SU659513A1

SU659513A1 - Suspended load counterbalancing device

Info

Publication number: SU659513A1
Application number: SU772521685A
Authority: SU
Inventors: Валерий Николаевич Петрига; Валерий Васильевич Громов; Павел Степанович Сологуб; Юрий Петрович Китляш
Original assignee: Предприятие П/Я А-7701
Priority date: 1977-09-14
Filing date: 1977-09-14
Publication date: 1979-04-30

Description

1one

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , а именно , к приводам лебедок с несколькими барабанами и может быть использовано в устройствах дл уравновешивани подвешенного груза.The invention relates to the field of lifting and transport machinery, namely, to drives winch with multiple drums and can be used in devices for balancing a suspended load.

Известно устройство дл уравновешивани подвешенного груза, содержаш,ее барабаны , приводной механизм, отклон юш,ие блоки и гибкий орган 1.A device for balancing a suspended load is known, comprising its drums, a drive mechanism, a deflection, blocks and a flexible organ 1.

Известно также устройство дл уравновешивани подвешенного груза, содержащее барабаны посто нного и переменного диаметров, жестко св занные друг с другом и смонтированные на оси, закрепленной в кронштейне на основании, а пружину , св занную с основанием и барабаном переменного диаметра, приводной механизм , отклои юихие блоки и гибкий орган, св занный с барабаном посто нного диаметра , отклон юш,ими блоками и ириводным механизмом {2.It is also known a device for balancing a suspended load, comprising constant and variable diameter drums rigidly connected to each other and mounted on an axis fixed in a bracket on the base, and a spring connected to the base and drum of variable diameter, the drive mechanism, deviating blocks and a flexible organ associated with a drum of constant diameter, deflection, blocks and an irift mechanism {2.

Недостатком известных устройств вл ютс ограниченные функциональные возможности .A disadvantage of the known devices is the limited functionality.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства.The aim of the invention is to expand the functionality of the device.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено двум парами конечных выключателей с замыкающими и размыкающими контактами, смонтированных на кронштейне, флажком, закрепленным иа барабанах, и реле, а приводной механизм выполнен в виде лебедки с двигателем, причем каждое реле включено последовательно с замыкающим и размыкающим контактами соответствующей пары конечных выключателей , замыкающий контакт которых шзитирован вспомогательным контактомThis goal is achieved by the fact that the device is equipped with two pairs of limit switches with closing and opening contacts mounted on a bracket, a flag fixed on the drums and a relay, and the drive mechanism is designed as a winch with an engine, each relay being connected in series with the closing and opening contacts of the corresponding pair of limit switches, the closing contact of which is open to the auxiliary contact

соответствующего реле, а главные контакты реле включены по мостовой схеме, в диагональ которой подключен двигатель лебедки .the corresponding relay, and the main contacts of the relay are connected by a bridge circuit, in the diagonal of which the winch engine is connected.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 - вид сбоку; на фнг. 3 - схема включени аппаратов устройства.FIG. 1 shows a general view of the device; in fig. 2 - side view; on fng. 3 is a diagram of switching on the apparatus devices.

Устройство дл уравновешивани подвешенного груза содержит барабаны посто нного 1 и переменного 2 диаметров, жесткоA device for balancing a suspended load contains drums of constant 1 and variable 2 diameters, rigidly

св занные друг с другом и смонтированные на оси 3, закреплеиной в кронштейне 4 на основании 5, а также пружину 6, св занную с основанием 5 и барабаном 2. Приводной механизм выполнен в виде лебедки 7 сconnected to each other and mounted on the axis 3, fixed in the bracket 4 on the base 5, as well as the spring 6 connected to the base 5 and the drum 2. The drive mechanism is designed as a winch 7 s

двигателем 8. Гибкий орган 9 св зан с барабаном 1, отклон ющими блоками 10 и лебедкой 7. Две пары конечных выключателей 11, 12, 13 и 14 закреплены на кронштейне 4, флалчок 15 смонтирован на барабанах 1 и 2.motor 8. A flexible member 9 is associated with a drum 1, deflecting units 10 and a winch 7. Two pairs of limit switches 11, 12, 13 and 14 are fixed on bracket 4, the flak 15 is mounted on drums 1 and 2.

Каждое реле 16 и 17 включено последовательно с замыкающим, и размыкающим контактами соответствующих конечных выключателей И, 13 и 14, 12. Замыкающий контакт каждого из выключателей 11, 14 шунтирован вспомогательным контактом 18 или 19 соответствующего реле 16 или 17. Главные контакты 20, 21 и 22, 23 реле 16 и 17 включены по мостовой схеме, в диагональ которой подключен двигатель 8. Груз 24 подвещен на гибком органе 9.Each relay 16 and 17 is connected in series with the closing and opening contacts of the corresponding limit switches AND, 13 and 14, 12. The closing contact of each of the switches 11, 14 is bridged by the auxiliary contact 18 or 19 of the corresponding relay 16 or 17. The main contacts 20, 21 and 22, 23 relays 16 and 17 are connected by a bridge circuit, in which the diagonal is connected to the engine 8. The load 24 is mounted on the flexible body 9.

Устройство работает следующим образом. Когда спускаемый вниз груз 24, а следовательно и барабаны 1 и 2, установленные на щариконодшипниках и вращающиес на оси 3, приблиз тс к крайнему положению, определ емому длиной профил барабана переменного диаметра 2, укрепленный на барабане флажок 25 включит выключатель И, установленный на кронщтейне 4. Срабатывание выключател 11 приводит к подключению электропитани к реле 16, в результате чего происходит пуск двигател 8 лебедки 7 и включение контакта 18, блокирующего выключатель 11, гибкий орган 9, закрепленный на барабане лебедки, перепускаетс через блоки 10 до тех пор, пока барабан переменного диаметра 2 не повернетс в противоположное крайнее положение до срабатывани выключател 13. Выключатель 13 размыкает цепь питани реле 16, что приводит к остановке лебедки 7 и размыканию контакта 18.The device works as follows. When the load 24, and consequently the reels 1 and 2, mounted on ball bearings and rotating on axis 3, comes down to the extreme position determined by the length of the drum profile of variable diameter 2, the flag 25 mounted on the drum will turn on the AND switch mounted on the bracket 4. The operation of the switch 11 leads to the connection of the power supply to the relay 16, as a result of which the engine 8 of the winch 7 is started up and the contact 18 that blocks the switch 11, the flexible member 9 attached to the winch drum, turns on CAETS through blocks 10 and until the drum of variable diameter not 2 is rotated in the opposite extreme position to the actuation of the switch 13. The relay switch 13 opens the power circuit 16, which results in stopping the winch 7 and opening the contact 18.

При дальнейщем движении груза 24 вниз барабан переменного диаметра 2 вновь разворачиваетс против часовой стрелки до крайнего положени и повтор етс рассмотренна последовательность срабатывани выключателей и включени лебедки.Upon further downward movement of the load 24, the drum of variable diameter 2 is again turned counterclockwise to the extreme position and the sequence of operation of the switches and winch activation is repeated.

Если же после срабатывани выключател 13 груз 24 начал подниматьс , то барабаны 1 и 2 при выключенной лебедке поворачиваютс далее по часовой стрелке до срабатывани выключател 14, в результате чего подаетс питание на реле 17, включаетс лебедка 7 в противоположном направлении и контакт 19 блокирует выключатель 14. В результате работы лебедки 7If after the operation of the switch 13, the load 24 began to rise, then the drums 1 and 2, when the winch was turned off, were further rotated clockwise until the switch 14 tripped, resulting in power supply to the relay 17, turning on the winch 7 in the opposite direction and contact 19 blocking the switch 14 As a result of the winch 7

гибкий орган 9 наматываетс на барабан лебедки 7, а бар-абан переменного диаметра 2 поворачиваетс в крайнее правое положени .е, по достижении которого срабатываетthe flexible member 9 is wound on the drum of the winch 7, and the bar-hub of variable diameter 2 is turned to the extreme right position.

выключ-ателб 12.off-line 12.

Далее, в зависимости от направлени не-, ремещени груза 24, работа устройства происходит как описано выше. Все переключени концевых выключателей и цовороты барабана переменного диаметра происход т при непрерывном перемещении груза по произвольному закону.Further, depending on the direction of the non-displacement of the load 24, the operation of the device proceeds as described above. All switchings of the limit switches and drum angles of variable diameter occur with the continuous movement of cargo according to arbitrary law.

Claims

1. USSR author's certificate No. 146460, cl. B 66D 1/26, 05.22.77.

2. USSR author's certificate number 183354, cl. In 66С 23/72, 10.06.65.

7W IS 5 / r / 4}

////) y /) y // /// l //////////////// // - /

,

FIG. one

fS