SU1018179A1 - Sorting device - Google Patents

Sorting device Download PDF

Info

Publication number
SU1018179A1
SU1018179A1 SU813233738A SU3233738A SU1018179A1 SU 1018179 A1 SU1018179 A1 SU 1018179A1 SU 813233738 A SU813233738 A SU 813233738A SU 3233738 A SU3233738 A SU 3233738A SU 1018179 A1 SU1018179 A1 SU 1018179A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
trays
integrated circuits
pusher
sorting
ics
Prior art date
Application number
SU813233738A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Гаврилович Махаев
Валерий Иванович Кононов
Владимир Александрович Белов
Андрей Андреевич Гавриков
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6707
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6707 filed Critical Предприятие П/Я Р-6707
Priority to SU813233738A priority Critical patent/SU1018179A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1018179A1 publication Critical patent/SU1018179A1/en

Links

Landscapes

  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)

Description

Изобретение относитс  к производству полупроводниковых приборов в частности, может выть использова но в контрольно-измерительном и ис пытательном оборудовании дл  массо вого производстве; интегральных схем (НС). Известен автоматический сортировщик транзисторов, содержащий загрузочное и контактное устройстга , механизм выгрузки и сортировки включающий вертикальный тринспортирующий канал, держатель пеналов и загрузчики приборов в пеналы Загру зчиком приборов дл  каждой группы сортировки служат два пневмоцилиндра , каждым из которых управл ют два электромагнитных клапана. Один из пневмбцилиндров выполн ет функции отсекател , .другой - толкател  При .движении прибора по транспортирующему каналу вначале сбрасывает пневмоцилиндр-отсекатель, на штоке которого останавливаетс  прибор, а затем пневмоцилиндр-толкатель подает этот прибор в соответ стствую(ций пенал 13Недостатком данного устройства сортировки транзисторов  вл етс  сложность конструкции загрузчиков приборов в пеналы, обусловленна  на личием большого числа пневмоцилиндров и пневмоклапанов (при числе групп сортировки, равном, например, шести, устройство дложно иметь двенадцать пневмоцилиндров и двадцать четыре пневмоклапана). Сложность конструкции сортировщика обусловливает низкую надежность его работы и производительность. Наиболее близким к предлагаемомму  вл етс  устройство дл  сортиров ки ИС в спутниках, содержащее механизм загрузки, соединенный с измерительным блоком узел контактировани , транспортирующий канал, соединенные с ним и установленные .один над другим лотки дл  ИС, отсекатели , каждый из которь х выполне в виде планки и установлен на одном , уровне с нижней полкой каждого из лотков дл  ИС, и толкатели, каждый из которых размещен навро ив входного отверсти  каждого из лотко дл  ИС р Недостатком известного устройства  вл етс  его сложность, обусловленна  сложной конструкцией загруззчиков приборов в пеналы. Сложна  конструкци  загрузчиков,состо щих из большого числа деталей, взаимосв з.анны и взаимодействующих друг с другом,обу ловливает также низкую его производительность и низкую надежность работы сортировщика. Снижает надежность работы устройства также то, что каждый ртсека тель и толкатель имеют индивидуальные приводы, ИС не может перемещатьс  в пенал с большой скоростью, так как она скользит по неподвижному отсекателго и чем выше скорость перемещени  толкател , тем выше веро тность потери ориентации ИС и ее заклинивани  при загрузке в пенал. Кроме того, расположение толкателей и пеналов по разные стороны транспортного канала снижает производительность известных сортирующих устройств, так как по сигнешу от измерительного устройства сначала отсекатель перекрывает вертикальный канал, после остановки ие на отсекателе толкатель, действу  на ИС сзади, перемещает ее в пенал, а затем толкатель и отсекатель возвращаютс  назад в исходное положение, вьщава  сигнал о том, что сортирующий вертикальный кангш готов к приему новой ИС. Цель изобретени  - повышение производительности и надежности в работе, а также упрощение конструкции . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  сортировки , преимущественно ИС в спутниках, содержащем механизм загрузки, соединенный с измерительным блоком узел контактировани , транспортирующий канал, соединенные с ним и установленные один над другим лотки дл  ИС/ отсекатели, каждый из которых выполнен в виде планки и установлен на одном уровне с нижней полкой каждого из лотков дл  ИС, и толкатели, каждый из которых размещен напротив входного отверсти  каждого из лотков дл  ИС, каждый толкатель выполнен в виде планки, жестко соединенной торцовой поверхностью с одним из отсекателей, при этом одна из стенок транспортирующего канала образована из Планок толкателей. На фиг. 1 изображено устройство дл  сортировки ИС, общий ВИД) на фиг. 2 1- сечение А-А на фиг. 1. Устройство включает наклонно установленный пенал 1 с издели ми ИС)2 (в данном случае ИС, помещенными в спутник, пневмоцилиндр 3 и наклонный канал 4, Узел контактировани  содержи;г приемник 5, ограничитель 6, контактный блок 7, св занный электрически с измерительным блоком 8, который осуществл ет контроль параметров ИС и формирует сигнал разбраковки их на соответствующие группы . Приемник 5 снабжен приводом 9. Устройство содержит также транспортирующйй канал 10, держатель 11 горизонтально установленных один над другим лотков и загрузчик 12 приборов в пеналы по числу групп сортировок . Каждый загрузчик 12 приборов в пеналы выполнен в виде U -обThe invention relates to the manufacture of semiconductor devices, in particular, can be used in instrumentation and test equipment for mass production; integrated circuits (NS). An automatic transistor sorter is known that contains a loading and contact device, an unloading and sorting mechanism that includes a vertical trinsporting channel, a canister holder, and instrumentation loaders into canisters. Two device pneumatic cylinders, each of which control two solenoid valves, are used to load devices. One of the pneumatic cylinders performs the functions of the shutter, the other - the pusher. When moving the device along the transporting channel, it first resets the pneumatic cylinder-cutter, on the rod of which the device stops, and then the pneumatic cylinder-pusher delivers this device to the corresponding device (13 mm case). is the complexity of the design of the device loaders into the canisters, due to the presence of a large number of pneumatic cylinders and pneumatic valves (with the number of sorting groups being, for example, six, the device is difficult to have twelve pneumatic cylinders and twenty-four pneumatic valves.) The complexity of the sorter design causes its low reliability and performance.The closest to the present is the device for sorting IC in satellites, containing a loading mechanism connected to the measuring unit connected to it and installed. one above another trays for ICs, cut-off devices, each of which is made in the form of a bar and is installed on one level with the bottom It has a shelf of each of the trays for ICs, and pushers, each of which is located at the entrance of each of the tray for ICs. A disadvantage of the known device is its complexity, due to the complicated design of the device loaders in the canisters. The complicated design of the loaders, consisting of a large number of parts, interconnected and interacting with each other, also causes its low productivity and low reliability of the sorter. The reliability of operation of the device is also reduced by the fact that each of the compartments of the body and the pusher have individual drives, the IC cannot move to the canister at high speed, as it slides along the fixed cutter and the higher the speed of the pusher movement is, the greater the likelihood of loss of orientation of the IC and its jamming when loading into the pencil case. In addition, the location of the pushers and canisters on opposite sides of the transport channel reduces the performance of known sorting devices, because the signal from the measuring device first cuts off the vertical channel, after stopping the pusher on the IC, acts on the IC behind it the pusher and the cutter are returned back to their original position, giving a signal that the sorting vertical kangsh is ready to receive the new IC. The purpose of the invention is to increase productivity and reliability in operation, as well as simplify the design. This goal is achieved by the fact that in a device for sorting, mainly ICs in satellites, containing a loading mechanism, a contacting unit connected to the measuring unit, transporting a channel, connected to it and installed one above the other trays for ICs / cutters, each slats and is installed flush with the bottom shelf of each of the trays for ICs, and the pushers, each of which is located opposite the inlet of each of the trays for ICs, each pusher is made in the form of a slider rigidly with A single end surface with one of the cut-offs, with one of the walls of the transport channel formed from the Planks of the pushers. FIG. 1 shows the device for sorting the IC, general view) in FIG. 2 1 - section A-A in FIG. 1. The device includes an obliquely mounted case 1 with IC products) 2 (in this case the IC placed in the satellite, pneumatic cylinder 3 and inclined channel 4, the Contact unit contains; g receiver 5, limiter 6, contact unit 7 connected electrically with measuring unit 8, which monitors the IC parameters and generates a signal of sorting them into appropriate groups. Receiver 5 is equipped with a drive 9. The device also contains a transport channel 10, a holder 11 horizontally installed one above the other trays and a loader 12 ribs in canisters by the number of sorting groups. Each loader of 12 devices in canisters is made in the form of U -s

Claims (1)

(.54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ, преимущественно интегральных схем в спутниках, содержащее механизм загрузки, соединённый с измерительным блоком узел контак- 1 тирования, транспортирующий канал, 'соединенные с ним и установленные один над другим лотки для интегральных схем, отсекатели, каждый из которых выполнен в виде планки и установлен на одном уровне с нижней полкой каждого из лотков для интегральных схем, и толкатели, каждый из которых размещен напротив входного отверстия каждого из лотков для интегральных схем, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе и упрощения конструкции, каждый толкатель выполнен в виде планки, жестко соедйненной торцовой поверхностью с одним из отсекателей, при этом одна из 'стенок транспортирующего канала образована из планок толкателей.(.54) DEVICE FOR SORTING advantageously integrated circuits in satellites comprising a loading mechanism, connected with the measuring unit assembly contacts 1 tirovanie conveying channel 'connected thereto and installed one above the other trays for integrated circuits, fireproof, each of which made in the form of a bar and installed on the same level with the bottom shelf of each of the trays for integrated circuits, and pushers, each of which is located opposite the inlet of each of the trays for integrated circuits, as follows that, in order to increase productivity and reliability in work and simplify the design, each pusher is made in the form of a strip rigidly connected to the end surface with one of the cutoffs, while one of the walls of the conveying channel is formed of pusher bars.
SU813233738A 1981-01-09 1981-01-09 Sorting device SU1018179A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813233738A SU1018179A1 (en) 1981-01-09 1981-01-09 Sorting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813233738A SU1018179A1 (en) 1981-01-09 1981-01-09 Sorting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1018179A1 true SU1018179A1 (en) 1983-05-15

Family

ID=20937838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813233738A SU1018179A1 (en) 1981-01-09 1981-01-09 Sorting device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1018179A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528117C2 (en) * 2012-07-13 2014-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт полупроводникового машиностроения" Device for sorting flat fragile products to groups on electric parameters

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2528117C2 (en) * 2012-07-13 2014-09-10 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт полупроводникового машиностроения" Device for sorting flat fragile products to groups on electric parameters

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3024890A (en) Article handling apparatus
SU1018179A1 (en) Sorting device
US3567006A (en) Bobbin orienting and feeding
EP0339337B1 (en) Sorting conveyor system
US3972407A (en) Transfer mechanism for round parts
EP0375049B1 (en) Method of positioning products on a tape comprising compartments as well as an apparatus for implementing the method
US3300027A (en) Installation for unloading a number of holders
US3552590A (en) Magazine for use with an integrated circuit test apparatus
JPH08233830A (en) Automatic nozzle tip arranging device for distributor
US4770591A (en) Apparatus for unloading a container having a matrix of storage positions
US5362199A (en) Light-sensitive film feeding magazine for use in a day-light automatic film handling apparatus
US3835521A (en) Gravity-fed selectable pin insertion device
US2658631A (en) Apparatus for feeding cleats to boxmaking machines
SU983836A1 (en) Device for automatic sorting of semiconductor devices
JP2687903B2 (en) Electronic component sorting / sorting device
US3077257A (en) Egg handling equipment
US3510120A (en) Apparatus for assembling battery plate packs
SU748932A1 (en) Apparatus for indexing radio components with axial leads
SU908572A1 (en) Charging device
SU912308A1 (en) Apparatus for soting miniature parts and placing them into cartridges
US2840226A (en) Automatic control gate actuating mechanism for underbunker coal conveyor systems andthe like
SU1168469A1 (en) Device for piecewise loading of containers
SU1297266A1 (en) Device for piece-to-piece feeding of articles,particularly,electronic components from containers with cells
US3896953A (en) Method of loading articles on a conveyor
SU891529A1 (en) Articles-conveying apparatus