SU984808A1 - Apparatus for charging parts such as bodies of revolution - Google Patents
Apparatus for charging parts such as bodies of revolution Download PDFInfo
- Publication number
- SU984808A1 SU984808A1 SU813288220A SU3288220A SU984808A1 SU 984808 A1 SU984808 A1 SU 984808A1 SU 813288220 A SU813288220 A SU 813288220A SU 3288220 A SU3288220 A SU 3288220A SU 984808 A1 SU984808 A1 SU 984808A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- parts
- receiving platform
- pusher
- plunger
- extreme position
- Prior art date
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
Изобретение относится к автоматизации· технологических процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке металлообрабатывающего и сборочного оборудования.The invention relates to automation · technological processes in mechanical engineering and can be used when loading metalworking and assembly equipment.
Известны устройства для загрузки деталей типа тел вращения, содержащие многолотковый магазин с отсекателями ряда деталей и приемную площадку, установленную с возможностью плоскопараллельного и поворотного движения [1].Known devices for loading parts such as bodies of revolution, containing a multi-groove magazine with cut-offs of a number of parts and a receiving platform installed with the possibility of plane-parallel and rotary motion [1].
Недостатком этого устройства является необходимость остановки приемной площадки в фиксируемом промежуточном положении для обеспечения выдачи нижнего ' ряда деталей и фиксации предыдущего ряда деталей в магазине.The disadvantage of this device is the need to stop the receiving platform in a fixed intermediate position to ensure the issuance of the lower 'row of parts and fixing the previous row of parts in the store.
Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет сокращения цикла загрузки деталей, имеющих отверстие, путем исключения необходимости останова приемной площадки в фиксируемом промежуточном положении.The purpose of the invention is to increase the productivity of the device by reducing the loading cycle of parts having a hole by eliminating the need to stop the receiving platform in a fixed intermediate position.
Указанная цель достигается тем, что отсекатели ряда деталей выполнены в виде смонтированных на стенке многолоткового магазина на уровне расположения нижнего ряда деталей отсека2 ющих стержней и механизма их привода в виде установленного в корпусе плунжера с поперечным фигурным пас эом, включающим вертикальную и накло ную под углом к оси плунжера плоскости , при этом плунжер и отсекающие стержни связаны между собой дополни·^ тельно введенной подпружиненной планкой,а в упомянутом фигурном пазу расположены фиксатор положения плунжера и толкатель, взаимодействующий с фиксатором положения плунжера, с наклонной плоскостью фигурного паза и с приемной площадкой.This goal is achieved by the fact that the cutoffs of a number of parts are made in the form of a multi-groove magazine mounted on the wall at the level of the bottom row of parts of the cutter rods and their drive mechanism in the form of a plunger installed in the body with a transverse shaped pass, including vertical and inclined at an angle to axis of the plane plunger, while the plunger and the cutting rods are interconnected by an additionally introduced spring-loaded bar, and a plunger position lock and lkatel cooperating with locking position of the plunger, with the figure of the groove and inclined plane with a receiving platform.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид;>на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (с приемной площадкой, расположенной в нижнем крайнем положении); на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.1 z (с приемной площадкой, расположенной в верхнем крайнем положении); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1 (по механизму привода отсекателей и отсекающим стержням).In FIG. 1 shows a device, a general view;> in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1 (with a receiving platform located in the lower extreme position); in FIG. 3 - section AA in FIG. 1 z (with a receiving pad located in the upper extreme position); in FIG. 4 is a section BB in FIG. 1 (according to the drive mechanism of the cut-offs and cut-off rods).
Устройство имеет многолотковый магазин 1, заполненный деталями 2, и приемную площадку 3 с механизмом 4 поштучной выдачи деталей. На вертикальной стенке магазина 1 в располо30 жении нижнего ряда деталей 2 закреп лены два корпуса 5, в которых установлены плунжеры 6 с фигурным пазомThe device has a multi-hole magazine 1, filled with parts 2, and a receiving platform 3 with a mechanism 4 for the individual issue of parts. On the vertical wall of the store 1, in the location of the lower row of parts 2, two bodies 5 are fixed, in which plungers 6 with a figured groove are installed
7. В фигурных пазах 7 установлены толкатель 8 и фиксатор 9 положения плунжера 6. Фигурный паз 7 имеет выступ 10, взаимодействующий своей наклонной плоскостью 11 с.толкателем7. The pusher 8 and the clamp 9 of the position of the plunger 6 are installed in the figured grooves 7. The figured groove 7 has a protrusion 10 interacting with its inclined plane 11 with a pusher
8. Плунжера 6 при помощи подпружиненной планки 12 связаны с отсекаю·- . щими стержнями 13. На вертикальной «стенке магазина 1 установлен также подпружиненный упор 14, взаимодействующий с одной стороны с толкателем 8 и с микропереключателем 15 - с другой стороны. Приемная площадка 3 установлена шарнирно и соединена с приводом, выполненным в виде пневма-, тического цилиндра 16, при помощи планки 17, закрепленной на направляющих стержнях 18. На планке 17 установлен упор 19, взаимодействующий с.толкателем 8. В нижнем крайнем положении приемная площадка 3 при.помощи упоров 20 и 21 расположена под углом к горизонтальной плоскости, обеспечивающим свободное перемещение деталей 2 при срабатывании механизма 4 поштучной выдачи деталей.8. The plunger 6 using a spring-loaded strap 12 are connected to the cut off · -. thrust rods 13. A spring-loaded stop 14 is also installed on the vertical “wall of the magazine 1, interacting on one side with a pusher 8 and with a micro switch 15 on the other. The receiving platform 3 is pivotally mounted and connected to the drive, made in the form of a pneumatic cylinder 16, using a strap 17 fixed to the guide rods 18. A stop 19 is mounted on the strap 17, which interacts with the pusher 8. In the lower extreme position, the receiving platform 3, with the help of the stops 20 and 21, it is located at an angle to the horizontal plane, which ensures the free movement of the parts 2 when the mechanism 4 of the single-piece issue of parts is triggered.
Устройство работает следующим образом..The device operates as follows ..
В исходном положении детали 2, находящиеся в лотках магазина 1, удерживаются отсекающими стержнями 13 и плунжерами 6.In the initial position, the parts 2 located in the trays of the store 1 are held by the cutting rods 13 and the plungers 6.
Приемная площадка 3 при этом без деталей 2 находится в нижнем крайнем положении на упорах 20 и 21.The receiving platform 3 while without parts 2 is in the lower extreme position on the stops 20 and 21.
При включении пневматического цилиндра 16 приемная площадка 3 перемещается в верхнее крайнее положение. По мере приближения приемной площадки 3 к верхнему крайнему положению упор 1.9 взаимодействует с толкателем 8. При этом толкатель 8, преодолевая сопротивление подпружиненного упора 14, перемещается вверх. Одновременно толкатель 8, взаимодействуя с наклонной плоскостью 11 фигурного паза 7, перемещает плунжеры 6 в правое крайнее положение. При этом связанные планкой 12 с плунжерами 6 отсекающие стержни 13 тоже пе- гд ремещаются в правое крайнее положениеJ и освобождают нижний ряд деталей 2, расположенных в многолотковом магазине 1. При движении плунжера 6 в правое крайнее положение и толкателя 8 в верхнее крайнее положение фиксатор 9 взаимодействует с нижним выступом толкателя 8 и входит в паз корпуса 5, фиксируя плунжер 6 в правом крайнем положении.When you turn on the pneumatic cylinder 16, the receiving platform 3 is moved to the upper extreme position. As the receiving platform 3 approaches the upper extreme position, the stop 1.9 interacts with the pusher 8. In this case, the pusher 8, overcoming the resistance of the spring-loaded stop 14, moves up. At the same time, the pusher 8, interacting with the inclined plane 11 of the figured groove 7, moves the plungers 6 to the right extreme position. At the same time, the cut-off rods 13 connected with the plank 12 with the plungers 6 also move to the right extreme position J and release the lower row of parts 2 located in the multi-groove magazine 1. When the plunger 6 moves to the right extreme position and the pusher 8 is in the upper extreme position, the lock 9 interacts with the lower protrusion of the pusher 8 and enters the groove of the housing 5, fixing the plunger 6 in the right extreme position.
В верхнем крайнем положении толкателя 8 подпружиненный упор 14 взаимодействует с микропереключателем 15, от. которого поступает сигнал на переключение пневматического цйлинд ра 16 для возвращения приемной площадки 3 в исходное положение. При перемещении приемной площадки 3 в исходное положение плунжера 6 И связанные с ними отсекающие стержни 13 , находятся в правом крайнем положении. При этом детали 2, находящиеся в многолотковом магазине 1,перемещаются вместе с приемной площадкой 3-.ж При соприкосновении верхнего выступа толкателя 8 с фиксатором 9, последний выходит из паза 7 корпуса 5, освобождая плунжер 6 от фиксации. При этом плунжеры 6, а вместе с ними и отсекающие стержни 13, под действием 'подпружиненной планки 12 возвраща!ются в исходное положение и фиксируют следующий горизонтальный-ряд деталей и тем самым удерживают столбцы деталей в миоголотковом магазине 1. При возвращении в исходное положение приемная .площадка 3 располагается на упорах 20 и 21 под некоторым углом, обеспечивающим свободное перемещение деталей при срабатывании механизма 4 поштучной выдачи деталей. После расхода деталей, расположенных на приемной площадке, от датчика (не показан) поступает сигнал на включение пневматического цилиндра 16 для повторения цикла работы устройства.In the upper extreme position of the pusher 8, the spring-loaded stop 14 interacts with the microswitch 15, from. which receives a signal to switch the pneumatic cylinder 16 to return the receiving platform 3 to its original position. When moving the receiving platform 3 to the initial position of the plunger 6 And the associated shut-off rods 13 are in the right extreme position. In this case, the parts 2 located in the multi-groove store 1 are moved together with the receiving platform 3-. g In contact with the upper protrusion of the pusher 8 with the latch 9, the latter comes out of the groove 7 of the housing 5, freeing the plunger 6 from fixing. In this case, the plungers 6, and with them the shutoff rods 13, under the action of the spring-loaded bar 12 return to their original position and fix the next horizontal row of parts and thereby hold the columns of parts in the myoglottic magazine 1. Upon returning to the initial position, the receiving The platform 3 is located on the stops 20 and 21 at a certain angle, which ensures the free movement of the parts when the mechanism 4 of the single-piece issue of parts is activated. After the consumption of parts located at the receiving platform, a signal is sent from a sensor (not shown) to turn on the pneumatic cylinder 16 to repeat the operation of the device.
Такая конструкция устройства позволяет исключить необходимость остановки приемной площадки в фиксируемом промежуточном положении, тем самым сократить цикл, а следовательно и повысить производительность работы устройства.This design of the device eliminates the need to stop the receiving platform in a fixed intermediate position, thereby shortening the cycle, and therefore increase the productivity of the device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813288220A SU984808A1 (en) | 1981-05-13 | 1981-05-13 | Apparatus for charging parts such as bodies of revolution |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813288220A SU984808A1 (en) | 1981-05-13 | 1981-05-13 | Apparatus for charging parts such as bodies of revolution |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU984808A1 true SU984808A1 (en) | 1982-12-30 |
Family
ID=20958013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813288220A SU984808A1 (en) | 1981-05-13 | 1981-05-13 | Apparatus for charging parts such as bodies of revolution |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU984808A1 (en) |
-
1981
- 1981-05-13 SU SU813288220A patent/SU984808A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0085854A3 (en) | Pipette | |
GB1249739A (en) | Improvements in or relating to machines adapted for use in mounting on boards components having a plurality of leads | |
GB1063233A (en) | Apparatus for automatically charging a container with rod-like objects | |
SU984808A1 (en) | Apparatus for charging parts such as bodies of revolution | |
US3762228A (en) | Advancing mechanism | |
US2858010A (en) | Article accumulator | |
US2953959A (en) | Filling machine | |
US2545888A (en) | Article feeding apparatus | |
US4621667A (en) | Apparatus for the extracting and depositing of measured quantities of liquids | |
SU1007910A1 (en) | Apparatus for oriented feeding of parts | |
US3319769A (en) | Radiation detection | |
SU1206182A1 (en) | Device for feeding articles | |
SU537390A1 (en) | Magnetization Device | |
SU1177134A1 (en) | Arrangement for dividing a stream of parts | |
SU573671A1 (en) | Device for feeding lubricant | |
SU1169914A1 (en) | Apparatus for packaging articles | |
SU495237A1 (en) | Device for forming a layer of piece objects | |
SU1564605A1 (en) | Command apparatus | |
SU448988A1 (en) | Device for packing peat briquettes | |
SU443790A1 (en) | Device for preventing the hydraulic press from falling | |
SU913454A1 (en) | Device for testing magnetic multi-aperture plates | |
SU1214388A1 (en) | Device for orientating threaded studs | |
SU1463437A2 (en) | Work-loading device | |
SU1491652A1 (en) | Rotary-table conveyer line | |
SU1279798A1 (en) | Hopper-type work loading arrangement |