SU982992A1

SU982992A1 - Vertically closed trolley conveyer

Info

Publication number: SU982992A1
Application number: SU813312782A
Authority: SU
Inventors: Юрий Павлович Сотников; Михаил Михайлович Беляев; Олег Евгеньевич Ларионов
Original assignee: Предприятие П/Я А-7242
Priority date: 1981-07-06
Filing date: 1981-07-06
Publication date: 1982-12-23

Description

(54) ВЕРТИКАЛЬНО-ЗАМКНУТЫЙ ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ «ОНВЕПЕР(54) VERTICAL-CLOSED TELECH "ONVER

1one

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к транспортным средствс1М дл перемещени штучных грузов при межоперационных технологических процесссис.The invention relates to mechanical engineering, in particular to vehicles for transporting piece goods during inter-operational technological processes.

Известен вертикально-згьмкнутый конвейер с неопрокидывающимис тележками , содержащий параллельные цепи, огибающие концевые звездочки, с шар- нирно закрепленными на них тележками, которые на ходовых катках перемещаютс по направл ющим, т говый орган и механизмы перевода тележек с одной ветви на другую СИ.There is a known vertically closed conveyor with non-overturning carriages, containing parallel chains, enveloping sprockets, with carts hinged on them, which move along guides on the road rollers, and the mechanism for transferring carriages from one branch to another SI.

; Недостаток такого конвейера заключаетс в нeoбxoди юcти строгого определени соотношени между шагом тележек , диаметром концевых звездочек и рассто нием между ос ми передних и задних ходовых катков тележки, что ограничивает область применени таких конвейеров. Кроме того, данные конвейеры не обеспечивают возможность расцеплени тележек с т говой цепью во врем работы конвейера.; The disadvantage of such a conveyor lies in the lack of a strict definition of the relationship between the carriage pitch, the diameter of the sprockets and the distance between the axes of the front and rear rollers of the carriage, which limits the scope of application of such conveyors. In addition, these conveyors do not provide the possibility of disengagement of the carts with the pull chain during the operation of the conveyor.

Наиболее близким техническим решением вл етс вертикально-замкнутуй тележечный конвейер, включаксдий раму с верхними и нихсними направл ющими дл катков тележек, т говый орган.The closest technical solution is a vertically-closed carriage conveyor, inclusively a frame with upper and lower guides for rollers of carriages, a traction body.

огибающий основные ведущие и ведомое звездочки, с каждой из которых через шестеренчатую передачу соединен копир соответствующего подъемноопускного механизма, состо щего из копирного рычага с роликом, взаиг одeйcтвy зc им с копиром и грузодержател С2.the main drive and driven sprocket envelopes, each of which is connected via a gear transmission to a copier of a corresponding lifting mechanism, consisting of a copier lever with a roller, and wearing clothes with it and a carrier C2.

Недостатке данного конвейера вл етс невозможность сн ти тележек с изделием при работающем конвейере дл проведени , при необходигюсти, технологических операций на стационарном рабочем месте или на другом конвейере, так как кажда тележка имеет посто нное шарнирное соединение одной осью с т говой цепью конвейера . Это сужает технологические возможности конвейера.The disadvantage of this conveyor is the impossibility of removing the carts with the product while the conveyor is running, to carry out, if necessary, technological operations at a stationary workplace or on another conveyor, since each trolley has a constant swivel one axis with the conveyor chain. This reduces the technological capabilities of the conveyor.

Целью изобретени вл етс расширение технологических возьюжиостей .The aim of the invention is the expansion of technological opportunities.

Указанна цель достигаетс тем, что вертикально-замкнутый тележечный конвейер, включающий -с верхним и нижним направл ющим дл катков тележек, т говый орган, огибающий ведущую и ведомую звездочки, соединенные шестеренчатыьм передачами к копирам соответственно подъемногоThis goal is achieved by the fact that a vertically closed carriage conveyor, comprising an upper and a lower guide for the rollers of the carts, a pulling body, an envelope between the driving and driven sprockets, connected by gears to copiers, respectively, lifting

и опускного механизмов, каждый из которых выполнен в виде копирного рычага с роликом, взаимодействующим с копиром, и грузоносител , снабжен устан§ Ленными на раме сталкивающими механизмами, каждый грузодержател выполнен в виде пространственных ведущего и ведомого рычагов и шарнирн закрепленной на них платформы, при этом свободный конец каждого ведущего рычага посредством промежуточного звена св зан с соответствук цим копирны рычагом.and lowering mechanisms, each of which is made in the form of a copy lever with a roller interacting with the copier and a carrier, are equipped with colliding mechanisms fixed on the frame, each load carrier is made in the form of spatial driving and driven levers and a hinge of the platform fixed on them, the free end of each driving lever is connected by an intermediate link with a corresponding copying lever.

Кроме того, каходый сталкивакиций механизм выполнен в виде нат жной и приводной звездочек и огибающей их цепи с толкател ми, причем кажда приводна звездочка св зана с соответствующей основной звездочкой через шестеренчатую передачу.In addition, each collision mechanism is designed as a tension and drive sprocket and an envelope of a chain with pushers, each drive sprocket associated with a corresponding main sprocket through a gear transmission.

На фиг. 1 изобралсен вертикальнозамкнутый тележечный конвейер, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - механизм у нат жной звездочки в верхнем положении; на фиг. 4 - то же, в нижнем положении; на .фиг. 5 - разрез В-Б на фиг. 2; на фиг. б - разрез В-В на фиг. 3 на фиг. 7 - разерз Г-Г на фиг. б; на фиг. 8 - сечение Д-Д на фиг. 3; на фиг. 9 - вид Е на фиг. 3; на фиг. 10 - подъемный механизм у ведущей звездочки в нижнем положений; на фиг, 11 - то же, в верхнем положении; на фиг. 12 - разрез Ж-Ж на фиг. 10 на фиг. 13 - разрез 3-3 на фиг. 10.FIG. 1 depicted vertical closed carriage conveyor, general view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - mechanism at the tension sprocket in the upper position; in fig. 4 - the same, in the lower position; on .fig. 5 is a section b-B in FIG. 2; in fig. b - section bb in fig. 3 in FIG. 7 - open GG in FIG. b; in fig. 8 is a section DD in FIG. 3; in fig. 9 is a view E of FIG. 3; in fig. 10 - lifting mechanism at the leading sprocket in the lower positions; in FIG. 11, the same in the upper position; in fig. 12 - section MF in FIG. 10 in FIG. 13 shows section 3-3 in FIG. ten.

Вертикально-зa /Iкнyтый тележечный конвейер включает раму 1 с жестко укрепленными на ней верхними 2 и нижними 3 направл ющими, по которым перемещаютс тележки 4, с катками 5 т говый орган в виде цепи б, огибающей основные ведугчую 7 и ведомую 8 звездочки. По дополнительным направл ющим 9 перемещаютс ролики 10 цепи б. На опоре 11 и 12 установлены соответственно опусной 13 и подъемный 14 механизмы.The vertical / Icled carriage conveyor includes frame 1 with upper 2 and lower 3 guides rigidly fixed on it, along which trolleys 4 move, with rollers 5 t body in the form of a chain b, bending around the main sprocket 7 and driven 8 asterisks. Along the additional guides 9 the rollers 10 of the chain move b. On the support 11 and 12 are installed, respectively, the opus 13 and 14 lifting mechanisms.

На тележках 4 закреплены поводки 15, взаимодействующие с захватами 16 , смонтированными на цепи б. Захваты 16 имеют возможность перемещатьс в стаканах 17 под действием пружины 18 и снабжены роликами 19, контактируквдигли с линейкой 20, установленной на дополнительной направл ющей 9. Опускной механизм 13 соединен с основной ведущей звездочкой 7 через копир. 21 и шестеренчатую передачу в виде закрепленного на опоре 11 редуктора 22, состо щег из выходной шестерни 23, котора входит в зацепление с зубчатым колесом 24, жестко закрепленным на валу 25 ведущей звездочки 7. На этом же валу 25 закреплен копир 21 с заданным профилем 26. Опускной механизмOn the trolleys 4 fixed leashes 15, interacting with grippers 16 mounted on a chain b. The grippers 16 have the ability to move in the cups 17 under the action of the spring 18 and are provided with rollers 19, contacting the rim with a ruler 20 mounted on the additional guide 9. The lowering mechanism 13 is connected to the main drive sprocket 7 via a copier. 21 and a gear transmission in the form of a gearbox 22 fixed on the support 11, consisting of an output gear 23 which engages with a gear wheel 24 rigidly fixed on the shaft 25 of the drive sprocket 7. On the same shaft 25 is fixed a copier 21 with a given profile 26 . Lowering mechanism

13 состоит из копирного рычага 27, на котором смонтирован ролик 28, взаимодействующий с профилем 26, и грузодержател , выполненного в виде пространственных ведущего 29 и ведомого 30 рычагов, на которых шарнирно закреплена платформа 31. Рычаг 27. шарнирно закреплен одним концом на опоре 11, а другим на промежуточном звене 32, которое шарнирно св зано с прос гранственным ведущим рычагом 29. Пространственный ведог-плй рычаг 30 свободным от платформы 31 концом шарнирно закреплен на опоре 9. Выходна шестерн 23 через дополнительную пару шестерен 33 св зана с приводной звездочкой 34 соответствующего сталкивающего механизма, выполненного .в виде цепи 35 с толкател ми 36, котора огибает приводную 34 и нат жную 37 звездочки.13 consists of a copy lever 27, on which a roller 28, which interacts with a profile 26, is mounted, and a cargo carrier, made in the form of a spatial lead 29 and a slave 30 levers, on which platform 31 is hinged. The lever 27. is hinged at one end on support 11, and the other on the intermediate link 32, which is pivotally connected to the prospect of a cutting lever 29. The spatial leading-lever lever 30 with an end free from platform 31 is pivotally fixed on support 9. Exit gear 23 via an additional pair of gears 33 is connected with drive sprocket 34 of the corresponding pusher mechanism, made in the form of a chain 35 with pushers 36, which bends around the drive 34 and tension sprockets 37.

Подъемный механизм 14 соединен с основной ведомой звездочкой 8 через копир 38 и шестеренчатую передачу в виде закрепленного на подвижной опоре 12 редуктора 39, входна звездочка 40 которого посредством цепи 41 входит в зацепление со звездочкой 42,.неподвижно; сид щей на Всшу 43 основной ведомой звездочки 8. На валу 43 также закреплен копир 38 с заданным профилем 44, с которым контактирует ролик 45 копирного рычага 46; Один конец копирного рычага 46 шарнирио закреплен на подвижной опоре 12, а другой через промежуточное звено 47 шарнирно соединен с плечом 48 пространственного ведущего двуплечего рычага 49, установленного на оси 50 и шарнирно соединенного с платформой 51, сбалансированной пространственным ведомым рычагом 52, установленным на оси 53.The lifting mechanism 14 is connected to the main driven sprocket 8 via a copier 38 and a gear transmission in the form of a gear 39 mounted on a movable support 12, the input sprocket 40 of which is engaged by a chain 41 with an asterisk 42, fixedly; the main driven sprocket 8, which seals at 43, is also mounted. On the shaft 43 there is also fixed a copier 38 with a predetermined profile 44, with which the roller 45 of the copying lever 46 contacts; One end of the copier lever 46 pivotally mounted on the movable support 12, and the other through the intermediate link 47 is pivotally connected to the shoulder 48 of the spatial leading two-armed lever 49 mounted on the axis 50 and pivotally connected to the platform 51, balanced by a spatial driven lever 52 mounted on the axis 53 .

На раме 12 установлены нат жка 54 и редуктор 39 на подвижном основании 55 и нат жна звездочка 56, св занна со звездочкой 57 редуктора 39 цепью 58, на которой закреплен толкатель 59.Frame 12 is fitted with tension 54 and gear 39 on movable base 55 and tension sprocket 56, which is connected with sprocket 57 of gear reducer 39 by chain 58 on which pusher 59 is attached.

Вертикально-замкнутый тележечный конвейер работает следующим образом,Vertically-closed carriage conveyor works as follows,

цепь б непрерывно и равномерно движетс под действием т говых звездочек 7, получающих вращение от привода (не показан) через редуктор 22, его выходную шестерню 23 и зубчатое колесо 24. При движении т говой цепи 6 захваты 16 вход т в зацепление с поводкаг/ш 15 тележек 4 и продвигают тележки 4 по направл ющим 2 со скоростью т говой цепи 6. Пр молинейное движение тележки 4 продолжаетс до перехода ее на платформу 31. В момент перехода происходит расцепление тележки 4 с т говой цепью 6: ролик 19 .захвата 16 наезжает на линейку 20, установленную на направл ющей 9, 5 пружина 18 сжимаетс и захваты 16the chain b continuously and evenly moves under the action of traction sprockets 7, which receive rotation from the drive (not shown) through the gearbox 22, its output gear 23 and gear wheel 24. When the traction chain 6 moves, the claws 16 engage with the driver / w 15 trolleys 4 and pushing the trolleys 4 along the guides 2 at the speed of the pulling chain 6. The linear movement of the trolley 4 continues until it passes to the platform 31. At the moment of the transition, the trolley 4 disengages from the pulling chain 6: roller 19 of the gripper 16 runs into on ruler 20 mounted on guide 9 minutes, 5 a spring 18 is compressed and the jaws 16

утапливаютс в стаканах 17, выход из, зацеплени с поводка1ни 15 тележки 4.recessed in the cups 17, going out, hooking from the leader of the 15 carts 4.

Ot привода вращение через вал 25 зубчатого колеса 24 передаетс копиру 21, по профилю 26 которого перемещаетс копирный ролик 28. Копирный ролик 28, перемеща сь пб профилю 26 копира 21, поворачивает св занный с ним копирный рычаг 27, который; в свою очередь, перемещаетс через промежуточное звено 32 пространственного ведущего рычага 29 таким образом, что платформа 31 с тележкой 4 на ней опускаетс в нижнее положение . -Строго горизонтальное положение платформы 31 обеспечиваетс при помощи пространственного ведомого рычага 30.Ot the drive rotates through the shaft 25 of the gear wheel 24 to the copier 21, along the profile 26 of which the copier roller 28 is moved. The copier roller 28, moving the profile 26 of the copier 21, rotates the copier arm 27 associated with it, which; in turn, moves through the intermediate link 32 of the spatial driving lever 29 in such a way that the platform 31 with the carriage 4 on it is lowered to the lower position. - The horizontal position of the platform 31 is secured with the aid of the spacer arm 30.

Опускание платформы 31 с верхнего в нихснее положение осуществл етс за один оборот копира 21, закрепленного на валу 25.The platform 31 is lowered from its upper position to one position during one revolution of the cam 21 mounted on the shaft 25.

Сталкивание тележки 4 с платфорVH 31 на направл ющие 3 осуществл етс толкателем 36, установленным на цепи 35, получающей дви сение от привода через редуктор 22 и приводную звездочку 34.Pushing the carriage 4 from the platform VH 31 onto the guides 3 is carried out by the pusher 36 mounted on the chain 35 receiving movement from the drive through the gearbox 22 and the drive sprocket 34.

При вЕлходе тележки 4 на направл ющие 3 захваты 16 т говой цепи 6 зацепл ют поводки 15 тележек 4 и перемещают их по нижней ветви конвейера , тележки 4 перег-ющаютс со скоростью т говой цепи 6.When the trolley 4 is at the drive, the guide rails 16 of the draw chain 6 engage the leads 15 of the trolleys 4 and move them along the lower branch of the conveyor, and the trolleys 4 overheat at the speed of the pull chain 6.

При подходе тележки 4 к подвижной раме 51 толкатель 59,закрепленный на цепи 58, подхватывает за поводок 15 тележку 4 и перемещает ее на платформу 51. В зтот момент захваты 16 т говой цепи 6 выход т из зацеплени с поводками 15 тележек 4.At the approach of the cart 4 to the movable frame 51, the pusher 59 mounted on the chain 58 picks up the carrier 15 for the cart 4 and moves it to the platform 51. At that moment, the grippers 16 of the pull chain 6 are disengaged from the leads of the 15 carts 4.

Подъе14 платформы 51 с тележкой 4 .с нижнего в верхнее положение осуществл етс при помощи рычажной системы: пространственного рычага 37, промежуточного звена 47, копиркого рычага 46 с роликом 45, перемещающимс по копиру 38 аналогично церемещеншэ платформы 31 с верхнего в нижнее положение в обратном пор дке. Стабилизаци платформы51 в строго горизонтальном положений осуществл етс при по1Ющи пространственного ведомог рычага 52.The lift 14 of the platform 51 with the trolley 4. From the lower to the upper position is carried out by means of a lever system: space lever 37, intermediate link 47, a carbon lever 46 with roller 45 moving along the copier 38 in the same way as moving the platform 31 from the upper to the lower position dke. Stabilization of the platform51 in a strictly horizontal position is carried out with the acquisition of the spatial position of the lever 52.

В верхнем положении платформы 51 захват 16 т говой цепи 6.подхватывает поводок 15 тележки 4 и перемещаетее по верхним направл ющим 2 до платформы 31. Весь цикл повтор етс снова .ЛIn the upper position of the platform 51, the grip 16 of the traction chain 6. picks up the leash 15 of the carriage 4 and moves it along the upper guides 2 to the platform 31. The whole cycle repeats again.

Положительный зффек-т заключаетс в расширении, технологических возможностей что св зано с тем, что конвейер можно примен ть дл перемещени в технологической линии, напримерThe positive effect lies in the expansion of technological possibilities due to the fact that the conveyor can be used to move in the process line, for example

5 сборки изделий, которые необходит-ю либо возвращать на предыдущие рабочие места, либо передавать вместе с тележкой на стационарные рабочие места, либо передавать на другой5 assemblies of products that cannot be returned or returned to previous workplaces, or transferred together with a trolley to stationary workplaces, or transferred to another

10 конвейер и т.п. Применение предлагаемого конвейера позволит высвободить рабочих, зан тых на вспомогательных операци х путем уменьшени трудозатрат на межоперационную транспортировку.10 conveyor, etc. The use of the proposed conveyor will make it possible to free up workers engaged in auxiliary operations by reducing the labor costs for interoperational transportation.

Claims

1. A vertical carriage conveyor conveyor comprising a frame with upper and lower frames and 1 guides for

rollers of carts, traction body, enveloping the drive and driven sprockets, connected by gears with copier, respectively, lifting and lowering mechanisms, each

made in the form of a copy lever with a roller that interacts with the copier, and a load carrier, characterized in that, for the purpose of comprehending:

from the south, it is equipped with colliding mechanisms mounted on the frame, and each: the 1st cargo holder is made in the form of spatial driving and driven levers and a platform hinged to them,

the free end of each driving lever is connected via an intermediate link with a corresponding copying lever.

2. The conveyor according to claim 1, of which the collision mechanism is made in the form of tensioning and driving stars and an envelope of the chain from the push rod gw, each driving sprocket

linked to a driving or driven sprocket via a gear.

Sources of information taken into account in the examination 1. Copyright certificate of the USSR 144771, cl. B 65 G 17/26, 1961.

2. USSR author's certificate 337306, cl. At 65 G 17/16, 1970 (prototype) ..

fn

"Vj

25t

21

6

//.

FIG. 9

HortfiaS / reffuf

SUHtfHUJt

,

Direction dviagemi

FIG. 7

& udf