SU1388714A1 - Method of measuring angles of turn of object - Google Patents

Method of measuring angles of turn of object Download PDF

Info

Publication number
SU1388714A1
SU1388714A1 SU864031309A SU4031309A SU1388714A1 SU 1388714 A1 SU1388714 A1 SU 1388714A1 SU 864031309 A SU864031309 A SU 864031309A SU 4031309 A SU4031309 A SU 4031309A SU 1388714 A1 SU1388714 A1 SU 1388714A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotation
turned
mirror
mark
axis
Prior art date
Application number
SU864031309A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Васильевич Дегтярев
Original Assignee
Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш" Им.Л.И.Брежнева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш" Им.Л.И.Брежнева filed Critical Волгодонское Производственное Объединение Атомного Энергетического Машиностроения "Атоммаш" Им.Л.И.Брежнева
Priority to SU864031309A priority Critical patent/SU1388714A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1388714A1 publication Critical patent/SU1388714A1/en

Links

Abstract

Изобретение позвол ет проводить поверку углов поворота объектов,например металлорежущих станков. Целью изобретени   вл етс  повьпиение точности измерени  за счет сравнени  различных участков угломерной- измерительной системы повер емого объекта с одной и той же угловой мерой с помощью автоколлиматора. Направл ют излучение от автоколлиматора на одно из двух зеркал, образующих угловую меру, котора  установлена на платформе поворотного узла. Поворотньй узел, в свою очередь, предварительно устанавливают на повер емом объекте. Совмещают изображение автоколлимационной марки от первого зеркала с самой меркой и снимают отсчет по из- ; мерительной угломерной системе повер емого объекта, затем поворачивают объект с наход щимс  на нем поворотным узлом до совмещени  автоколлими- рующего изображени  марки от второго зеркала угловой меры с самой маркой, вновь снимают отсчет по измерительной системе объекта, наход т значение угла между двум  сн тыми отсчетами. Возвращают поворотный узел в исходное j положение, когда автоколлимационное изображение марки от первого зеркала , будет Совпадать с самой маркой. После чего вновь поворачивают повер емый объект вместе с поворотным узлом на величину найденного угла, а по измерительной системе автоколлиматора определ ют величину смещени  автоколлимационного изображени  марки от второго зеркала, котора  характеризует погрешность угла поворота повер емого объекта. Многократно повтор   указанные действи , определ ют величину погрешности угла по- ворота во всем диапазоне углов поворота повер емого объекта. Одно из зеркал, образующих угловую меру, установлено с возможностью поворота,относительно другого зеркала, измен   тем самым угол угловой меры, что позвол ет задавать любой шаг поворота повер емого объекта. 1 ил. (Л со The invention allows the verification of the angles of rotation of objects, for example, metal-cutting machine tools. The aim of the invention is to improve the measurement accuracy by comparing different sections of the goniometric-measuring system of the object being scanned with the same angular measure using an autocollimator. The radiation from the autocollimator is directed to one of the two mirrors that form the angular measure, which is mounted on the platform of the rotary assembly. The turn node, in turn, is preset on the object to be turned. Combine the image of the autocollimation mark from the first mirror with the measure itself and take the countdown from i-; the measuring goniometric system of the object to be turned, then rotate the object with the rotating unit on it until the autocollimating image of the mark from the second mirror of the angular measure coincides with the mark itself, again read the measurement system of the object, find the angle between the two removed samples . The swivel unit is returned to its initial j position, when the autocollimation image of the mark from the first mirror coincides with the mark itself. After that, the turned object is rotated together with the rotary unit by the amount of the angle found, and the value of the shift of the autocollimation image of the mark from the second mirror, which characterizes the error of the angle of rotation of the turned object, is determined using the measuring system of the autocollimator. Repeat these actions many times, determine the magnitude of the error of the rotation angle in the whole range of angles of rotation of the object being turned. One of the mirrors forming the angular measure is installed with the possibility of rotation relative to the other mirror, thereby changing the angle of the angular measure, which allows you to set any rotation step of the object being turned. 1 il. (L co

Description

1 1eleven

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  измерени  углов в машиностроении .The invention relates to a measurement technique and can be used to measure angles in mechanical engineering.

Цель изобретени  - повышение- точности измерени  за счет сравнени  различных участков угломерной измерительной системы повер емого объекта с одной и той же угловой мерой автоколлимационным методом.The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy by comparing different sections of the angular measuring system of the object to be tested with the same angular measure by the autocollimation method.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство содержит два зеркала 1 и 2, образующие угловую меру, ав- токоллиматор 3 и поворотный узел, включающий платформу 4, ось 5 и основание 6. Платформа 4 установлена с возможностью поворота вокруг оси 5. The device contains two mirrors 1 and 2, which form an angular measure, an autocollimator 3 and a swivel unit including platform 4, axis 5 and base 6. Platform 4 is installed with the possibility of rotation around axis 5.

На чертеже также показан повер - емьш объект 7, ось поворота которого совмещена с осью вращени  платформы.The drawing also shows a rotating object 7, the axis of rotation of which is aligned with the axis of rotation of the platform.

Одно из зеркал угловой меры установлено с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси вращени  платформы, дл  изменени  угла d- угловой меры.One of the angular measure mirrors is rotatably mounted around an axis parallel to the axis of rotation of the platform to change the angle d of the angular measure.

Зеркала 1 и 2 установлены на платформе 4 поворотного узла.Mirrors 1 and 2 are installed on the platform 4 of the swivel unit.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Предварительно устанавливают основание 6 поворотного узла в центреPre-install the base 6 swivel node in the center

повер емого объекта 7 так, чтобы ось 5 совпадала с осью поворота объекта. Затем устанавливают зеркала 1 и 2 на платформу 4 так , чтобы их отражающие плоскости были параллельны оси вращени  платформы. Угол ( между зеркалами определ ет шаг, с которым провод т поверку измерительной системы контролируемого объекта.object to be turned 7 so that axis 5 coincides with the axis of rotation of the object. Then the mirrors 1 and 2 are mounted on the platform 4 so that their reflecting planes are parallel to the axis of rotation of the platform. The angle (between the mirrors determines the pitch with which the calibration of the measuring system of the object being monitored is carried out.

Направл ют излучение от автоколлиматора 3 на первое зеркало Г и совмещают изображение автоколлимаци- ОТ1НОЙ марки с самой маркой. Снимают отсчет по измерительной системе повер емого объекта (не показана), после чего вращают обт:1ект 7 с установленным на нем поворотным узлом до положени , при котором автоколлима - ционное изображение марки от второго 2 не совместитс  с самой маркой автоколлиматора. Снимают второй отсчет по измерительной системе повер емого объекта и по их разнице наход т уг ол ot, , который в дальнейшем принимают за эталонный, с коThe radiation from the autocollimator 3 is directed to the first mirror F and the image of the autocollimation mark is combined with the mark itself. The readout is taken from the measuring system of the object being turned on (not shown), after which the rotation is turned around: 1kt 7 with the swivel unit mounted on it to a position at which the autocollimation image of the mark from the second 2 is not compatible with the mark of the autocollimator itself. The second reading is taken from the measuring system of the object to be scanned, and the difference between them is found to be an angle ot, which is later taken as the reference, from which

д d

s s

0 0

5 five

00

Q Q

00

5five

14 .214 .2

торым сравнивают все дальнейшие углы поворота повер емого объекта.Secondly, all further angles of rotation of the object being turned are compared.

Дл  измерени  следующего угла поворачивают платформу 4 с зеркалами 1 и 2 в исходное положение, при котором автоколлимационное изображение марки вновь совмещаетс  с самой маркой . Снимают отсчет по измерительной системе объекта. Затем поворачивают объект с поворотным узлом на угол, равный углу (Л , при этом платформа поворачиваетс  в такое положение, при котором автоколлимационное изображе - ние от второго зеркала 2 будет в поле зрени  автоколлиматора. При отсутствии погрешности угла поворота повер емого объекта автоколлимационное изображение совмещаетс  с самой маркой , а при несовпадении изображени  марки с самой маркой определ ют по измерительной шкале автоколлиматора угловую величину ее смещени  (Д),. котора  характеризует погрешность угла поворота объекта:To measure the next angle, rotate platform 4 with mirrors 1 and 2 to the initial position, in which the autocollimation image of the brand is again aligned with the brand itself. Take a reading on the measuring system of the object. Then turn the object with the rotary knot by an angle equal to the angle (L, while the platform rotates to a position in which the autocollimation image from the second mirror 2 is in the field of view of the autocollimator. In the absence of an error in the angle of rotation of the object being turned, the autocollimation image is aligned with the mark itself, and if the mark image does not coincide with the mark itself, the angular value of its displacement (D) is determined by the measuring scale of the autocollimator, which characterizes the error of the angle of rotation of the object :

d 1 Э, d 1 Oe

Повтор   аналогичные действи ,последовательно определ ют погрешность углов поворота объекта во всем его диапазоне углов:The repetition of similar actions consistently determine the error of the angles of rotation of the object in all its range of angles:

3- 1. Ре 3- 1. Re

ъ т - - - d, Р, .  ъ t - - - d, Р,.

и сравнивают полученные значени  |Э с допустимой погрешностью, углов поворота объекта.and compare the obtained values of | E with the permissible error of the angles of rotation of the object.

Claims (1)

Предлагаемое устройство (в отличие от известных) позвол ет относительным методом измерить погрешность поворота повер емого объекта,сравнива  различные его участки с одной и той же угловой мерой, при этом в угловой мере возможно измен ть угол за счет установки одного из образующих ее зеркал с возможностью поворота, задава  тем самым различный шаг при проведении измерени  погрешности углов поворота объекта. Формула изобретени The proposed device (unlike the known ones) allows the relative method to measure the rotational error of the object being turned, comparing its different sections with the same angular measure, while it is possible to change the angle in the angular measure by installing one of the mirrors forming it. rotation, thereby setting a different step when measuring the error of the angles of rotation of the object. Invention Formula Устройство дл  измерени  углов поворота объекта, содержащее основание , ось и платформу,установленнуюA device for measuring the angles of rotation of an object, comprising a base, an axis and a platform mounted на ней с возможностью реверсивного поворота и фиксировани  ее положени  образующие поворотный узел, предназначенный дл  закреплени  на измер емом объекте с совмещением его оси с осью поворота объекта,первое зеркало , установленное на платформе параллельно оси, и автоколлиматор,установленный перпендикул рно к оси поворотного узла и оптически св on it with the possibility of reversible rotation and fixation of its position forming a swivel unit designed to be fixed on the measured object with its axis aligned with the axis of rotation of the object, the first mirror mounted on the platform parallel to the axis, and an autocollimator mounted perpendicular to the axis of the rotary unit and optically занный с зеркалом, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени , оно снабжено вто- рым зеркалом, установленным на платформе параллельно ее оси с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси платформы, и фиксации Б заданном положении и образующим вместе с первым зеркалом угловую ме- РУ.It is equipped with a mirror, characterized in that, in order to improve measurement accuracy, it is equipped with a second mirror mounted on the platform parallel to its axis with the possibility of rotation around an axis parallel to the platform axis and fixing B in a predetermined position and forming an angular me ru.
SU864031309A 1986-03-03 1986-03-03 Method of measuring angles of turn of object SU1388714A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864031309A SU1388714A1 (en) 1986-03-03 1986-03-03 Method of measuring angles of turn of object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864031309A SU1388714A1 (en) 1986-03-03 1986-03-03 Method of measuring angles of turn of object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1388714A1 true SU1388714A1 (en) 1988-04-15

Family

ID=21224213

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864031309A SU1388714A1 (en) 1986-03-03 1986-03-03 Method of measuring angles of turn of object

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1388714A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5103090A (en) * 1989-08-24 1992-04-07 Optrocom Systems Ltd. Optical angle measuring method and apparatus particularly for machine tools using polygons with light reflecting facets

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Станки металлорежущие. Схемы и способы измерени геометрических параметров. ГОСТ 22267-76, с.72, п. 20.3 „ 2, *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5103090A (en) * 1989-08-24 1992-04-07 Optrocom Systems Ltd. Optical angle measuring method and apparatus particularly for machine tools using polygons with light reflecting facets

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7825367B2 (en) Rotary encoder
JP3388738B2 (en) Angular displacement calibration apparatus and method
US5052111A (en) Method and apparatus for providing runout compensation in a wheel
JPH0140290B2 (en)
SU1388714A1 (en) Method of measuring angles of turn of object
Bokhman et al. Automated angle measurement system for directions transmission
US4738532A (en) Method of calibrating an optical measuring system
US2946256A (en) Angular bearing instrument and mechanism for angular adjustment
JPS61112914A (en) Angle measuring device particularly for geodetic instrument
JP2000111325A (en) Measuring method of initially set incident angle in rotation angle measurement using laser interferometer
SU1486784A1 (en) Method of certification of autocollimator protractor
SU1679183A1 (en) Device for determining angular position of an object in range 2
RU1796896C (en) Method for measuring angles between reflecting members
SU1384944A1 (en) Device for turning object
SU1749703A1 (en) Method for measuring angle of rotation of material object around rotation axis
SU1415056A1 (en) Device for measuring prism angles
RU181201U1 (en) OPTICAL PRISM ANGLE CONTROL DEVICE
SU244652A1 (en) DEVICE FOR MEASURING AN ANGLE OF ROTATION OF A PRODUCT
JPH0446371B2 (en)
SU1744453A1 (en) Device for calibration of two-coordinate autocollimators
SU416560A1 (en)
SU1520466A1 (en) Double-mirror optical system
SU1525450A1 (en) Method of checking the measuring system of angle of turning
JPS60171405A (en) Automatic eccentricity inspecting device
SU1515038A1 (en) Method of measuring the angles between two reflecting surfaces