SU983475A1 - Device for measuring article moment of inertia - Google Patents
Device for measuring article moment of inertia Download PDFInfo
- Publication number
- SU983475A1 SU983475A1 SU813317126A SU3317126A SU983475A1 SU 983475 A1 SU983475 A1 SU 983475A1 SU 813317126 A SU813317126 A SU 813317126A SU 3317126 A SU3317126 A SU 3317126A SU 983475 A1 SU983475 A1 SU 983475A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inertia
- platform
- rotation
- product
- rod
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть применено в балансировочной технике дл определени параметров изделий.The invention relates to a measurement technique and can be applied in a balancing technique to determine the parameters of products.
Известно устройство дл измерени моментов инерции изделий при стен довых испытани х механизированных крепей, содержащее основание, установленную на нем пневмосистему и платформу рамного типа дл установки издели . Платформа ориентирована под углом относительно основани и имеет возможность линейного перемещени С 1 .A device is known for measuring the moments of inertia of products during wall tests of mechanized roof supports, comprising a base, a pneumatic system mounted on it and a frame-type platform for mounting the product. The platform is oriented at an angle relative to the base and has the possibility of linear movement C 1.
Однако устройство обладает недоста точной точностью определени параметров , св занной с недостаточной его информативностью, так как платформа на стенде работает только в одном угловом положении.However, the device has insufficient accuracy in determining the parameters associated with its insufficient information content, since the platform on the stand operates only in one angular position.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс устройство дл измерени моментов инерции изделий, содержащее основание, обойму, установленную на нем с возможностью поворота вокруг своей оси, блок регистрации угла поворота обоймы и св занную с .обоймой платформу дл установки издели 2.The closest to the invention to the technical essence is a device for measuring moments of inertia of products, comprising a base, a holder mounted on it with the possibility of rotation around its axis, a unit for detecting the angle of rotation of the holder and an assembly platform for mounting the product 2.
Недостатком устройства вл етс невозможность определени момента инерции тела не более чем относительно одной оси, тогда как дл измере5 ни тензора инерции (трех осевых и трех центробежных моментов инерции тела) требуетс произвести измерение , моментов инерции относительно шести осей, пересекающихс в одной The drawback of the device is the impossibility of determining the moment of inertia of the body with no more than one axis, whereas for measuring the inertia tensor (three axial and three centrifugal moments of inertia of the body), it is necessary to measure inertia moments relative to six axes intersecting in one
10 точке, что снижает производительность и точность измерений.10 point, which reduces performance and measurement accuracy.
Целью изобретени вл етс повышение производительности и точности измерений.The aim of the invention is to improve the performance and accuracy of measurements.
1515
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл измерени моментов инерции изделий снабжено механизмом поворота платформы, выполненным в виде двух стержней, один The goal is achieved by the fact that the device for measuring the moments of inertia of products is equipped with a platform rotation mechanism made in the form of two rods, one
20 из концов первого стержн шарнирно св зан с обоймой, один из концов второго стержн ишрнирно св зан с платформой , двух винтовых пар, одна из которых соедин ет первый стержень Twenty of the ends of the first rod are pivotally connected to the yoke, one of the ends of the second rod is highly connected to the platform, two screw pairs, one of which connects the first rod
25 с обоймой, и двух рычагов, каждый из которых одним концом шарнирно закреплен на свободных концах стержней, а вторым концом св зан с гайкой второй винтовой пары размещенной на первом стержне.25 with a clip, and two levers, each of which is hinged at one end on the free ends of the rods, and the second end connected to the nut of the second screw pair placed on the first rod.
На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - одно из рабочих положений платформы с изделием на фиг. 3 - конструкци блока регистрации угла поворота обоймы(в изол ции ).FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows one of the working positions of the platform with the product in FIG. 3 - the construction of the block of angle of rotation of the holder (in isolation).
Устройство дл измерени моментов инерции тел различной формы содержит основание 1,которое представл ет собой опорную несущую конструкцию, на которой, в ее верхней части, установ лена с возможностью поворота вокруг своей оси обойма 2.A device for measuring the moments of inertia of bodies of various shapes contains a base 1, which is a supporting carrier, on which, in its upper part, the sleeve 2 is rotatably mounted around its axis.
Блок регистрации ее угла поворота выполнен в вцде фотоэлектрического датчика 3, счетчика 4 импульсов , диска 5, закрепленного обойме 2, а также стопорно-пускового механизма б. Иа обойме 2 соосно с ее осью поворота paз 1eщeн шкив 7, св занный с приводом обоймы 2, выполнен нымв виде блока 8, закрепленного на основании 1, нити 9, один конец которой св зан со шкивом 7, а на другом конце нити закреплен груз 10,The registration unit of its angle of rotation is made in the BSE photoelectric sensor 3, the counter 4 pulses, the disk 5, the fixed holder 2, and the lock-trigger mechanism b. The clip 2 is coaxially with its axis of rotation of a pulley 7 connected 1 with a drive of the holder 2, made in the form of a block 8 fixed on base 1, thread 9, one end of which is connected to pulley 7, and a load is fixed on the other end of the thread ten,
Устройство содерхшт также платформу 11 дл установки издели 12, механизм поворота платформы 11, выполненный в виде двух стержней 13 и 14, один из концов стержн 13 св зан с обоймой 2, один из концов стержн 14 шарнирно св зан с платформой 11, двух винтовых пар 15 и 16 и двух рычагов 17 и 18, каисдый из которых одним концом шарнирно закреплен на свободных концах, стержней 13 и 14.The device also contains a platform 11 for mounting the product 12, a mechanism for rotating the platform 11, made in the form of two rods 13 and 14, one of the ends of the rod 13 is connected to the yoke 2, one of the ends of the rod 14 is pivotally connected to the platform 11, two screw pairs 15 and 16 and two levers 17 and 18, each of which is pivotally fixed at one end to the free ends of the rods 13 and 14.
Винтова пара 15 выполнена в виде вкладыша 19, шарнирно закрепленного на стержне 13, гайки 20, шарнирно свзанной с обоймой 2, и ходового винта 21, один конец которого размещен во вкладыше 19, а другой взаимодействует с гайкой 20 и предназначена дл соединени стержн 13 с обоймой 2. Винтова пара 16 выполнена в виде вкладыша 22, шарнирно закрепленного на стержне 13, гайки 23, св занной с вторыми концами рычагов 17 и 18, и ходового винта 24, один конец которого размещен во вкладыше 22, а другой взаимодействует с гайкой 23, и предназначена дл соединени стерж ней 13 и 14. На стержне 14 размещен подпружиненный пальцевый фиксатор 25 положени платформы 11, в которой выполнены гнезда дл западани пальца фиксатора 25 , при этом количест во гнезд выбираетс в зависимости от углового поворота платформы 11 относительно стержн 14.The screw pair 15 is made in the form of a liner 19 pivotally fixed on the rod 13, a nut 20 pivotally connected to the yoke 2, and a lead screw 21, one end of which is placed in the liner 19, and the other interacts with the nut 20 and is intended to connect the rod 13 clip 2. The screw pair 16 is made in the form of an insert 22 hinged on the rod 13, a nut 23 connected to the second ends of the levers 17 and 18, and a lead screw 24, one end of which is placed in the insert 22, and the other interacts with the nut 23 and is intended to be connected with rods 13 and 14. On the rod 14 a spring-loaded finger lock 25 is placed on the position of the platform 11, in which there are slots for catching the finger of the lock 25, while the number of sockets is selected depending on the angular rotation of the platform 11 relative to the rod 14.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Перед проведением измерений производитс установка устройства в исходное положение.Before measurements, the device is reset to its original position.
Дл этого попеременным вращением ходовых винтов 21 и 24 придаетс такое положение стержн м 13 и 14, при котором оси вращени платформы 11 и обоймы 2 совпадут. При этом платформа 11 от поворота удерживаетс фиксатором 25. Затем обойме 2 придаетс поположение , обеспечивающее намотку нити 19 на шкив 7 и подн тое положение груза 10. В этом положении обойма 2 удерживаетс стопорно-пусковым механизмомб. При такой установке обоймы 2 щель диска 5 пересечет чувствительный элемент фотоэлектрического датчика 3 и выйдет на некоторый угол за пределы датчика 3. В этом положении устройство готово дл проведени измерений.For this, by alternately rotating the spindle screws 21 and 24, the rods 13 and 14 are attached such that the axes of rotation of the platform 11 and the yoke 2 coincide. In this case, the platform 11 is held against rotation by a latch 25. Then the holder 2 is attached to a position that ensures the winding of the yarn 19 on the pulley 7 and the raised position of the load 10. In this position the holder 2 is held by the locking trigger mechanism. With this mounting of the holder 2, the slit of the disk 5 will cross the sensitive element of the photoelectric sensor 3 and extend beyond a certain angle beyond the limits of the sensor 3. In this position, the device is ready for measurements.
Измерени моментов инерции изделий производ т следующим образом. Measurements of the moments of inertia of products are made as follows.
Изделие 12 устанавливаетс на платформе 11 так, чтобы его центр массы находилс на оси вращени обой ы 2. С помощью стопорно-пускового ,механизма 6 обойма 2 отпускаетс без (начальной скорости. Под действием груза 10 обойма 2, а, следовательно, и платформа 11 с измер емым изделием 12 будет совершать ускоренное вращательное движение. В начале вра-, щени щель диска 5 пересчет чувствительный элемент фотоэлектрического датчика 3 и прошедший сквозь щель диска 5 световой импульс зарегистрируетс счетчиком 4 импульсов и даст команду на начало отсчета времени. После совершени полного оборота диска 5 поступит второй импульс, который зарегистрируетс счетчиком 4 импульсов как команца конца отсчета времени . Будет определено врем полного издели 12 исоответствующа этому обороту высота описани груза 10, По этим данным по известным формулам .будет вычислена величина момента инерции C7..f издели 12 относительно его оси вращени .The product 12 is mounted on the platform 11 so that its center of mass is on the axis of rotation of the cage 2. With the help of the stopper-starting mechanism 6, the cage 2 is released without (initial speed. Under the action of the load 10 cage 2, and therefore the platform 11 with the measured product 12 will perform an accelerated rotational motion. At the beginning of the turn, the slit of the disk 5 recalculates the sensitive element of the photoelectric sensor 3 and the light pulse passed through the slit of the disk 5 will register by the counter of 4 pulses and give a command to the origin After making a complete revolution of the disk 5, a second pulse will arrive, which will be registered by the pulse counter 4 as the time-ending command. The time of the complete product 12 and the height of the description of the load 10 corresponding to this turnover will be determined. According to known data, the value of the inertia moment C7 will be calculated. ..f of article 12 with respect to its axis of rotation.
После совершени оборота прекращают вращение обоймы 2 и стопор т ее стопорно-пусковым механизмом б.After the rotation is completed, the rotation of the cage 2 is stopped and the stop is stopped by its locking trigger mechanism b.
Затем проводитс второе измерение. Дл этого попеременным вращением ходовых винтов 21 и 24 изделие 12 вместе с платформой 11 наклон етс в вертикальной плоскости, например, на 45°. Причем одновременно осуществл етс совмещение центра масс издели 12 с осью поворота обоймы 2. Весь дальнейший пор док действи производитс аналогично первому измерению, в результате этого определ етс момент D/j, инерции тела относительно оси, пересекающейс с осью первого измерени в центре издели .Then a second measurement is taken. For this, by alternately rotating the spindle screws 21 and 24, the product 12 together with the platform 11 is inclined in a vertical plane, for example, by 45 °. Moreover, the center of mass of the product 12 is simultaneously aligned with the axis of rotation of the yoke 2. All further order of action is performed similarly to the first measurement, as a result of which the moment D / j is determined, the inertia of the body relative to the axis intersecting the axis of the first measurement in the center of the product.
Дл третьего измерени платфор .ма 11 с изделием 12 разворачиваетс на 72 относительно оси вращени плат формы 11 и закрепл етс в этом положение фиксат.ором 25. После этогоFor the third dimension, the platform 11 with the product 12 is rotated 72 relative to the axis of rotation of the platform of the plate 11 and secured in this position with the locking pin 25. After that
провод тс действи , аналогичные первому и второму измерени м..Определ етс момент инерции Г тела относительно уже третьей оси, пересекающейс с первыми двум в центре масс издели 12. Последовательным поворотом платформы 11 с изделием 12 каждый раз дополнительно на 72° (в случае если на платформе 12 выполнен п ть гнезд и закреплением платформыactions similar to the first and second measurements are carried out ... The moment of inertia is determined by the body relative to the third axis already, intersecting the first two in the center of mass of product 12. By successive rotation of platform 11 with product 12 each time an additional 72 ° (if on platform 12 there are five sockets and a platform
11фиксатором 25 определ ютс моменты J4 , IJ А инерции относительно осей, пересекающихс в одной точке,The fixer 25 determines the moments J4, IJ A of inertia about the axes intersecting at one point,
что вл етс достаточным дл получени величин тензора инерции, величин главных центральных моментов инерции и величин углов, определ ющих положение главных центральных осей инерции измер емого издели which is sufficient to obtain the magnitudes of the inertia tensor, the magnitudes of the main central moments of inertia and the magnitudes of the angles determining the position of the principal central axes of inertia of the measured product
12относительно любой выбранной системы координат..12 relative to any selected coordinate system ..
Наличие механизма поворота плат .1$ормы/ обеспечивающего три этапа, в результате которых определ етс величина тензора инерции, характеризующего момент инерции издели , и исключающего необходимость дополнительных переходных элементов, обеспечивающих необходимое положение (платформы относительно основани , позвол ет повысить производительност и точность измерений.The mechanism of rotation of the plates .1 $ form / provides three stages, which determine the value of the inertia tensor, which characterizes the moment of inertia of the product, and eliminates the need for additional transition elements that provide the necessary position (platform relative to the base, improves productivity and accuracy of measurements.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813317126A SU983475A1 (en) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | Device for measuring article moment of inertia |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813317126A SU983475A1 (en) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | Device for measuring article moment of inertia |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU983475A1 true SU983475A1 (en) | 1982-12-23 |
Family
ID=20968995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813317126A SU983475A1 (en) | 1981-07-06 | 1981-07-06 | Device for measuring article moment of inertia |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU983475A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2480726C1 (en) * | 2011-11-30 | 2013-04-27 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" | Method for determining inertia moments of item, and device for its implementation |
| RU2575184C1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-02-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Method to determine body inertia tensor |
| EP2574896A3 (en) * | 2011-09-28 | 2016-11-23 | Fundación Centro de Tecnologias Aeronáuticas | Device for determining the inertia tensors and the positions of the centres of gravity in three dimensions |
-
1981
- 1981-07-06 SU SU813317126A patent/SU983475A1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2574896A3 (en) * | 2011-09-28 | 2016-11-23 | Fundación Centro de Tecnologias Aeronáuticas | Device for determining the inertia tensors and the positions of the centres of gravity in three dimensions |
| RU2480726C1 (en) * | 2011-11-30 | 2013-04-27 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" | Method for determining inertia moments of item, and device for its implementation |
| RU2575184C1 (en) * | 2014-10-30 | 2016-02-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Method to determine body inertia tensor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3732737A (en) | Apparatus for use in wheel counterbalancing | |
| CN109580089A (en) | A kind of six-dimension force sensor calibration device and its method of calibration | |
| SU983475A1 (en) | Device for measuring article moment of inertia | |
| JPH0227717B2 (en) | ||
| JPS59137801A (en) | Measuring device for degree of straightness of nuclear fuel rod | |
| US4213330A (en) | Machine for measuring the moments of inertia | |
| US4475393A (en) | Method and device for positioning workpieces to be balanced | |
| US4155255A (en) | Read-out system for wheel balancer | |
| US3323378A (en) | Control apparatus | |
| US3309920A (en) | Torsion monitoring apparatus | |
| US3320795A (en) | Center of gravity locating device | |
| CN218975044U (en) | Comprehensive experiment instrument for rigid body mechanics | |
| JP2000046675A (en) | Measuring method and measuring device for moment of inertia | |
| US3008327A (en) | Apparatus for determining static and dynamic unbalance | |
| RU2115904C1 (en) | Method determining axial moment of inertia of body and device for its realization | |
| HU185756B (en) | Method and apparatus for preferably mass-like weight measuring of objects with similar mass and form, e.g. of tungsten spirals | |
| SU119821A1 (en) | Device for determining the deviation of the spindle of the spindle from the vertical axis in its static and dynamic state | |
| SU1402818A1 (en) | Arrangement for determining static disbalance of disk rotors | |
| US2364026A (en) | Balance calculator | |
| SU1629765A1 (en) | Method for determination of moment of inertia of article | |
| SU1188552A1 (en) | Arrangement for measuring static moment of blade | |
| SU1265304A2 (en) | Device for measuring the profile of drum-like spaces or cavities | |
| Grady et al. | Torsion‐equilibrium method for measuring twist in textile yarns | |
| SU1388714A1 (en) | Method of measuring angles of turn of object | |
| BOYNTON et al. | A fully automatic mass properties machine |