SU984530A1 - Устройство управлени изгибно-раст жным агрегатом - Google Patents

Description

(i) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИЗГИБНОРАСТЯЖНЫМ АГРЕГАТОМ

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства и може быть использовано в системах автоматического управлени  раст жением металлической полосы на изгибно-раст ж ных агрегатах. Известно устройство правки полос комбинированным способом - раст жени ем и знакопеременным изгибом вокруг правильных роликов, в котором требуемое нат жение полосы создаетс  двум  нат жными станци ми, установленными до и после изг-ибател , представл ющего собой группу правильных роликов 1, Привод нат жных станций осуществл етс  от одного электродвигател  посто нного тока через механическую передачу с использованием дифференциального редуктора. Величина пластической деформации, необходима  дл  коррекции неплоскостности полосы, поддерживаетс  за счет создани  разности скоростей вращени  т нущих роликов, расположенных до и после изгибател , с помощью вариатора и второго электродвигател  посто нного тока небольшой мощности, последний из них управл ет дифференциальным редуктором. Однако данное устройство при достаточно высоком быстродействии имеет недостаточную точность поддержани  разности скоростей вращени  т нущих роликов, а следовательно, и величины пластической деформации. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство, управлени  изгибно-раст жным агрегатом , который содержит изгибатель и две группы т нущих роликов (нат жные станции), расположенные до и после изгибател  С2 1 Данное устройство управлени  изгибно-раст жным агрегатом выполнено по схеме с индивидуальным приводом каждого т нущего ролика от отдельного электродвигател . Поддержание требуемой величины пластической деформации (удлинени ) осуществл етс  за счет создани  разности скоростей вращени  первого и второго т нущих роликов; расположенных непосредственно до; и после изгибател , Система регулировани  скорости вращени  каждого из этих роликов по ,строена по принципу подчиненного регулировани  и состоит из внешнего контура регулировани  скорости и под чиненного ему контура регулировани  тока  кор  двигателей, от которых осуществл етс  привод т нущих роликов нат жной станции. Каждый внешний контур регулировани  скорости включает в себ  регул.чтор скорости, на входе которого сигнал с выхода измерител  скорости т н щего ролика (цифрова  коррекци  действительного значени ) сравниваетс  с сигналом задани  опорной скорости. Кроме того, на вход регул тора скорости второго т нущего ролика подаетс  сигнал задани  разности скоростей роликов в соответствии с величиной требуемого удлинени . Дл  перераспределени  нагрузки между роликами, вход щими в нат жную станцию, выходной сигнал регул тора скорости подаетс  одновременно на вход двух контуров регулировани  тока  кор  двигателей, от которых осуществл етс  привод данных т нущих роликов. Дл  компенсации инерционных масс двигателей и роликов в периоды разгона и торможени  на вход контуров регулировани  тока подаетс  сигнал, пропорциональный ускорению движени  полосы. Контур регулировани  тока  кор  каждого двигател  поддерживает необхо- 5 димое дл  заданного удлинени  нат жение полосы (момент на валу т нущего ролика) и включает в себ  датчик тока , регул тор тока и тиристорный пре- образователь. Повышенна .точность поддержани  заданной разности скоростей роликов в этом устройстзе обусловлена наличием сканирующего узла, который осуществл ет контроль за удлинением полосы и выдает сигнал на вход регул торов скорости, корректирующий сиг50 55 нал задани  разности скоростей т нущих роликов, Сканирующий узел содержит два импульсных датчика скорости (генераторы импульсов), которые механически св заны соответственно; с первым и вторым т нущими роликами. Р ыходные сигналы с импульсных датчиков скорости поступают на вход измерител  удлинени  (реверсивные счетчики, управл емые микропроцессом ).. В измеритель удлинени  входит также узел, осуществл ющий коррекцию результата измерени  по отношению диаметров первого и второго т нущих .роликов. На выходе измерител  удлинени  формируетс  сигнал, пропорциональный относительной разности линейных скоростей (удлинени ) первого и второго т нущих роликов . Измеренное значение удлинени  с выхода измерител  удлинени  поступает на блок сравнени , где сравниваетс  с заданным значением удлинени , поступающим с выхода задатчика удлинени  о Сигнал рассогласовани  между заданным и измеренным удлинением с выхода блока сравнени  поступает на вход регул тора удлинени  (последовательное соединение цифроаналогового умножител  и ПИ-регул т тора) и с его выхода поступает на вход регул тора скорости второго т нущего ролика и а противофазе (через инвертор) на вход регул тора скорости первого т нущего ролика. Так как врем  измерени  измерител  удлинени , зависит от скорости перемещени  полосы, то врем  изодрома регул тора удлинени  регулируетс  выходным сигналом задатчика опорной скорости (обратнопропорционально скорости перемещени  полосы). Выходной сигнал регул тора удли- нени  корректирует сигнал задани  разности скоростей т нущих роликов i, который формируетс  на выходе блока умножени  (цифро-аналоговый умножитель ) . На первый вход блока умножени  с выхода задатчика удлинени  подаетс  сигнал, пропорциональный относитель ной разности линейных скоростей первого и второго т нущих роликов, а на второй вход подаетс  сигнал заДани  опорной скорости с выхода задатчика опорной скорости, В данном устройстве предусмотрена коррекци  сигнала задани  разности скоростей первого и второго т нущих роликов с учетом отношени  их диаметров. Сигнал коррекции формируетс  на выходе блока коррекции по отношению диаметров роликов (после- s довательно соединенные формирователь относительной разности диаметров роликов и цифро-аналоговый умножитель) и подаетс  на вход регул тора скорости первого т нущего ролика. ю

Структура систем регулировани  скорости вращени  роликов в данном устройстве построена без учета уп- i ругих св зей (упругости полосы), что приводит (во избежании возникно- 15 вени  колебаний) к снижению быстродействи  устройства в целом.

Цель изобретени  - повышение быстродействи  при сохранении точности.

Поставленна  цель достигаетс  зо тем, что в устройство управлени  изгибно-раст жным агрегатом, включающее две группы т нущих роликов с индивидуальным приводом от двигателей посто нного тока, перва  группа ко- 25 торых расположена до изгибател  и непосредственно перед ним содержит первый т нущий ролик, втора  группа расположена после изгибател  и не .посредственно после него содержит зо второй т нущий ролик. Содержащее первый и второй импульсные.датчики и первые и вторые измерители скорости вращени  двигателей, механически св занные с первым и вторым т нущи- jj ми роликами соответственно, первые входы контуров регулировани  тока  кор  приводных двигателей первой и второй групп т нущих роликов соединены с выходами первого и второго Q регул торов скорости соответственно , вторые входы, соединенные между собой, с выходом блока дифференцировани , первые входы первого и второго регул торов скорости подсоеди- нены к выходам соответствующих измерителей скорости вращени  двигателей , вторые входы - к.выходу задатчика скорости.срединенного с входом блока коррекции, с первыми входами „ первого блфкв умножени  и регул тора удлинени , выходы блока коррекции и первого блока умножени  соединены соответственно с третьими входами первого и второго регул торов скорости , четвертый вход первого регул тора скорости через инвертор, а второго непосредственно соединены с выходом регул тора удлинени , подсоединенного вторым входом к выходу бло ка сравнение, первый вход которого соединен с выходом измерител  удлинени  полосы, св занного входами с выходами импульсных датчиков скорости , вторые входы блока сравнени  и первого блока умножени  подсоединены к выходу задатчика удлинени , введены формирователь импульсов разностной частоты, суммирующий интегратор , блок формировани , суммирующий усилитель, блок делени , второй, третий , четвертый, п тый блоки умножени , задатчик опорного напр жени , задатчики толщины, ширины полосы, задатчик диаметра правильных роликов соединенный с входом Делитель блок делени , вход Делимое которого подсоединен к задатчику толщины, а выход - к первому входу суммирующего усилител , второй вход которого соединен с задатчиком опорного напр жени , выход суммирующего усилител  подсоединен к первому входу второго блока умножени , второй вход которого соединен с выходом первого измерител  скорости вращени  двигател , а выход - с первым входом третьего блока умножени , второй вход которого соединен с выходом суммирующего интегратора и через блок формировани  - с первым входом четвертого блока умножени , второй вход последнего соединен с выходом п того блока умножени , первый вход которого подсоединен к задатчику ширины полрсы , второй вход - к задатчику толщины, первый вход суммирующего интегратора подсоединен к выход формировател  импульсов разностной частоты, входами соединенного с импульсными датчиками скорости, второй вход - к выходу блока коррекции, третий вход к выходу третьего блока умножени  соединен с третьими входам контуров регулировани  тока  кор  i приводных двигателей т нущих роликов .

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства во взаимосв зи с автоматизируемым участком изгибно-раст жного агрегата дл  варианта, когда агрегат содержит четыре т нущих ролика на фиг. 2 - структурна  схема устройства; на фиг, 3 структурна  схема после образовани ,- на фиг. схема суммирующег(9 интегратора.

Агрегат содержит нат жные станции 1 и 2, расположенные соответственно до и после изгибател  3. В каждую станцию 1 и 2 входит по два т нущих ролика , 5 и 6, ), кажг дый из которых имеет индивидуальный привод от соответствующего двигател  8-11 посто нного тока.

Скорость вращени  роликов нат жных станций 1 и 2 поддерживаетс  системами 12 и .13 автоматического регулировани  скоростей, которые построены по принципу подчиненного регулировани  и содержат регул торы 1 и 15 скорости, контуры 16-19 регулировани  тока  кор  двигателей и измерители 20 и 21 скорости вращени  двигателей 8 и 10,

Первые входы регул торов 1 + и 15 скорости соединены с выходами измерителей 20 и 21 скорости вращени  двигателей соответственно. Измерители 20 и 21 скорости вращени  двигателей имеют механическую св зь с валами двигателей 8 и 10. Каждый контур 16-19 регулировани  тока  кор  приводных двигателей т нущих роликов содержит последовательно соединенные регул тор 22 тока и тиристорный преобразователь 23, в цепи обратной св зи включен датчик тока двигател .

Первый, второй, третий входы регул тора 22 тока  вл ютс  соответственно первым, вторым, третьим .входами контура регулировани  тока  кор  приводных двигателей т нущих роликов , первые входы контуров г 16 и 17 регулировани  тбка  кор  подключены к выходу регул тора 14 скорости, первые входы .контуров 18 и 19 тока  кор  - к выходу регул тора 15 скорости, а вторые, соединенные между собой, входы контуров 16-19 тока  кор  - к выходу блока 25 дифференцировани .

Устройство содержит также импульсные датчики 26 и 27 скорости, .механически св занные с т нущими роликами 4 и 6 соответственно, выходами подключенные к соответствующим входам измерител  28 удлинени  полосы, выход которого соединен с первым входом блока 29 сравнени , второй вход последнего подключен к выходу задатчика 30 удлинени  и второму входу блока 31 умножени , первый вход которого подключен к выходу задатчика 32 скорости, соединенного также с входами блока 2|5 дифференцировани , с вторыми входами регул торов 1 . и 15 скорости, блока 33 коррекции и первым входом регул тог ра удлинени  полосы, второй вход которого соединен с выходом блока 29 сравнени , а выход через инвертор 35 и непосредственно - с четвертыми входамирегул торов Т и 15 скорости соответственно, третьи входы регул торов 14 и 15 скорости соединены с выходами блока 33 коррекции и блока 31 умножени  соответственно.

В устройстве имеютс  задатчики 36-38 толщины, ширины и диаметра правильных роликов, блок 39 делени ,

суммирующий усилитель 40, задатчик 41 опорного напр жени ,, блоки 42-45 умножени , суммирующий интегратор 46, формирователь 47 импульсов разностной частоты, блок 48 форсировани . К входу Делимое блока 39 делени  подключен вь1ход задатчика 36 толщины и второй вход блока 45 умножени , вход Делитель - к выходу задатчика 38 диаметра правильных роликов , а выход - к первому входу суммирующего усилител  40, второй вход которого соединен с выходом задатчика 41 опорного напр жени , а выход - с первым входом блока 42

умножени , второй вход которого подключен к третьему входу регул тора 14 скорости и к выходу измерител  20 скорости вращени  двигател , выход блока 42 умножени  подключен к

первому входу блока 43 умножени , выход которого соединен с третьим ..входом суммирующего интегратора 46, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам

формировател  47 импульсов разностной частоты и блока 33 коррекции, а выход - к второму входу блока 43 умножени  и через блок 48 формировани  - к первому входу блока 44 умножени , второй вход которого соединен с выходом блока 45 умножени , первый вход последнего - с выходом задатчика 37 ширины, выход блока 44 умножени  подключен к третьим входам замкнутых контуров 16-19. Регул торы 14 и 15 скорости и регул тор 22 тока представл ют собой последовательно соединенный узел сравнени  и ПИ-регул тор.

Устройство работает следующим образом .

Поддержание требуемой величины пластической деформации осуществл етс  за счет создани  разности скоростей вращени  т нущих роликов Ц и 6. Поддержание заданной скорости ролика (6) осуществл етс  с помощью системы 12 (13) регулировани  скорости. Дл  перераспределени  нагрузки между роликами k S (6 и 7) вход щими в нат жную станцию 1 (2) , выходной сигнал регул тора .скорости подаетс  одновременно на вход двух контуров 16, 17. (18, 19) регулировани  тока  кор  двигателей. Дл  компенсаций инерционных масс двигателей 8-11 и роликов -7 в периоды разгона и торможени  на вход контура 16-19 регулировани  тока подаетс  сигнал с выхода блока 25 иффёренцировани , пропорциональный ускорению движени  полосы. Сигналы задани  опорной скорости и разности скоростей роликов « и 6, подаваемые на вход регул тора 14 и 15 скорости, формируютс  соответственно на выходе задатцика 32 скоро-, сти и блока 31 умножени  В устройстве предусмотрена коррек ци  сигнала задани  разности скоростей т нущих роликов k и 6 с учетом отношени  их диаметров. Сигнал коррекции формируетс  на выходе блока 33 коррекции и подаетс  на вход регул тора 1 скорости. Повышенна  точность поддержани  заданной разности.скоростей роликов k и 6 обеспечиваетс  сканирующим узлом, который осуществл ет контроль за удлинением полосы и выдает сигнал на вход регул торов 14 и 15, корректирующий сигнал задани  разностей скоростей т нущих роликов 4 и 6. Импульсные датчики 2б и 27 скорости , измеритель 28 удлинени , блок 29 сравнени , задатчик 30 удлинени  и регул тор 34 удлинени  выполн ют функцию сканирующего узла. Выходные сигналы с лмпульсных дат чиков 26 и 27 поступают на вход измерител  28 удлинени . В измеритель 28 удлинени  входит также узел, осуществл ющий коррекцию результата измерени  по отношению диаметров роликов 4 и 6. На выходе измерител  28 удлинени  формируетс  сигнал, про порциональный относительной разности линейных скоростей (удлинени ) ролика 4 и 6, Измеренное значение удлинени  с выхода измерител  28 удлине0 0 . ни  поступает на блок29 сравнени , где сравниваетс  с заданным значением удлинени , поступающим с выхода задатчика 30 удлинени . Сигнал рассогласовани  между заданным и измеренным удлинением с выхода блока 29 сравнени  через регул тор 34 удлинени  поступает на вход регул тора 15 скорости и в противофазе (через инвертор 35) - на вход регул тора 14 скорости Так как врем  измерени  измерител  28 удлинени  зависит от скорости перемещени  полосы, врем  изодрома регул тора 34 удлинени  регулируетс  выходным сигналом задатчика 32 скорости. Выходной сигнал регул тора 34 удлинени  корректирует сигнал задани  разности скоростей роликов 4 и 6, который формируетс  на выходе блока 31 умножени . На первый вход блока 31 умножени  с выхода задатчика 30 удлинени  подаетс  сигнал, пропорциональный относительной разности линеййых скоростей роликов 4 и 6, а на второй вход подаетс  сигнал задани  опорной скорости с выхода задатчика 32 скорости . Сигналы с выхода задатчика Зб толщины полосы и задатчика 33 диаметра правильных роликов поступают на соответствующие входы блока 39 делени , на выходе которого формиpyetc  сигнал, равный выхзб ВЫХ 39 Ufl вЫХЗб 1 выходной сигнал блока 39 где Ц делени } выходной сигнал задатчика 36 ТОЛЩИНЫ} выходной сигнал задатчика 38 диаметра правильных РОЛИКОВ} толщина ПОЛОСЫ) диаметр правильных роликов; Кп- посто нные коэффициенты. 1. 2 На выходе суммирующего усилител  40 формируетс  сигнал, равный вbW40 вЬКЗЗ БЫХ41 к7а вЫХ41 где Ugyx) выходной сигнал суммирующего усилител  40J tUjjjj - выходной .сигнал задаУчика 41 опорного напр жени . 11 Известно, что коэффициент {К) уп ругой зоны при изгибе определ етс  погрешностью, не превышающей %, из выражени  -,(5) ZEb где бу - предел текучести материала полосы. К, 2Е Если прин тьК -- 6ЫУ4Г°25 . ТО с учетом формуль (З) выражение (2) примет вид . С4) Сигналы с выхода суммирующего ус лител  40 с выхода измерител  20 скорости подаютс  на соответствующи входы блока 2 умножени , на выходе которого формируетс  сигнал, равный 8ЫХ 42- ВЫХ НО ВЫХ40 (r V где U0,;42: выходной сигнал блока Ц умножени ; ( Jg(,ix20 a выходной сигнал измерит л  20 скорости V -скорость движени  полос -посто нный коэффициент. Дл  определени  передаточной фун ции W(p) суммирующего интегратора 46 по первому и второму входам пред ставим его (фиг, 4) в виде операционного усилител  53, в цепи обратной св зи которого включены блок 43 умножени  и резистор. 50. Передаточна  функци  суммирующего интегратора 46 определ етс  из выражени  -, W{P) полное сопротивление цепи об-ратной св зи, полное сопротивление входной цепи} Rg - эквивалентное сопротивление цепи обратной СВЯЗИ} С --емкость конденсатора Л9. Эквивалентное сопротивление R цепи обратной св зи определ етс  по формуле ВЫХ46 ВЫХ4Ь 50 6ЫХ 43 0 где Ugjj, выходной сигнал суммирующего интегратора А6; -вых43- выходной сигнал блока ВЫХ42%Х46 умножени . Т .WfS ток в цепи обратной св  Що зи } so сопротивление резистора 50. После подстановки значени  Ugj,, из формулы (5) в выражение (7) получаем R Э ч Г ГГ77ГТТТ v° ( Передаточна  функци  суммирующего интегратора 46 по первому входу имеет вид R,,KV,H/K.i, ., K3V-,(1|K-H) R, coпpotивлeниe входного резистора 5t. Передаточна  функци  суммирующего интегратора Ц6 по второму входу имеет вид K VMi/K+i; w,i(p; K3v,,( где R52 сопротивление резистора 52. Импульсы частот f,j и f с выходов импульсных датчиков 26 и 27 скорости поступают на входы формировател  7 импульсов разностной ча стоты. Среднее знамение сигнала 4Т чэ выходе формировател  7 пропорционально разности частот f ВЬ« 47 («,), где uj - углова  частота вращени  т нущего ролика ki U( - углова  частота вращени  т нущего ролика 6, К4 посто нный коэффициент. На выходе блока 33 коррекции по тношению диаметров т нущих роликов и 6 формируетс  сигнал и, зз Р ewxas -K v -r- j, (12) где rjf - радиус т нущего ролика k, г„ - радиус т нущего ролика 6; Kj посто нный коэффициент. Так как интегратор 6  вл етс  инерционным-звеном {формула 9) с до статочно большой посто ннрй времени . (показано ниже), то при подаче на его первый вход импульсов разностной частоты с выхода формировател  7 на выходе интегратора 6 имеетс  достаточно низкий уровень пульсаций , В итоге выходной сигнал 11,, интегратора tS равен 4ь ивьгх41 1 (Р «вых (Р / После подстановки а формулу (13) вы ражений (9 10, 11, 12) получим SO K V l1/K+l| ВЫХ 4Ь ); К;;К- 4) . (-г/км; KgV (1/Kt) ( 2 )R -F;| KyV ,/ r A - rrr/J где - линейна  скорость на окружности т нущего ролика $ - линейна  скорость на окружности т нущего р лика 6j С учетом того, что и при выражеусловии равенстваRsi a ние (14) примет вид 50 Л вЫХ4Ь R . () - 1 .1 ( KjV (() (15) На входы блока 45 умножени  пода ютс  сигналы с выхода задатчика 6 толщины и задатчика 37 ширинь) полосы . Выходной сигнал Ug, ни  определ етс  выражением 8ЫХ 45 бЫХ 96 вЫХ 37 К, К b ,(ffc 014 где b - ширина полосы; Q - сечение полосы} Kg - посто нный коэффициент . Сигнал с выхода суммирующего интегратора k6 через блок 8 форсировани  подаетс  на первый вход блока k умножени , на второй вход которого подаетс  сигнал с выхода блока S. При этом сигнал на выходе блока k умножени  &ЫХ44 ВЫХ46- з(Р) ) ( Ve,-V4). ( KjV(1/K4-lj где W5(p) KpCj; FH) передаточна  функци  блока Кр коэффициент усилени ; 7 - врем  упреждени . Выходной сигнал блока 4 подаетс  на входы замкнутых контуров 1619 регулировани  тока, где суммируетс  с сигналом задани , поступающим с.выхода регул торов 14 и 15 скорости . Таким образом, согласно приведенного анализа, структурна  схема системы регулировани  скорости вращени  роликов 4 и 6 примет вид (фиг, 2), Очевидно, что при выполнении равенства fO 6 ); w,( ( т.е. врем  упреждени  Т блока 48 формировани  равно эквивалентной инерционной посто нной времени замкнутого контура 16-18 регулировани  тока), вли ние обратной св зи по нат жению дТст полностью компенсируетс  введением дополнительного задани  Ливых44иэ вход замкнутого контура регулировани  тока. После образовани  структурна  схема системы регулировани  скорости (фиг, 2) примет вид (см;, фиг, 3).

В системе регулировани  скорости (фиг. 3) возможно применение стандартных методов настройки, что по-зволит добитьс  оптимального быстродействи .5

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет повысить быстродействие и обеспечивает возможность применени  стандартных методов настройки его,а также повысить качество Поверхности полосы перед травлением.

Claims (1)

1. Экономическа  эффективность от использовани  предлагаемого устройства составит 82 тыс. руб. в год за счет повышени  качества металла. 5 Формула изобретени 

   Устройство управлени  изгибнораст жным агрегатом, включающее две группы т нущих роликов с индивидуальным приводом ОТ двигателей посте- 20  нного тока, перва  группа которых расположена до изгибател  и непосредственно перед ним содержит первый т нущий ролик, втора  группа расположена после изгибател  и непосред- 25 ственно после него содержит второй т нущий ролик, содержащее первый и второй импульсные датчики и первые и вторые измерители скорости вращени  двигателей, механически св зан- 30 ные с первым и вторым т нущими роликами соответственно, пеовые входы контуров регулировани  /ока  кор  приводных двигателей пе.рвой и второй групп т нущих роликов соединены с 35 выходами первого и второго регул торов скорости соответственно, вторые входы, соединенные между собой, с выходом блока дифференцировани , первые входы первого и второго регул торов скорости подсоединены к выходам соответствующих измерителей скорости вращени  двигателей, вторые входы к выходу задатмика скорости, соединенного с входом блока, коррекции, с , первыми входами первого блока умножени  и регул тора удлинени , выходы блока коррекции и первого блока умножени  соединены соответственно с третьими входами первого и второго регул торов скорости, четвертый вход первого регул тора скорости 4ерез инвертор, а второго непосредственно соединены с выходом регул тора удлинени , подсоединенного вторым входом „ к выходу блока сравнени , первый вход .которого соединен с выходом измерител  удлинени  полосы, cв зaннor. ixoдами с выходами импульсных датчикой

   скорости, вторые входы блока сравнени  и первого умноже1ни  подсоедйг нены к выходу задатчика удлинени , отличающеес  тем, что,с целью повышени  быстродействи  при сохранении томности, в него дополнительно введены формирователь импульсов разностной частоты, суммирующий интегратор, блок форсировани , суммирующий усилитель, блок делени , второй, третий, четвертый, п тый блоки умножени , задатчик опорного напр жени , задатчики толщины, ширины полосы, задатчик диаметра правильных роликов, сое.диненный с входом Делитель блока делени , вход Делимое второго подсоединен к задатчику толщины, а выход - к первому входу суммирующего усилител , второй вход которого соединен с задатчиком опорного напр жени , выход суммирующего усилител  подсоединен к первому входу второго блока умножени , второй вход которого соединен с выходом первого измерител  скорости вращени  двигател , а выход - с первым входом третьего блока умножени , втрррй вход которого соединен с выходом суммирующего интегратора и через блок формировател  - с первым входом четверто1-о блока умножени , второй вход последнего соединен с выходом п того блока умножени , первый вход которого подсоединен к задатчику ширины полосы, второй вход - к задатчику толщины, первый вход суммирую .щего интегратора подсоединен к формировател  импульсов разностной частоты, входами соединенного с импульсными датчиками скорости, второй вход - к выходу блока коррекции , третий вход - к выходу третьего блока умножени , выход четвертого блока умножени  соединен с третьими входами контуров регулировани  тока  кор  приводных двигателей т нущих роликов.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1,Файнштейн В,М. Совершенствование средств правки листового проката за рубежом. Обзорна  информаци , ин-т Черметинформаци , сер. 7 вып. 1, 1977, с. 18, 17, рис. За,6.

   2,Герхард Гл йснер, Экард Вильке . Хайо Аниол, Издание акционерного общества Сименс Электрообррудование дл  линий обработки,

   № 128120, с. 12-1if,

   2)-

   T/tff Т

   U«7rr/

   Фуг.д

   Sw.l

   i