JPH08233830A - Automatic nozzle tip arranging device for distributor - Google Patents
Automatic nozzle tip arranging device for distributorInfo
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- JPH08233830A JPH08233830A JP3879595A JP3879595A JPH08233830A JP H08233830 A JPH08233830 A JP H08233830A JP 3879595 A JP3879595 A JP 3879595A JP 3879595 A JP3879595 A JP 3879595A JP H08233830 A JPH08233830 A JP H08233830A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は分注装置用ノズルチップ
自動整列装置、特に血液検査の血清を分注するのに好適
な分注装置用ノズルチップ自動整列装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a nozzle tip automatic aligning device for a dispensing device, and more particularly to a nozzle tip automatic aligning device for a dispensing device which is suitable for dispensing serum for blood test.
【０００２】[0002]
【従来の技術】臨床検査分野では、血液検査に遠心分離
を利用しており、遠心分離した血液の血清を分注してい
る。古くは手動で分注を実施していたが、近年は自動分
注装置が普及している。分注は手動でも自動でもコンタ
ミネーションを避けるため、ディスポーザブルノズルチ
ップを使用するのが一般的である。このため分注動作毎
にノズルチップを分注ノズルに取り付ける必要があり、
この作業を軽減させるためにノズルチップ自動整列装置
が開発された。これに関連する公知例としては特開昭６
０ー１２２３７３及び特開昭６１ー６８５６３がある。2. Description of the Related Art In the field of clinical testing, centrifugation is used for blood testing, and serum of centrifuged blood is dispensed. In the old days, manual dispensing was performed, but in recent years, automatic dispensing devices have become popular. Dispensing is generally done with disposable nozzle tips to avoid contamination, either manually or automatically. Therefore, it is necessary to attach the nozzle tip to the dispensing nozzle for each dispensing operation.
In order to reduce this work, an automatic nozzle tip aligning device has been developed. A publicly known example related to this is Japanese Patent Laid-Open No.
0-122373 and JP-A-61-68563.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】臨床検査の自動化は、
省力化、処理の迅速化等の点から必須の課題であり、特
にその要求はこれから予測される検査技師不足を補うた
めの一助として急速に高まってきている。この自動化の
ためには、分注途中にノズルチップ収納容器内になくな
るノズルチップの補給を容易に行う技術が必要である。
従来の方法ではノズルチップを一定方向に整列させた状
態でノズルチップ自動整列装置に投入、補充する必要が
あった。このためノズルチップを整列させる人間及び作
業が必要となり、結果として省力化が困難となってい
た。このため不規則に収納されたノズルチップをいかに
して自動で同一方向に整列させることが課題となる。[Problems to be Solved by the Invention] Automation of clinical tests is
It is an indispensable subject from the viewpoint of labor saving, speeding up of processing, etc., and in particular, the demand thereof is rapidly increasing as a means of compensating for the expected shortage of technicians. For this automation, it is necessary to have a technique for easily replenishing the nozzle tips that are not in the nozzle tip storage container during the dispensing.
In the conventional method, it is necessary to insert and replenish the nozzle chips in the nozzle chip automatic alignment device with the nozzle chips aligned in a certain direction. For this reason, a person and work for aligning the nozzle tips are required, and as a result, it is difficult to save labor. For this reason, it becomes a problem how to automatically arrange the nozzle tips stored irregularly in the same direction.
【０００４】本発明の目的は手動によるノズルチップの
整列を排除し、それによって整列の省力化及び効率化を
図ることができる分注装置用ノズルチップ自動整列装置
を提供することにある。It is an object of the present invention to provide an automatic nozzle tip aligning device for a dispensing device, which can eliminate the manual alignment of the nozzle tips, thereby saving labor and efficiency of the alignment.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の課題解決手段は
次のとおりである。Means for solving the problems of the present invention are as follows.
【０００６】１． 分注装置用ノズルチップ自動整列装
置であって、これは複数のノズルチップを収納し、その
収納されたノズルチップを落下させる開口部をもつホッ
パ−と、該ホッパ−の開口部から落下する前記複数のノ
ズルチップの方向を揃える手段と、その方向が揃えられ
た複数のノズルチップの向きを揃える手段と、その向き
が揃えられた複数のノズルチップを収納する収納容器と
を備えていることを特徴とする（請求項１）。1. An automatic nozzle chip aligning device for a dispensing device, which stores a plurality of nozzle chips, and has a hopper having an opening through which the stored nozzle chips are dropped, and the hopper that drops from the opening of the hopper. And a means for aligning the directions of the plurality of nozzle chips, a means for aligning the directions of the plurality of nozzle chips whose directions are aligned, and a storage container for storing the plurality of nozzle chips whose orientations are aligned. It is characterized (Claim 1).
【０００７】２． 課題解決手段１の分注装置用ノズル
チップ自動整列装置であって、これは前記ホッパ−に収
容された前記複数のノズルチップをかきまぜる手段を備
えていることを特徴とする（請求項２）。2. An automatic nozzle tip aligning device for a dispensing device according to Problem Solving Means 1, which is provided with means for agitating the plurality of nozzle tips accommodated in the hopper (claim 2).
【０００８】３． 課題解決手段１の分注装置用ノズル
チップ自動整列装置であって、前記方向揃え手段は、前
記複数のノズルチップを倒した状態で水平に並置すよう
にその方向を揃える手段を含むことを特徴とする（請求
項３）。3. In the nozzle tip automatic aligning device for a dispensing device according to the problem solving means 1, the direction aligning means includes means for aligning the directions so that the plurality of nozzle tips are horizontally aligned in a tilted state. (Claim 3).
【０００９】４． 課題解決手段３の分注装置用ノズル
チップ自動整列装置であって、前記方向揃え手段は、水
平に並置するように方向が揃えられた前記複数のノズル
チップを、倒した状態で積み重ねるようにその方向を揃
える手段を手段を含むことを特徴とする（請求項４）。4. The nozzle tip automatic aligning device for a dispensing device according to the problem solving means 3, wherein the direction aligning means stacks the plurality of nozzle tips whose directions are aligned so as to be juxtaposed horizontally in a stacked state. Means for aligning the directions are included (claim 4).
【００１０】５． 課題解決手段４の分注装置用ノズル
チップ自動整列装置であって、前記複数のノズルチップ
を倒した状態で水平に並置すようにその方向を揃える手
段は、前記開口部から落下した前記複数のノズルチップ
を方向を揃えて一個ずつすくいあげて予め定められた位
置に移す水車状体と、その予め定められた位置に移され
たノズルチップを、前記複数のノズルチップを倒した状
態で積み重ねるようにその方向を揃える手段に移送する
手段とを備えていることを特徴とする（請求項５）。5. In the nozzle tip automatic aligning device for a dispensing device of the problem solving means 4, the means for aligning the directions so that the plurality of nozzle tips are horizontally juxtaposed in a tilted state is the plurality of nozzle tips dropped from the opening. A water wheel-like body that scoops nozzle tips one by one in the same direction and moves them to a predetermined position, and the nozzle chips that have been moved to the predetermined position so that the plurality of nozzle chips are stacked in a stacked state. And a means for transferring to a means for aligning the directions (claim 5).
【００１１】６． 課題解決手段５の分注装置用ノズル
チップ自動整列装置であって、前記チップノズルの向き
を揃える手段は、倒した状態で積み重ねるように方向が
揃えられた前記複数のノズルチップを、垂直に立てた状
態でその向きを揃える手段を含むことを特徴とする（請
求項６）。6. In the nozzle tip automatic aligning device for a dispensing device of the problem solving means 5, the means for aligning the orientations of the tip nozzles vertically stands up the plurality of nozzle tips whose orientations are aligned so as to be stacked in a tilted state. It is characterized in that it includes means for aligning its orientation in the opened state (claim 6).
【００１２】７． 課題解決手段１〜６のいずれかの分
注装置用ノズルチップ自動整列装置であって、これは前
記ホッパ−の開口部から落下される前記チップノズルの
量を制御する手段を備えていることを特徴とする（請求
項７）。7. A nozzle tip automatic aligning device for a dispensing device according to any one of the problems-solving means 1 to 6, comprising means for controlling the amount of the tip nozzle dropped from the opening of the hopper. It is characterized (claim 7).
【００１３】[0013]
【作用】ホッパ−に収容された複数のノズルチップはそ
の下部の開口部から落下し、その落下したノズルチップ
は、その方向が揃えられ、更にその向きが揃えられた
上、収納容器の収容される。したがって、これによれ
ば、手動によるノズルチップの整列が排除され、それに
よって整列の省力化及び効率化が図られる。The plurality of nozzle tips accommodated in the hopper drop from the opening at the bottom thereof, and the dropped nozzle tips are aligned in their directions, and their orientations are aligned, and then the container is accommodated. It Therefore, according to this, the manual alignment of the nozzle tips is eliminated, thereby saving labor and efficiency of the alignment.
【００１４】[0014]
【実施例】本発明の一実施例を説明する。図１の装置
は、ホッパーユニット１と水車状体ユニット２、コンベ
アユニット３、搬送又は移送のためのキャタピラユニッ
ト４、ストッカーユニット５、チャックユニット６及び
ノズルチップ収納容器７から構成されている。ホッパー
ユニット１は、ノズルチップ２３を３０００本以上収納
できる。ホッパーユニット１内にはセンサー１０が設置
されており、これによってノズルチップ２３が一定量以
下となった場合はアラームが表示され、オペレータにノ
ズルチップの補給を促すように制御されている。An embodiment of the present invention will be described. The apparatus shown in FIG. 1 includes a hopper unit 1, a water wheel unit 2, a conveyor unit 3, a caterpillar unit 4 for carrying or transferring, a stocker unit 5, a chuck unit 6, and a nozzle tip container 7. The hopper unit 1 can store 3000 or more nozzle tips 23. A sensor 10 is installed in the hopper unit 1 so that an alarm is displayed when the nozzle tip 23 falls below a certain amount, and the operator is controlled to prompt the operator to replenish the nozzle tip.
【００１５】図２はホッパーの詳細図である。ホッパ最
下部にホッパーからのノズルチップ落下を制御するダン
パ板２６が向かい合って取り付けてあり、それぞれのダ
ンパ板の下にチップ引込み軸２７がある。チップ引込み
軸２７はバッファユニット９内に設置したセンサ１１に
よって制御されており、センサ１１がノズルチップ２３
を検出するまで動作するようになっている。チップ引込
み棒２７には支点軸２８が取り付けてあり、駆動モータ
によるチップ引込み棒２７回転時にダンパ板２６を開閉
させ、ノズルチップ２３の落下量を適切量に保つよう制
御している。ダンパ板２６に取り付けられたノズルチッ
プかきまぜ棒８はダンパ板２６の動作時、図２の矢印方
向に動作し、ノズルチップ２３を上下、左右に撹拌しバ
ッファユニット９に落下させる。チップ引込み棒２７は
歯車２９により互いに連結されており、ダンパ板２６の
開閉を交互に行うようにしている。また、ダンパ板２６
の先端には山型の切欠きがあり、ダンパ板２６下に設置
したノズルチップ引込み軸２７にノズルチップ２３が接
触するようにし、らせん状の突起２７ａによりノズルチ
ップ２３を引込み、強制的に落下させるようにしてい
る。これらの動作によって落下したノズルチップ２３は
バッファ部９に一時蓄えられる。FIG. 2 is a detailed view of the hopper. At the bottom of the hopper, damper plates 26 for controlling the dropping of the nozzle chips from the hopper are attached so as to face each other, and a chip pull-in shaft 27 is provided under each damper plate. The tip pull-in shaft 27 is controlled by the sensor 11 installed in the buffer unit 9, and the sensor 11 causes the nozzle tip 23 to move.
It works until it detects. A fulcrum shaft 28 is attached to the tip pulling rod 27, and the damper plate 26 is opened / closed when the tip pulling rod 27 is rotated by the drive motor to control the drop amount of the nozzle tip 23 to be an appropriate amount. When the damper plate 26 operates, the nozzle tip stirring rod 8 attached to the damper plate 26 operates in the direction of the arrow in FIG. 2 to agitate the nozzle tip 23 vertically and horizontally and drop it into the buffer unit 9. The tip pull-in rods 27 are connected to each other by a gear 29 so that the damper plate 26 can be alternately opened and closed. Also, the damper plate 26
Has a chevron-shaped notch at its tip, and the nozzle tip 23 is brought into contact with the nozzle tip retracting shaft 27 installed under the damper plate 26, and the nozzle tip 23 is retracted by the spiral protrusion 27a and is forcibly dropped. I am trying to let you. The nozzle chips 23 dropped by these operations are temporarily stored in the buffer unit 9.
【００１６】図３はバッファユニット９の詳細図であ
る。水車状体ユニット２はストッカーユニット５に設置
されたセンサ１３（図４）によって制御されており、セ
ンサ１３がノズルチップ２３を検出するまで水車２を回
転させてノズルチップ２３をコンベアユニット３に移動
させる。水車状体ユニット２は山形の溝をもっており、
この溝によってノズルチップ２３をすくいあげてコンベ
ア上へ移動することにより、チップを倒れた状態で並置
させるように整列することができる。コンベアユニット
３のコンベアは、水車状体２の回転と同期させて制御し
ており、コンベア上のノズルチップ２３は搬送され、キ
ャタピラユニット４上に送られる。FIG. 3 is a detailed view of the buffer unit 9. The water wheel unit 2 is controlled by a sensor 13 (FIG. 4) installed in the stocker unit 5, and the water wheel 2 is rotated until the sensor 13 detects the nozzle tip 23 to move the nozzle tip 23 to the conveyor unit 3. Let The water wheel unit 2 has a chevron groove,
By scooping up the nozzle chips 23 by this groove and moving them onto the conveyor, the chips can be aligned so as to be juxtaposed in a tilted state. The conveyor of the conveyor unit 3 is controlled in synchronization with the rotation of the water wheel 2, and the nozzle tip 23 on the conveyor is conveyed and sent to the caterpillar unit 4.
【００１７】図４はキャタピラユニット４、ストッカー
ユニット５の詳細図である。キャタピラユニット４の制
御は、水車状体２およびコンベアユニット３の制御と同
期しており、ノズルチップ２３は倒れ、並置された状態
を維持しながら搬送れ、ストッカーユニット５に移載さ
せる。ストッカーユニット５は、ノズルチップ２３を倒
れた状態で積み上げるように蓄えられる。この場合、下
から２本目、６本目、およびキャタピラユニット４との
境界面にセンサ１２、１３、１４を設置しており、それ
ぞれのセンサーが下流側の機構の制御をしている。セン
サ１２がノズルチップ２３を検出しており、かつ下流側
のチャックユニット６にノズルチップ２３が無い場合
は、ソレノイド１５を作動させる。ソレノイド１５には
上下方向に貫通したノズルチップ搬送ケース３１が取り
付けてあり、ノズルチップ２３を収納した状態で方向転
換部３０方向へ押し出されることによりノズルチップ２
３を落下させる。センサ１４（キャタピラユニット４と
の境界面）にノズルチップ２３がある場合は、何らかの
原因でノズルチップ２３が落下できなかったような異常
時のため、アラームを表示し、停止する。センサ１４に
ノズルチップ２３がない場合は、動作的には全く制御に
は関係ないため、動作を続行する。FIG. 4 is a detailed view of the caterpillar unit 4 and the stocker unit 5. The control of the caterpillar unit 4 is synchronized with the control of the water wheel-shaped body 2 and the conveyer unit 3, and the nozzle tip 23 is tilted and conveyed while maintaining the juxtaposed state, and transferred to the stocker unit 5. The stocker unit 5 is stored so that the nozzle tips 23 are stacked in a tilted state. In this case, the sensors 12, 13, 14 are installed on the second and sixth from the bottom and on the boundary surface with the caterpillar unit 4, and each sensor controls the downstream mechanism. When the sensor 12 detects the nozzle tip 23 and the downstream chuck unit 6 does not have the nozzle tip 23, the solenoid 15 is operated. The solenoid chip 15 is attached with a nozzle chip transport case 31 penetrating in the vertical direction, and the nozzle chip 2 is pushed out toward the direction changing portion 30 with the nozzle chip 23 housed therein.
Drop 3 When the nozzle tip 23 is present on the sensor 14 (boundary surface with the caterpillar unit 4), an alarm is displayed and the operation is stopped because the nozzle tip 23 cannot be dropped for some reason. When the sensor 14 does not have the nozzle tip 23, the operation is not related to the control at all, and the operation is continued.
【００１８】図５は方向転換部の詳細図である。ノズル
チップ２３は、チップ方向転換部３０を通過する際、垂
直に立てた状態に方向を変え、その先端が下向きとなる
ように向きを変えて落下する。方向転換部３０は転換突
起３１を有し、対面の壁とのすきまをノズルチップ先端
よりは広く、かつ根本よりは狭くしているため、ノズル
チップ落下時、ノズルチップ２３の根元側（太い部分）
が一度ひっかかる構造になっている。ノズルチップ先端
はこの突起にひっかからずノズルチップの根元よりも先
に落下するため、必ず先端が下向きとなって落下する。
ここで転換突起３１からチャックユニット６までの距離
を適切な距離にすれば、チャックユニット６上にノズル
チップ２３の先端を下にして落下させることができる。
チャックユニット６上には、センサ１８が設置されてお
り、ノズルチップ２３の有無検出ができる構造になって
いる。また、ソレノイド１５が作動後、センサ１８がノ
ズルチップ２３を検出しない場合は、アラームを表示す
る制御になっている。FIG. 5 is a detailed view of the turning portion. When the nozzle tip 23 passes through the tip direction changing portion 30, the nozzle tip 23 changes its direction to a vertically standing state and changes its direction so that its tip end faces downward and drops. The direction changing portion 30 has a changing protrusion 31 and has a clearance between the facing wall and the facing wall that is wider than the tip of the nozzle tip and narrower than the root of the nozzle tip. )
Has a structure that is caught once. The tip of the nozzle tip does not catch on this protrusion and falls before the root of the nozzle tip, so the tip always falls downward.
Here, if the distance from the conversion protrusion 31 to the chuck unit 6 is set to an appropriate distance, the tip of the nozzle tip 23 can be dropped onto the chuck unit 6 with the tip thereof facing down.
A sensor 18 is installed on the chuck unit 6 so that the presence or absence of the nozzle tip 23 can be detected. Further, when the sensor 18 does not detect the nozzle tip 23 after the solenoid 15 is activated, an alarm is displayed.
【００１９】図６はチャックユニット６、ノズルチップ
収納容器７の詳細図である。チャックユニット６の真下
に、ノズルチップ収納容器７のノズルチップ挿入口２１
がくるように、センサ１９を設けており、ピッチ送りが
可能にするため遮光棒２４を５個設けている。ノズルチ
ップ収納容器７上にノズルチップ２３の有無を検知する
ため、センサ２０を設けている。チャックユニット６
は、センサ１８にてノズルチップ２３があり、かつ、セ
ンサ２０がノズルチップ２３がないと判断したときに、
ソレノイド１６が作動し爪１７を開くことによりノズル
チップ２３を落下させる。爪１７には戻りバネが取り付
けてあり、ソレノイド１６非動作時はノズルチップ２３
の自然落下を防止している。センサ１８にてノズルチッ
プ２３があり、かつ、センサ２０にてノズルチップ２３
がありと判断したときは、１ピッチ送り、次のポジショ
ンのノズルチップ２３有無をセンサ２０にて確認する。
５ポジション確認後、ノズルチップラック７を分注装置
（図示せず）のノズルフィッティング下まで移動させる
ことにより、ノズルチップ２３を分注装置の分注ノズル
に自動装着することが可能となる。FIG. 6 is a detailed view of the chuck unit 6 and the nozzle tip container 7. Directly below the chuck unit 6, the nozzle tip insertion opening 21 of the nozzle tip storage container 7 is provided.
The sensor 19 is provided so as to come to the left, and five light-shielding rods 24 are provided to enable pitch feeding. A sensor 20 is provided on the nozzle tip container 7 to detect the presence or absence of the nozzle tip 23. Chuck unit 6
When the sensor 18 determines that the nozzle tip 23 is present and the sensor 20 determines that the nozzle tip 23 is not present,
The solenoid chip 16 operates to open the pawl 17 and drop the nozzle tip 23. A return spring is attached to the pawl 17, and when the solenoid 16 is not operating, the nozzle tip 23
To prevent its natural fall. The sensor 18 has the nozzle tip 23, and the sensor 20 has the nozzle tip 23.
If it is determined that there is a nozzle, the sensor 20 confirms the presence or absence of the nozzle chip 23 at the next position by feeding one pitch.
After confirming the five positions, the nozzle tip rack 7 is moved to below the nozzle fitting of the dispensing device (not shown), so that the nozzle chip 23 can be automatically attached to the dispensing nozzle of the dispensing device.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明によれば、手動によるノズルチッ
プの整列を排除し、それによって整列の省力化及び効率
化を図ることができる分注装置用ノズルチップ自動整列
装置が提供される。According to the present invention, there is provided an automatic nozzle tip aligning device for a dispensing device, which can eliminate manual nozzle tip alignment, thereby saving labor and efficiency of alignment.
【図１】本発明にもとづく一実施例の分注装置用ノズル
チップ自動整列装置を示し、（ａ）は正面断面図、
（ｂ）は側面断面図である。FIG. 1 shows an automatic nozzle tip aligning device for a dispensing device according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a front sectional view,
(B) is a side sectional view.
【図２】図１のホッパー部の詳細ゐ示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は正面断面図である。2 is a detailed view of the hopper portion of FIG. 1, (a) is a plan view and (b) is a front sectional view.
【図３】図１のバッファー部の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a buffer unit of FIG.
【図４】図４はキャタピラユニット及びストッカーユニ
ットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図、
（ｃ）は（ｂ）のＰ視図である。FIG. 4 shows a caterpillar unit and a stocker unit, (a) is a plan view, (b) is a side sectional view,
(C) is a P view of (b).
【図５】図１５の方向転換部を示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は平面断面図である。5 is a plan view showing the direction changing portion of FIG. 15, FIG.
(B) is a plane sectional view.
【図６】図４（ｃ）のＱ−Ｑ断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line QQ of FIG.
１：ホッパーユニット、２：水車状体ユニット、３：コ
ンベアユニット、４：キャタピラユニット、５：ストッ
カーユニット、６：チャックユニット、７：ノズルチッ
プ収納容器、８：ノズルチップかきまぜ棒、 ９：バッ
ファユニット、１０〜１４：センサ、１５：ソレノイ
ド、１６：ソレノイド、１７：爪、１８、２０：セン
サ、２１：ノズルチップ挿入口、２２：分注ユニット、
２３：ノズルチップ、２４：遮光棒、２６：ダンパ板、
２７：チップ引込み軸、２８：支点軸、２９：歯車、３
０：方向転換部、３１：転換突起、３２：ノズルチップ
搬送ケース。1: Hopper unit, 2: Turbine unit, 3: Conveyor unit, 4: Track unit, 5: Stocker unit, 6: Chuck unit, 7: Nozzle tip storage container, 8: Nozzle tip stirring rod, 9: Buffer unit , 10 to 14: sensor, 15: solenoid, 16: solenoid, 17: nail, 18, 20: sensor, 21: nozzle tip insertion port, 22: dispensing unit,
23: nozzle tip, 24: shading rod, 26: damper plate,
27: Tip pulling shaft, 28: fulcrum shaft, 29: gear, 3
0: direction change part, 31: changeover protrusion, 32: nozzle tip transport case.
フロントページの続き (72)発明者 高橋 克史 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内 (72)発明者 小又 幹夫 茨城県ひたちなか市大字市毛882番地 株 式会社日立製作所計測器事業部内Front page continued (72) Inventor Katsushi Takahashi 882 Ichige, Ichima, Hitachinaka City, Ibaraki Prefecture Hitachi Ltd. Measuring Instruments Division (72) Inventor, Mikio Omata 882, Igemo, Hitachinaka, Ibaraki Hitachi Factory Measuring Instruments Division
Claims (7)
れたノズルチップを落下させる開口部をもつホッパ−
と、該ホッパ−の開口部から落下する前記複数のノズル
チップの方向を揃える手段と、その方向が揃えられた複
数のノズルチップの向きを揃える手段と、その向きが揃
えられた複数のノズルチップを収納する収納容器とを備
えていることを特徴とする分注装置用ノズルチップ自動
整列装置。1. A hopper having an opening for accommodating a plurality of nozzle chips and dropping the accommodated nozzle chips.
A means for aligning the directions of the plurality of nozzle chips falling from the opening of the hopper, a means for aligning the directions of the plurality of nozzle chips having the same direction, and a plurality of nozzle chips having the same orientation. A nozzle tip automatic aligning device for a dispensing device, comprising: a storage container for storing the.
ップ自動整列装置において、前記ホッパ−に収容された
前記複数のノズルチップをかきまぜる手段を備えている
ことを特徴とする分注装置用ノズルチップ自動整列装
置。2. The automatic nozzle tip aligning device for a dispensing apparatus according to claim 1, further comprising means for stirring the plurality of nozzle tips accommodated in the hopper. Nozzle chip automatic alignment device.
ップ自動整列装置において、前記方向揃え手段は、前記
複数のノズルチップを倒した状態で水平に並置すように
その方向を揃える手段を含むことを特徴とする。3. The automatic nozzle tip aligning device for a dispenser according to claim 1, wherein the direction aligning means aligns the directions so that the plurality of nozzle tips are horizontally aligned in a tilted state. It is characterized by including.
ップ自動整列装置において、前記方向揃え手段は、水平
に並置するように方向が揃えられた前記複数のノズルチ
ップを、倒した状態で積み重ねるようにその方向を揃え
る手段を手段を含む分注装置用ノズルチップ自動整列装
置。4. The automatic nozzle tip aligning device for a dispenser according to claim 3, wherein the direction aligning means is a state in which the plurality of nozzle tips whose directions are aligned so as to be juxtaposed horizontally are tilted. Nozzle tip automatic aligning device for a dispensing device including a means for aligning the directions so that the chips are stacked.
ップ自動整列装置において、前記複数のノズルチッップ
を倒した状態で水平に並置すようにその方向を揃える手
段は、前記開口部から落下した前記複数のノズルチップ
を方向を揃えて一個ずつすくいあげて予め定められた位
置に移す水車状体と、その予め定められた位置に移され
たノズルチップを、前記複数のノズルチップを倒した状
態で積み重ねるようにその方向を揃える手段に移送する
手段とを備えていることを特徴とする分注装置用ノズル
チップ自動整列装置。5. The automatic nozzle tip aligning device for a dispenser according to claim 4, wherein the means for aligning the plurality of nozzle chips so that the nozzle chips are horizontally aligned side by side is dropped from the opening. A state in which the plurality of nozzle tips are tilted, and the water wheel-shaped body that scoops the plurality of nozzle tips one by one in the same direction and moves them to a predetermined position, and the nozzle chips that have been moved to the predetermined position. Nozzle chip automatic alignment device for a dispensing device, comprising means for transferring to a means for aligning the directions so that the chips are stacked.
ップ自動整列装置において、前記チップノズルの向きを
揃える手段は、倒した状態で積み重ねるように方向が揃
えられた前記複数のノズルチップを、垂直に立てた状態
でその向きを揃える手段を含むことを特徴とする分注装
置用ノズルチップ自動整列装置。6. The automatic nozzle tip aligning device for a dispenser according to claim 5, wherein the means for aligning the orientation of the tip nozzles is the plurality of nozzle tips whose orientations are aligned so that they are stacked in a tilted state. A nozzle tip automatic aligning device for a dispensing device, characterized in that it includes means for aligning the orientation of the nozzles in a vertically standing state.
装置用ノズルチップ自動整列装置において、前記ホッパ
−の開口部から落下される前記チップノズルの量を制御
する手段を備えていることを特徴とする分注装置用ノズ
ルチップ自動整列装置。7. The nozzle tip automatic aligning device for a dispenser according to claim 1, further comprising means for controlling an amount of the tip nozzle dropped from the opening of the hopper. Nozzle tip automatic alignment device for dispensing device, which is characterized in that
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