SU983018A1 - Apparatus for programming and monitoring the run of mine hoists - Google Patents

Apparatus for programming and monitoring the run of mine hoists Download PDF

Info

Publication number
SU983018A1
SU983018A1 SU813262758A SU3262758A SU983018A1 SU 983018 A1 SU983018 A1 SU 983018A1 SU 813262758 A SU813262758 A SU 813262758A SU 3262758 A SU3262758 A SU 3262758A SU 983018 A1 SU983018 A1 SU 983018A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
magnet
magnetic field
contact
lever
magnetic
Prior art date
Application number
SU813262758A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Петрович Овсянников
Аида Алексеевна Вовк
Вильемс Николаевич Кужим
Василий Иванович Войтенко
Михаил Андреевич Стороженко
Original Assignee
Новокраматорский Машиностроительный Завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Новокраматорский Машиностроительный Завод filed Critical Новокраматорский Машиностроительный Завод
Priority to SU813262758A priority Critical patent/SU983018A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU983018A1 publication Critical patent/SU983018A1/en

Links

Landscapes

  • Switches That Are Operated By Magnetic Or Electric Fields (AREA)

Description

Изобретение относится к горноруднич-, ным подъемникам и может быть использовано для управления и контроля·хода шахтных машин.The invention relates to mining lifts and can be used to control and monitor the progress of mine machines.

Во время работы шахтной подъемной ’ машины требуется выдавать электрические s импульсы в отдельных точках пути движения подъемного сосуда для осуществления необходимых переключений в схеме управления.During the operation of the mine lifting ’machine, it is required to give out electrical s pulses at individual points on the path of movement of the lifting vessel to make the necessary switches in the control circuit.

Известно устройство для контроля пе- Ю ремешения подъемного сосуда в шахтном стволе, содержащее укрепленные на под-ыемном^ сосуде магниточувствительные элементы, включенные на вход установи ленного на подъемном сосуде передающе- ,5 го элемента, индуктивно связанного с приземным элементом в машинном зале подъемной машины посредством канала связи. Этот канал связи выполнен в виде неподвижного ферромагнитного каната с 20 равномерно нанесенными магнитными метками и проложенного вдоль ствола шахты С1 ].A device for monitoring pe- Yu remesheniya lifting vessel in the shaft, comprising a reinforced on the under-yemnom ^ magnetosensitive elements vessel, included at the input to place the lifting lennogo peredayusche- vessel 5 th element, inductively coupled with ground-member in the engine room hoist through a communication channel. This communication channel is made in the form of a fixed ferromagnetic rope with 20 uniformly applied magnetic marks and laid along the shaft of the shaft C1].

Недостатком данного устройства я&- , ляется необходимость прокладки в стволе каната с магнитными метками, что в ряде случаев затруднительно. Поэтому применение такого устройства может быть целесообразно только лишь на подъемных машинах со шкивами трения.The disadvantage of this device is the need for laying in the trunk of a rope with magnetic marks, which in some cases is difficult. Therefore, the use of such a device may be advisable only on lifting machines with friction pulleys.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство программирования и контроля хода шахтных машин, содержащее редуктор, блоки программирования и блоки этажных выключателей, имеющие корпус с размещенными в нем рычагом и толкателем, установленными на осях редуктора, и контактом сигнального устройства.The closest to the proposed technical essence and the achieved effect is a device for programming and monitoring the progress of mine machines, containing a gearbox, programming blocks and floor switch blocks having a housing with a lever and pusher placed in it, mounted on the gearbox axes, and a signaling device contact.

В процессе подъема рычаг-толкатель один раз находит на ролик шарнирного рычага и включает этажный выключатель. При реверсе подъемной магйины этажный выключатель в той же точке диаграммы подъемного цикла возвращается в исход-, ное положение [2] .During the lifting process, the pusher lever once finds on the roller of the articulated lever and turns on the floor switch. When reversing the lifting magyina, the floor switch at the same point in the diagram of the lifting cycle returns to its original position [2].

Недостаток известного устройства заключается в том, что блок этажных выключателей выполнен на основе механических. нажимных, пружинных выключателей, работа которых не обладает достаточной 5 надежностью из-за возможных отказов и механических поломок отдельных элементов кинематики выключателя.A disadvantage of the known device is that the block of floor switches is made on the basis of mechanical ones. push, spring switches, the operation of which does not have sufficient 5 reliability due to possible failures and mechanical breakdowns of individual elements of the kinematics of the switch.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы уст- ю ройства за счет исключения включающего устройства нажимного типа и механического переключателя, а также применения включающего устройства с магнитоуправляемым контактом. 15 The aim of the invention is to increase the reliability and durability of the device due to the exclusion of a switching device of a push type and a mechanical switch, as well as the use of a switching device with a magnetically controlled contact. fifteen

Указанная цель достигается тем, что в устройстве программирования и контроля хода шахтных подъемных машин, содержащем редуктор, блоки программирования и блоки этажных выключателей, имею~20 щие корпус с размещенными в нем рыча- гом и толкателем, установленными на осях редуктора, и контактом сигнального устройства, блок этажных выключателей снабжен тремя магнитами, один из которых установлен неподвижно на корпусе, а две Г других - на рычаге на одинаковом расстоянии от оси его поворота, при этом магнитное поле одного из них совпадает с магнитным полем неподвижного магнита, другого направлено встречно, а контакт сигнального устройства размешен между неподвижным магнитом и рычагом с магнитами.This goal is achieved by the fact that in the device for programming and monitoring the progress of mine hoisting machines, containing a gearbox, programming blocks and floor switch blocks, having ~ 20 a housing with a lever and pusher placed in it, mounted on the gearbox axes, and a signaling device contact , the block of floor switches is equipped with three magnets, one of which is mounted motionlessly on the housing, and two Г of the other - on the lever at the same distance from the axis of rotation, while the magnetic field of one of them coincides with the magnet th field of the fixed magnet, another oppositely directed, and a signaling device that serves the contact between the fixed magnet and the arm with magnets.

На фиг. 1 приведена структурная схема; на фиг. 2 - этажный выключатель 35 устройства программирования и контроля хода шахтных машин.In FIG. 1 shows a structural diagram; in FIG. 2 - floor switch 35 of the device for programming and monitoring the progress of mine machines.

Устройство состоит из приводного редуктора 1, блоков 2 этажных выключателей, Этажный выключатель сотоит из магнитоуправляемого контакта 3, неподвижного постоянного магнита 4, который служит для создания в магнитоуправляемом контакте магнитного поля t постоянной величины, подвижных магнитов 45 5 и 6, служащих для включения и отключения магнитоуправляемого контакта, расположенных на вращающемся рычаге 7, толкателя 8 для передвижения рычага 7 с подвижными магнйтами 5 и 6 в ра- 50 бочее положение.The device consists of a drive gearbox 1, blocks of 2 floor switches, a floor switch consists of a magnetically controlled contact 3, a fixed permanent magnet 4, which serves to create a magnetic field t of constant magnitude in a magnetically controlled contact, movable magnets 45 5 and 6, which serve to turn on and off magnitoupravljaemogo contact arranged on the rotating arm 7, 8 for moving the pusher lever 7 with movable magnytami 5 and 6, PA-50 bochee position.

Устройство работает следующим об тывания и отпускания. Наложение небольшого добавочного магнитного поля в зависимости от его полярности вызывает замыкание или отпадание магнитоуправляемого контакта. На вращающемся рычаге 7 расположены два постоянных магнита таким образом, что магнитное поле магнита 6 совпадает с полем магнита 4, а магнитное поле магнита 5 повернуто на 180°, т.е. противоположно ему. При движении подъемной машины, когда рычаг 7 вращается не совпадая с толкателем 8, магниты 5 и 7 проходят вне рабочей зоны магнитоуправляемого контакта, т.е. вне зоны чувствительности его магнитного поля, образованного постоянным магнитом 4.The device operates as follows by washing and releasing. The application of a small additional magnetic field, depending on its polarity, causes the magnetically controlled contact to close or fall off. Two permanent magnets are located on the rotating arm 7 so that the magnetic field of magnet 6 coincides with the field of magnet 4, and the magnetic field of magnet 5 is rotated 180 °, i.e. opposite to him. When the lifting machine moves, when the lever 7 does not rotate coincident with the pusher 8, the magnets 5 and 7 pass outside the working area of the magnetically controlled contact, i.e. outside the sensitivity zone of its magnetic field formed by a permanent magnet 4.

В заданной точке пути подъема сосуда, при отрабатывании диаграммы подъема, шарнирный рычаг 7 находит на рычаг-толкатель 8 и магниты 5 и 6 входят в зону чувствительности магнитного поля магнитоуправляемого контактаAt a given point of the vessel’s lifting path, when working out the lifting diagram, the articulated lever 7 locates on the pusher lever 8 and the magnets 5 and 6 enter the sensitivity zone of the magnetic field of the magnetically controlled contact

3. Исходное состояние магнитоуправляомого контакта разомкнутое. Тогда прохождение магнита 5' со встречным магнитным полем не изменит состояние магнитоуправляемого контакта, а проходящий вслед за ним магнит 6 замкнет' его, так как его магнитное поле совпадает с магнитным полем магнита 4, усиливает его до величины достаточной для срабатывания магнитоуправляемого контакта 3. /3. The initial state of the magnetically controlled contact is open. Then the passage of the magnet 5 'with the oncoming magnetic field will not change the state of the magnetically controlled contact, and the magnet 6 passing after it will close it, since its magnetic field coincides with the magnetic field of magnet 4, amplifies it to a value sufficient to operate the magnetically controlled contact 3. /

После срабатывания магнитоуправляемый контакт 3 остается в замкну*· том состоянии, удерживаемый магнитным полем магнита 4. При реверсе машины в заданной точке диаграммы подъема в рабочей зоне магнитоуправляемого контакта 3 проходит магнит 6. Так как его магнитное поле совпадает с магнитным полем магнита 4, то магнитоуправляемый контакт остается замкнутым. Проходящий следом магнит 5 с магнитным полем встречного направления разомкнет магнитоуправляемый контакт, тем самым возвратив его в исходное состояние.After tripping, the magnetically controlled contact 3 remains in a closed * state held by the magnetic field of magnet 4. When the machine is reversed at a given point in the lifting diagram, magnet 6 passes through the working zone of magnetically controlled contact 3. Since its magnetic field coincides with the magnetic field of magnet 4, then magnetically controlled contact remains closed. A magnet 5 passing next with a magnetic field of the opposite direction will open the magnetically controlled contact, thereby returning it to its original state.

Отсутствие элементов кинематики механического включающего устройства и пружинных переключателей исключает возможные отказы из-за поломки дета*· лей и ослабления пружин; тем самым повышая надежность устройства. Примеразом.The absence of kinematic elements of the mechanical switching device and spring switches eliminates possible failures due to breakage of parts * · parts and weakening of the springs; thereby increasing the reliability of the device. Primerazom.

В исходном состоянии положение магнитоуправляемого контакта зафиксировано неподвижным постоянным магнитом 4 таким образом, что магнитное поле в нем находится между величинами сраба нение в системе этажного выключателя магнитоуправляемого контакта увеличи55 вает срок службы устройства.In the initial state, the position of the magnetically controlled contact is fixed by a fixed permanent magnet 4 in such a way that the magnetic field in it is between the values of the interruption in the system of the floor switch of the magnetically controlled contact increases 55 increases the service life of the device.

Claims (2)

(54) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММИРОВАНИЯ И КОНТРОЛЯ XOZIA ШАХТНЫХ ПОДЪЕМНЫХ МАШИН Изобретение относитс  к горнорудничным подъемникам и может быть использовано дл  управлени  и контрол -хода шахтных машин. Во врем  работы шахтной подъемной машины требуетс  вьздавать электрически импульсы в отдельных точках пути движени  подъемного сосуда дл  осушесгВлени  необходимых переключений в схеме управлени . Известно устройство дл  контрол  перемешени  подъемного сосуда в шахтном стволе, содержашеа укрепленные на подт емнок сосуде магниточувствительные элементы, включенные на вход установиленного на подъемном сосуде передающего элемента, индуктивно св занного с пр№ емным элементом в машканом зале подт емной машины посредством канала св зи. Этот канал св зи выполнен в виде неподвижного ферромагнитного каната с равномерно нанесенными магнитными Meiv ками Н проложенного вдоль ствола шахты С1 . Недостатком данного устройства  &- , л етс  необходимость прокладки в стволе .каната с магнитными метками, что в р де случаев затруднительно. Поэтому применение такого устройства может быть целесообразно только лишь на подъемных машинах со шкивами трени . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  устройство программировани  и контрол  хода шахтных машин, содержащее редуктор, блоки программ ровани  и блоки этажных выключателей, имеющие корпус с размещенными в нем рычагом и толкателем, установленными на ос х редуктора, и контактом сигнального устройства. В процессе подъек а рычаг-толкатель один раз находит на ролик шарнирного рычага и включает этажный выключатель. При реверсе подъемной маШины этажный выключатель в той же точке диаграммы подъемного цикла возвращаетс  в исход-, ное положение С 2 3 . Недостаток известного устройства зе ключаетс  в том, что блок этажных выключателей вьшолнен на основе мазсаничео ких, нажимных, пружинных выключателей, работа которых не обладает достаточной надежностью из-за возможных отказов и механических поломок отдельныJi элементов кинематики выключател . Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и долговечности работы уст ройства за счет исключений включающего устройства нажимного типа и механического переключател , а также применени  включающего устройства с магнитоуправл емым контактом. Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве программировани  и контрол  хода шахтных подъемных машин, со держащем редуктор, блоки программирова ни  и блоки этажных выключателей, имею щие корпус с размещенными в нем рычагом и толкателем, установленными на ос  редуктора, и контактом сигнального уст ройства, блок этажных выключателей снаб жен трем  магнитами, один из которых установлен неподвижно на корпусе, а две других - на рычаге на одинаковом рассто  нии от оси его поворота, при этом магнитное поле одного из них совпадает с магнитным полем неподвижного магнита, другого направлено встречно, а контакт сигнального устройства размешен между неподвижным магнитом и рычагом с маг ниТами, На фиг. 1 приведена структурна  схема; на фиг. 2 - этажный выключатель устройства программировани  и контрол  хода шахтных машин. Устройство состоит из приводного редуктора 1, блоков 2 этажных выключателей . Этажный выключатель сотоит из магнитоуправл емого контакта 3, неподвижного посто нного магнита 4, который служит дл  создани  в магнитоуправл емом контакте магнитного пол  , посто нной величины, подвижньгх магнито 5 и 6, служащих дл  включени  и отключени  магнитоуправл емого контакта, расположенных на вращающемс  рычаге 7, толкател  8 дл  передвижени  рычага 7 с подвижными магнитами 5 и 6 в рабочее положение. Устройство работает следующим образом . В исходном состо ни  положение марнитоуправл емого контакта зафиксировано неподвижным посто нным магнитом 4 таким образом, что магнитное поле в нем находитс  между величинами срабатывани  и отпускани , Наложение небольшого добавочного магнитного пол  в зависимости от его пол рности вызывает замыкание или отпадание магнитоуправл емого контакта. На вращающемс  рычаге 7 расположены два посто нных магнита таким образом, что магнитное поле магнита 6 совпадает с полем . -г магнита 4, а магнитное поле магнита 5 повернуто на 180°, т.е. противоположно ему. При движении подъемной мащины , когда рычаг 7 вращаетс  не совпада  с толкателем 8, магниты 5 и 7 проход т вне рабочей зоны магнитоуправл - емого контакта, т.е. вне зоны чувствительности его магнитного пол , образованного посто нным магнитом 4. В заданной точке пути подъема сосуда , при отрабатьюании диаграммы подъема , шарнирный рычаг 7 находит на рычаг-толкатель 8 и магниты 5 и 6 вход т в зону чувствительности магни-гного пол  мапнитоуправл емого контакта 3. Исходное состо ние магнитоуправл омого контакта разомкнутое. Тогда прохождение магнита 5 со встречным магнитным полем не изменит состо5шие магнитоуп- равл емого контакта, а проход щий вслед за ним магнит 6 замкнет его, так как его магнитное поле совпадает с магнитнъ1М полем магнита 4, усиливает его до величинъ достаточной дл  срабатыва-. ни  магнитоуправл емого контакта 3. / После срабатьюани  магнитоуправ- л емый контакт 3 остаетс  в замкнутом состо нии, удерживаемый магнитным полем магнита 4. При реверсе мащинъ в заданной точке диаграммы подъема в рабочей зоне 1у1агнитоуправл емого контакта 3 проходит магнит 6. Так как его магнитное поле совпадает с магнит1Ш м полем магнита 4, то магнитоуправл емый KOHTaijT остаетс  замкнутым. Проход щий следом Магнит 5 с магнитнъ1м полем встречного направлени  разомкнет магнитоуправл емый контакт, тем самым возвратив его в исходное состо ние. Отсутствие элементов кинематики механического включающего устройства и пружинных переключателей исключает возможные отказы попомки дета лей и ослаблени  пружищ тем самым повыша  надежность устройства. Применение в системе этажного выключател  магнитоуправл емого контакта увеличивает срок службы устройства. Формула изобретени  Устройство программировани  и ко трол  хода шахтных подъемных машин. содержащее сигнальное устройство, редуктор , блоки програмкофовани  и блог ки этажных выключателей, имеющие корпус с размещенными в нем рычагом и толкателем, размещенными на ос х редуктора, и контактом сигнального уст ройства , о т ли ч а ю щ е-е с   тем, что, с целью повыщени  надежности в работе устройства, блок этажных выклкнчателей снабжен трем  магнитами, один из котсфых установлен неподвижно на кор пусе, а два других - на рычаге на одинаковом i рассто нии от оси его поворот при этом магнитное поле одного из них совпадает с магнитным .полем неподвижного магнита, другого направлено встреч но, а контакт сигнального устройства размещен между неподвижным магнитом и рычагом с магнитами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство CCXiP f 523014, кл. В 66 В -3/02, 1976. (54) PROGRAMMING AND CONTROL DEVICE OF XOZIA MINING LIFTING MACHINES The invention relates to mining elevators and can be used to control and control the movement of mine machines. During operation of the mine hoist, it is necessary to electrically impulse at certain points in the path of the lifting vessel to dry out the necessary switchings in the control circuit. A device is known for controlling the mixing of a lifting vessel in a shaft shaft, containing magnetically sensitive elements mounted on a tank, connected to the entrance of a transmitting element mounted on a lifting vessel, inductively connected to a clamping element in the machine room of the lifting machine through a communication channel. This communication channel is made in the form of a fixed ferromagnetic rope with uniformly applied magnetic Meiv H laid along the shaft of the mine C1. The disadvantage of this device & -, is the need for laying in the barrel of a rope with magnetic marks, which is difficult in some cases. Therefore, the use of such a device can only be advisable on hoisting machines with friction pulleys. The closest to the proposed technical essence and the achieved effect is the device for programming and controlling the progress of the mining machines, containing a gearbox, programming blocks and blocks of floor switches having a housing with a lever and a pusher mounted on the gearbox axis, and a signal contact devices. In the process of lifting, the lever-pusher finds once on the roller of the hinge lever and turns on the floor switch. When the lifting machine is reversed, the storey switch at the same point of the lifting cycle diagram returns to its original position C 2 3. The disadvantage of the known device lies in the fact that the block of floor switches is made on the basis of mazzanic, push, spring switches, whose operation does not have sufficient reliability due to possible failures and mechanical breakdowns of individual kinematic elements of the switch. The aim of the invention is to improve the reliability and durability of the device due to the exclusion of a turn-on type device and a mechanical switch, as well as the use of a turn-on device with a magnetically controlled contact. This goal is achieved by the fact that in the device for programming and controlling the progress of the mine hoisting machines, which contain the gearbox, programming blocks and blocks of the floor switches, have a housing with a lever and a pusher mounted on it, and a signaling contact, the block of floor switches is provided with three magnets, one of which is fixed on the housing, and the other two on the lever at the same distance from its axis of rotation, while the magnetic field of one of them coincides with the magnetic field of the fixed magnet, another oppositely directed, and a signaling device that serves contact between the fixed magnet and the arm with mag- nets, FIG. 1 shows a flow chart; in fig. 2 - storey switch for programming and controlling the progress of the mining machines. The device consists of a drive gear 1, a block of 2 floor switches. The floor switch consists of a magnetically controlled contact 3, a stationary constant magnet 4, which serves to create in a magnetically controlled contact magnetic field, of a constant magnitude, a movable magnet 5 and 6, serving to enable and disable the magnetically controlled contact located on the rotating lever 7 , a pusher 8 for moving the lever 7 with movable magnets 5 and 6 to the working position. The device works as follows. In the initial state, the position of the marnite controlled contact is fixed by a stationary permanent magnet 4 in such a way that the magnetic field in it is between the response and release values. Imposing a small additional magnetic field, depending on its polarity, causes the magnetic contact to close or fall off. On the rotating arm 7 there are two permanent magnets in such a way that the magnetic field of magnet 6 coincides with the field. -g magnet 4, and the magnetic field of magnet 5 is rotated 180 °, i.e. opposite to him. When the lifting machine moves, when the lever 7 rotates not coinciding with the pusher 8, the magnets 5 and 7 pass outside the working area of the magnetically controlled contact, i.e. outside the zone of sensitivity of its magnetic field formed by a permanent magnet 4. At a given point on the path of the vessel's lift, when lifting the lift diagram, the hinged lever 7 finds on the pusher lever 8 and the magnets 5 and 6 enter the sensitive zone of the magnetic field contact 3. The initial state of the magnetic contact is open. Then the passage of the magnet 5 with a counter magnetic field does not change the magnetically equipotential contact, and the magnet 6 passing after it closes it, since its magnetic field coincides with the magnetic field of magnet 4, amplifies it to a value sufficient for operation. No magnetic contact 3. / After the action, the magnetic control contact 3 remains in a closed state held by the magnetic field of the magnet 4. When reversed, the magnet at the specified point of the lift diagram in the working area of the magnetic control contact 3 passes the magnet 6. Since its magnetic Since the field coincides with the magnetic field of magnet 4, the magnetically controlled KOHTaijT remains closed. A subsequent magnet 5 with a magnetic field of opposite direction will open the magnetically controlled contact, thereby returning it to its original state. The absence of the kinematics of a mechanical actuator and spring switches eliminates the possible failures of assisting parts and loosening springs, thereby increasing the reliability of the device. The use of a magnetically controlled contact in the floor switch system increases the service life of the device. Formula of the invention. Programming device and control of the course of mine hoisting machines. containing a signaling device, a reducer, programkofovi blocks and a blog of kV floor switches, having a case with a lever and a pusher placed in it, placed on the gearbox axles, and a signal device contact, so that In order to increase the reliability of the device operation, the block of floor switches is equipped with three magnets, one of the coils is fixed on the case, and the other two are mounted on the lever at the same i distance from the axis of its rotation, while the magnetic field of one of them coincides with .field a stationary magnet, but another directed meetings and the contact of the signaling device is placed between the fixed magnet and the arm with magnets. Sources of information taken into account in the examination 1 Copyright certificate CCXiP f 523014, cl. B 66 B-3/02, 1976. 2. Авторское свидетельство СССР № 219774, кл. В 66 В 15/ОО, 1969.2. USSR author's certificate No. 219774, cl. B 66 B 15 / GS, 1969. От From ffQlffl/fftf/ffQlffl / fftf / tfi 1tfi 1
SU813262758A 1981-03-17 1981-03-17 Apparatus for programming and monitoring the run of mine hoists SU983018A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813262758A SU983018A1 (en) 1981-03-17 1981-03-17 Apparatus for programming and monitoring the run of mine hoists

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813262758A SU983018A1 (en) 1981-03-17 1981-03-17 Apparatus for programming and monitoring the run of mine hoists

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU983018A1 true SU983018A1 (en) 1982-12-23

Family

ID=20948529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813262758A SU983018A1 (en) 1981-03-17 1981-03-17 Apparatus for programming and monitoring the run of mine hoists

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU983018A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1468037A (en) Elevator system
SU983018A1 (en) Apparatus for programming and monitoring the run of mine hoists
US2704401A (en) Stock line recorders
US2250141A (en) Safety device for electric motors
US3223385A (en) Hoist comprising automatic variable speed winding means
US505064A (en) Harry sawyer
SU590700A1 (en) System for remote control of a reversible mechanism
US410183A (en) Electrically-controlled elevator
DE464165C (en) Device for monitoring the movement of a conveyor basket
SU1008142A1 (en) Device for controlling the jaws of a grapple
US922554A (en) Hoisting apparatus.
US1989148A (en) Operator for counterbalanced elevator doors
US2826271A (en) Control mechanism for elevators
US410212A (en) smith
US672851A (en) Electrical transmission of motion for steering ships or for other purposes.
US1446774A (en) Leveling apparatus for locomotive jacks
US736476A (en) Electrically controlling motors from a distance.
RU2107U1 (en) DEVICE OF AUTOMATIC CONTROL OF ELECTRIC DRIVE OF SKIP-BURNED WINDOW OF A BLAST FURNACE
SU957170A1 (en) Device for object displacement program control
SU1273316A1 (en) Device for automatic addressing of object
SU956383A2 (en) Device for catching conveyer belt in case of its break
SU1614991A2 (en) Apparatus for diagnosis of brakes of hoisting vehicle
SU1502452A1 (en) Apparatus for monitoring the cage of mine hoisting machine
US1371354A (en) Elevator
US2654024A (en) Operating and snubbing circuits for direct current motors