SU984808A1 - Apparatus for charging parts such as bodies of revolution - Google Patents

Apparatus for charging parts such as bodies of revolution Download PDF

Info

Publication number
SU984808A1
SU984808A1 SU813288220A SU3288220A SU984808A1 SU 984808 A1 SU984808 A1 SU 984808A1 SU 813288220 A SU813288220 A SU 813288220A SU 3288220 A SU3288220 A SU 3288220A SU 984808 A1 SU984808 A1 SU 984808A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
receiving platform
pusher
plunger
extreme position
Prior art date
Application number
SU813288220A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Николаевич Васильченко
Александр Николаевич Орлов
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7677
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7677 filed Critical Предприятие П/Я А-7677
Priority to SU813288220A priority Critical patent/SU984808A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU984808A1 publication Critical patent/SU984808A1/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Изобретение относится к автоматизации· технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке металлообрабатывающего и сборочного оборудования.The invention relates to automation · technological processes in mechanical engineering and can be used when loading metalworking and assembly equipment.

Известны устройства для загрузки деталей типа тел вращения, содержащие многолотковый магазин с отсекателями ряда деталей и приемную площадку, установленную с возможностью плоскопараллельного и поворотного движения [1].Known devices for loading parts such as bodies of revolution, containing a multi-groove magazine with cut-offs of a number of parts and a receiving platform installed with the possibility of plane-parallel and rotary motion [1].

Недостатком этого устройства является необходимость остановки приемной площадки в фиксируемом промежуточном положении для обеспечения выдачи нижнего ' ряда деталей и фиксации предыдущего ряда деталей в магазине.The disadvantage of this device is the need to stop the receiving platform in a fixed intermediate position to ensure the issuance of the lower 'row of parts and fixing the previous row of parts in the store.

Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет сокращения цикла загрузки деталей, имеющих отверстие, путем исключения необходимости останова приемной площадки в фиксируемом промежуточном положении.The purpose of the invention is to increase the productivity of the device by reducing the loading cycle of parts having a hole by eliminating the need to stop the receiving platform in a fixed intermediate position.

Указанная цель достигается тем, что отсекатели ряда деталей выполнены в виде смонтированных на стенке многолоткового магазина на уровне расположения нижнего ряда деталей отсека2 ющих стержней и механизма их привода в виде установленного в корпусе плунжера с поперечным фигурным пас эом, включающим вертикальную и накло ную под углом к оси плунжера плоскости , при этом плунжер и отсекающие стержни связаны между собой дополни·^ тельно введенной подпружиненной планкой,а в упомянутом фигурном пазу расположены фиксатор положения плунжера и толкатель, взаимодействующий с фиксатором положения плунжера, с наклонной плоскостью фигурного паза и с приемной площадкой.This goal is achieved by the fact that the cutoffs of a number of parts are made in the form of a multi-groove magazine mounted on the wall at the level of the bottom row of parts of the cutter rods and their drive mechanism in the form of a plunger installed in the body with a transverse shaped pass, including vertical and inclined at an angle to axis of the plane plunger, while the plunger and the cutting rods are interconnected by an additionally introduced spring-loaded bar, and a plunger position lock and lkatel cooperating with locking position of the plunger, with the figure of the groove and inclined plane with a receiving platform.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид;>на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (с приемной площадкой, расположенной в нижнем крайнем положении); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1 z (с приемной площадкой, расположенной в верхнем крайнем положении); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1 (по механизму привода отсекателей и отсекающим стержням).In FIG. 1 shows a device, a general view;> in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1 (with a receiving platform located in the lower extreme position); in FIG. 3 - section AA in FIG. 1 z (with a receiving pad located in the upper extreme position); in FIG. 4 is a section BB in FIG. 1 (according to the drive mechanism of the cut-offs and cut-off rods).

Устройство имеет многолотковый магазин 1, заполненный деталями 2, и приемную площадку 3 с механизмом 4 поштучной выдачи деталей. На вертикальной стенке магазина 1 в располо30 жении нижнего ряда деталей 2 закреп лены два корпуса 5, в которых установлены плунжеры 6 с фигурным пазомThe device has a multi-hole magazine 1, filled with parts 2, and a receiving platform 3 with a mechanism 4 for the individual issue of parts. On the vertical wall of the store 1, in the location of the lower row of parts 2, two bodies 5 are fixed, in which plungers 6 with a figured groove are installed

7. В фигурных пазах 7 установлены толкатель 8 и фиксатор 9 положения плунжера 6. Фигурный паз 7 имеет выступ 10, взаимодействующий своей наклонной плоскостью 11 с.толкателем7. The pusher 8 and the clamp 9 of the position of the plunger 6 are installed in the figured grooves 7. The figured groove 7 has a protrusion 10 interacting with its inclined plane 11 with a pusher

8. Плунжера 6 при помощи подпружиненной планки 12 связаны с отсекаю·- . щими стержнями 13. На вертикальной «стенке магазина 1 установлен также подпружиненный упор 14, взаимодействующий с одной стороны с толкателем 8 и с микропереключателем 15 - с другой стороны. Приемная площадка 3 установлена шарнирно и соединена с приводом, выполненным в виде пневма-, тического цилиндра 16, при помощи планки 17, закрепленной на направляющих стержнях 18. На планке 17 установлен упор 19, взаимодействующий с.толкателем 8. В нижнем крайнем положении приемная площадка 3 при.помощи упоров 20 и 21 расположена под углом к горизонтальной плоскости, обеспечивающим свободное перемещение деталей 2 при срабатывании механизма 4 поштучной выдачи деталей.8. The plunger 6 using a spring-loaded strap 12 are connected to the cut off · -. thrust rods 13. A spring-loaded stop 14 is also installed on the vertical “wall of the magazine 1, interacting on one side with a pusher 8 and with a micro switch 15 on the other. The receiving platform 3 is pivotally mounted and connected to the drive, made in the form of a pneumatic cylinder 16, using a strap 17 fixed to the guide rods 18. A stop 19 is mounted on the strap 17, which interacts with the pusher 8. In the lower extreme position, the receiving platform 3, with the help of the stops 20 and 21, it is located at an angle to the horizontal plane, which ensures the free movement of the parts 2 when the mechanism 4 of the single-piece issue of parts is triggered.

Устройство работает следующим образом..The device operates as follows ..

В исходном положении детали 2, находящиеся в лотках магазина 1, удерживаются отсекающими стержнями 13 и плунжерами 6.In the initial position, the parts 2 located in the trays of the store 1 are held by the cutting rods 13 and the plungers 6.

Приемная площадка 3 при этом без деталей 2 находится в нижнем крайнем положении на упорах 20 и 21.The receiving platform 3 while without parts 2 is in the lower extreme position on the stops 20 and 21.

При включении пневматического цилиндра 16 приемная площадка 3 перемещается в верхнее крайнее положение. По мере приближения приемной площадки 3 к верхнему крайнему положению упор 1.9 взаимодействует с толкателем 8. При этом толкатель 8, преодолевая сопротивление подпружиненного упора 14, перемещается вверх. Одновременно толкатель 8, взаимодействуя с наклонной плоскостью 11 фигурного паза 7, перемещает плунжеры 6 в правое крайнее положение. При этом связанные планкой 12 с плунжерами 6 отсекающие стержни 13 тоже пе- гд ремещаются в правое крайнее положениеJ и освобождают нижний ряд деталей 2, расположенных в многолотковом магазине 1. При движении плунжера 6 в правое крайнее положение и толкателя 8 в верхнее крайнее положение фиксатор 9 взаимодействует с нижним выступом толкателя 8 и входит в паз корпуса 5, фиксируя плунжер 6 в правом крайнем положении.When you turn on the pneumatic cylinder 16, the receiving platform 3 is moved to the upper extreme position. As the receiving platform 3 approaches the upper extreme position, the stop 1.9 interacts with the pusher 8. In this case, the pusher 8, overcoming the resistance of the spring-loaded stop 14, moves up. At the same time, the pusher 8, interacting with the inclined plane 11 of the figured groove 7, moves the plungers 6 to the right extreme position. At the same time, the cut-off rods 13 connected with the plank 12 with the plungers 6 also move to the right extreme position J and release the lower row of parts 2 located in the multi-groove magazine 1. When the plunger 6 moves to the right extreme position and the pusher 8 is in the upper extreme position, the lock 9 interacts with the lower protrusion of the pusher 8 and enters the groove of the housing 5, fixing the plunger 6 in the right extreme position.

В верхнем крайнем положении толкателя 8 подпружиненный упор 14 взаимодействует с микропереключателем 15, от. которого поступает сигнал на переключение пневматического цйлинд ра 16 для возвращения приемной площадки 3 в исходное положение. При перемещении приемной площадки 3 в исходное положение плунжера 6 И связанные с ними отсекающие стержни 13 , находятся в правом крайнем положении. При этом детали 2, находящиеся в многолотковом магазине 1,перемещаются вместе с приемной площадкой 3-.ж При соприкосновении верхнего выступа толкателя 8 с фиксатором 9, последний выходит из паза 7 корпуса 5, освобождая плунжер 6 от фиксации. При этом плунжеры 6, а вместе с ними и отсекающие стержни 13, под действием 'подпружиненной планки 12 возвраща!ются в исходное положение и фиксируют следующий горизонтальный-ряд деталей и тем самым удерживают столбцы деталей в миоголотковом магазине 1. При возвращении в исходное положение приемная .площадка 3 располагается на упорах 20 и 21 под некоторым углом, обеспечивающим свободное перемещение деталей при срабатывании механизма 4 поштучной выдачи деталей. После расхода деталей, расположенных на приемной площадке, от датчика (не показан) поступает сигнал на включение пневматического цилиндра 16 для повторения цикла работы устройства.In the upper extreme position of the pusher 8, the spring-loaded stop 14 interacts with the microswitch 15, from. which receives a signal to switch the pneumatic cylinder 16 to return the receiving platform 3 to its original position. When moving the receiving platform 3 to the initial position of the plunger 6 And the associated shut-off rods 13 are in the right extreme position. In this case, the parts 2 located in the multi-groove store 1 are moved together with the receiving platform 3-. g In contact with the upper protrusion of the pusher 8 with the latch 9, the latter comes out of the groove 7 of the housing 5, freeing the plunger 6 from fixing. In this case, the plungers 6, and with them the shutoff rods 13, under the action of the spring-loaded bar 12 return to their original position and fix the next horizontal row of parts and thereby hold the columns of parts in the myoglottic magazine 1. Upon returning to the initial position, the receiving The platform 3 is located on the stops 20 and 21 at a certain angle, which ensures the free movement of the parts when the mechanism 4 of the single-piece issue of parts is activated. After the consumption of parts located at the receiving platform, a signal is sent from a sensor (not shown) to turn on the pneumatic cylinder 16 to repeat the operation of the device.

Такая конструкция устройства позволяет исключить необходимость остановки приемной площадки в фиксируемом промежуточном положении, тем самым сократить цикл, а следовательно и повысить производительность работы устройства.This design of the device eliminates the need to stop the receiving platform in a fixed intermediate position, thereby shortening the cycle, and therefore increase the productivity of the device.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР №536936, кл. В 23 Q 7/10, 1975.1. USSR author's certificate No. 536936, cl. 23 Q 7/10, 1975.
SU813288220A 1981-05-13 1981-05-13 Apparatus for charging parts such as bodies of revolution SU984808A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813288220A SU984808A1 (en) 1981-05-13 1981-05-13 Apparatus for charging parts such as bodies of revolution

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813288220A SU984808A1 (en) 1981-05-13 1981-05-13 Apparatus for charging parts such as bodies of revolution

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU984808A1 true SU984808A1 (en) 1982-12-30

Family

ID=20958013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813288220A SU984808A1 (en) 1981-05-13 1981-05-13 Apparatus for charging parts such as bodies of revolution

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU984808A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0085854A3 (en) Pipette
GB1249739A (en) Improvements in or relating to machines adapted for use in mounting on boards components having a plurality of leads
GB1063233A (en) Apparatus for automatically charging a container with rod-like objects
SU984808A1 (en) Apparatus for charging parts such as bodies of revolution
US3762228A (en) Advancing mechanism
US2858010A (en) Article accumulator
US2953959A (en) Filling machine
US2545888A (en) Article feeding apparatus
US4621667A (en) Apparatus for the extracting and depositing of measured quantities of liquids
SU1007910A1 (en) Apparatus for oriented feeding of parts
US3319769A (en) Radiation detection
SU1206182A1 (en) Device for feeding articles
SU537390A1 (en) Magnetization Device
SU1177134A1 (en) Arrangement for dividing a stream of parts
SU573671A1 (en) Device for feeding lubricant
SU1169914A1 (en) Apparatus for packaging articles
SU495237A1 (en) Device for forming a layer of piece objects
SU1564605A1 (en) Command apparatus
SU448988A1 (en) Device for packing peat briquettes
SU443790A1 (en) Device for preventing the hydraulic press from falling
SU913454A1 (en) Device for testing magnetic multi-aperture plates
SU1214388A1 (en) Device for orientating threaded studs
SU1463437A2 (en) Work-loading device
SU1491652A1 (en) Rotary-table conveyer line
SU1279798A1 (en) Hopper-type work loading arrangement