммутаторе 28 зеадающего блока 23, цифроаналоговым преобразователетл 22 и обоими распределител ми 10и 16. Стенд при испытани х преобразоватепей пр молинейного движени  гайки во вращательное движение винта работает следующим образом. С помсхцью привода 9, исполн юедего в этом случае роль рриводного гидродвигател  (фиг. 1), винтовой преобразователь подвергаетс  попеременно сжатию и раст жению, при этом его выходной вал 11 совершает определенное количество оборотов. Реверс движени  осуществл етс  с помощью распределител  10 по команде от блока 31 концевых выключателей. Нагрузка на выходном валу 11 винтового преобразовател  8 создаетс  нагрузочной гидромашиной 15 путем образовани  с помощью управл емых дросселей 20 и 21 необходимого перепада давлений в магистрал х 18 и 19. В зависимости от положени  распределител  -16 в этих магистрал х организуетс  или противодавление (противодействующа  нагрузка), или помогающа  нагрузка, причем величина максимальной помогающей нагрузки определ етс  давлением/. развиваемь м насосом подпитки (не показан). При движении винтового преобразовател  8 в пределах рабочего хода, информаци  с датчика 14 положени , выполненного дл  большой точности в виде импульсного датчика, поступает через цифроаналоговый преобразователь 22 на входы функциональных преобразователей 24-27f каждый из которых представл ет собой блок нелинейностей , выполненный на диодно-транзисторных  чейках и реализующий функцию Up f(x), где Up- напр жение, пропорциональное давлению в полости нагрузочной гидромашины 15; х - координата перемещени  винтового преобразовател  8. Эти функции набираютс  предварительно в соответствии с программой испытаний и затем с помощью коммутатора 28, св занного с блоком 31 концевых выключателей, ввод тс  попарно в блоки 29 и 30 сравнени  в виде сигнала задани  на программное изменение давлени  в магистрал х 18 и 19. При этом противодействующа  и помогающа  нагрузки формируютс  раздельно, независимо друг от друга, что позвол ет создать требуемую нагрузку при различных давлени х в полост х нагрузочной гидромашины 15. Сигнал задани  посто нно сравниваетс  с сигналом от датчика 17 крут щего момента, поступающим также на входы блоков 29 и 30 сравнени , таким образом с помощью дросселей 20 и 21 поддерживаетс  требуема  по знаку , величине и жесткости нагрузка, котора  может измен тьс  по ходу винтового преобразовател  8 по произ вольному закону в соответствии с сигналами от функциональных преобразователей 24-27. Золотниковый распределитель 16 осуществл ет только реверс потока. практически не вызыва  дополнительн потерь. Предлагаемый стенд позвол ет повысить метрологические качества испытаний в результате значительного сокращени  испытаний винтовых преобразователей на самом изделии. Формула изобретени  Стенд дл  испытаний .винтовых преобразователей , включающий станину с шарнирными опорами дл  установки пре образовател  с приводом, соединенным через Датчик величины нагружени  с нагрузочной гидромсцаиной, и последовательно установленные датчик положени , задатчик, сравнивающий блок, св занный с датчиком величины нагружени , и регулирующее устройство, соединенное с входом и выходом нагрузочной гидромашины, отличающийс  т«и|, что, с целью повышени  точности воспроизведени  знакопеременных нагрузок, регулирующее устройство выполнено .в виде золотникового распределител  и установленных параллельно ему двух управл емых дросселей, а задатчик выполнен в виде блока функциональных преобразователей , выходы которых попарно подключены к управл емым дроссел м через сравнивающий блок. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 673822, кл. F 15 В 19/00, 1979.