SU918198A1 - Trolley conveyer - Google Patents

Trolley conveyer Download PDF

Info

Publication number
SU918198A1
SU918198A1 SU802976858A SU2976858A SU918198A1 SU 918198 A1 SU918198 A1 SU 918198A1 SU 802976858 A SU802976858 A SU 802976858A SU 2976858 A SU2976858 A SU 2976858A SU 918198 A1 SU918198 A1 SU 918198A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
chain
conveyor
drum
carts
branch
Prior art date
Application number
SU802976858A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Максимович Сафронов
Original Assignee
Павлодарский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Автоматизации И Механизации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Павлодарский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Автоматизации И Механизации filed Critical Павлодарский Проектно-Конструкторский Технологический Институт Автоматизации И Механизации
Priority to SU802976858A priority Critical patent/SU918198A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU918198A1 publication Critical patent/SU918198A1/en

Links

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

(54) ТЕЛЕЖЕЧНЫЙ КОНВЕЙЕР(54) TRUCK CONVEYOR

Claims (2)

Изобретение относите  к промышлёнHONfy транспорту, точнее к тепежечным конвейерам дл  штучных грузов. Известен тепежечный конвейер, вклю чающий грузонесущие тепежки, сцепленны с т говой цепью посредством закрепленных на ней посто нных магнитов и скоб из ферромагнитного материала, установленных на грузонесущих тепежках 1. Этот конвейер имеет недостаточное усилие сцеплени  тележек с т говой це|}ью , в также повышенные шумность и ди намические нагрузки на тележки и сцепное устройство при передаче тележек с верхней ветви на нижнюю. Известен также тележечный конвейер, включающий т говую цепь с приводной и йат жвой звездочками, установленными на вапах, грузонесущие тележки, имеющие кажда  подпружиненный в направле- НИИ к цепи рычаг с кьютупом со скосами дл  зацеплени  с цепью и копир, закрепленный в задней ее части, остановы, ус тановпенные на раме, и направл ющие дл  тележек 2}. В таком конвейере обеспечиваетс  достаточное сцепление тележек с цепью. Однако конвейер выполнен горизонтально-замкнутым , что при определенной производственной необходимости невыгодно , поскольку дл  него требуетс  увеличенна  по сравнению с вертикальнозамкнутыми конвейерами производственна  площадь. При прокладке же трассы этого конвейера по вертикально-замкнутой трассе, а также при обеспечении зацеплени  тележек непосредственно с т говой цепью, а не с закрепленными на ней упорами, что необходимо дл . сокращени  времени просто  тележек, зацеплени  тележек с цепью при огибании концевых звездочек невозможно поскольку вход щие между звеньйми цепи зубь  звездочек будут вытесн ть выступы рычагов из .зацеплени  со звень ми. Кроме того, при переходе 39 тележек с верхней ветви на нижнюю будут происхрднть столкновени  тепежек. Цепью изобретени   вл етс  сокраше- ние занимаемой кЬнеейером производстве ной площади путем обеспечени  движени  тепежек по вертикально-замкнутой трасс Дп  этого конвейер чснабжен бараба нами с выступами на их поверхност х, ус тановпенными на валах приводной и нат жной звездочек, упорами, закрепленными на тележках с возможностью взаимодействи  с выступами на барабанах, и муфтой предельного момента, установленной дл  передачи усшш  между валом на т жной звездочки и барабаном, при этом барабан на вапу приводной звездочки закреплен на нем жестко, а в направл ют щей дл  тележек на нижней ветви конвей ера вьшолнен сквозной паз. Кроме того, рама снабжена дополнительными копирами, закрепленными у при водной и нат жной звездочек с возможностью взаимодействи  с рычагами на I те лежках. На фиг. 1 изображен конвейер, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; , на .фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 1; на .фиг. 4 - продольный разрез тележки;на фиг. 5 - разрез В-В фиг. 1; на фиг. 6« разрез Г-Г фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Д-Д фиг. 1; на фиг. 8 - разрез Е-Е фиг. 6; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж фиг. 7. На раме 1 конвейера установлены на фавл юшие-2 дл  тележек 3, снабженных опорными роликами 4, и направл ющие 5 дл  обратного хода тележек 3. На раме 1 конвейера закреплена неподвижно на приводном балу 6 приводна  звездочка 7 с барабаном 8, который несет по периметру подпружиненные собачки 9 на ос х 10 и возвратные пружины 11. Барабан 8 св зан с электродвигателем 12 через редуктор 13. На другом конце рамы 1 конвейера на валу неподвижно закреплены нат жна  звездочка 14 и посредством муфты 15 предельного момента барабан 16 с подпружиненными собачками 9, Муфта 15 предельного момента состоит из фрикционных элементов 17, закрепленных от проворота штифтами 18 на барабане 16, и поджимного фланца 19 с пружинами 20, установленного на шлицевой )атупке 21 неподвижного упора 22. Муфта 15 имеет картер 23, заполненный смазочным маслом. Звездочки и 14 охвачены бесконечной цепью 24, установленной на направл кицих 25 и 26 рамы 1 конвейера . Направл юща  26 имеет снизу 98 сквозной паз. На тележке 3 на оси 27 закреплен одноплечий рычаг 28 с ропиком 28а и с выступом 29, имеющим в передней и задней части скосы И и К. Выступ 2 9 передним скосом И контактирует с роликом цепи 24. Рычаг подпружинен otHocuTenbHO тележки 3 пружиной 30 с регулировочным устройством 31. На каждой тележке 3 в задней е.е части имеетс  копир 32 и упоры 33. На рабочих позици х конвейера установлены остановы с выдвижными упорами 34 и копирами 35 с приводом от силового цилиндра 36, а в местах передачи тележек 3 с рабочей-ветви на холостую устано&пены копиры 37, жестко закрепленные на раме 1. Конвейер работает следующим образом . Электродвигатель 12 через редуктор 13 вращает вал 6 с приводной звездочкой 7 и барабаном 8. Звездочка 7 передает движение цеци 24, котора  на рабочей ветви опираетс  на -образную направл ющую 26. Тележка 3 при помощи выступа 29, рычага 28 зацепл етс  за . ролик цепи 24 W. катитс  роликами 4 по направл ющим. Усилие прижати  рычага 28, необходимое дл  перемещени  тележки , осуществл етс  пружиной ЗО и регулируетс  регулировочным устройством 31. Цепь 24 транспортирует тележку 3 вдоль конвейера. При подходе к рабочей позиции ролик 28а наезжает на копир 35 останова, который в исходном положении удерживаетс  силовым цилиндром 36, отжимаетс  вместе с выступом 29, который выходит из зацеплени  с роликом цепи. В то же врем  тележка 3 упираетс  упором 33 в выдвижной упор 34 и останавливаетс . Следующа  тележка 3 одноплечим рычагом 28 взаимодействует с копиром 32 предыдущей тележки, расцепл етс  с цепью и останавливаетс  и т. д. По окончании сборочной операции на рабочей позиции выдвижной упор 34 останова опускаетс  цилиндром 36, выступ 29 сцепл етс  с цепью и тоже начинает двигатьс  до выдвижного упора 34 рабочей позиции. Упор 34 после прохождени  предыдущей тележки возвращаетс  в исходное верхнее положение цилиндром 36. При аварийной.ситуации, когда тележка 3 внезапно остановитс , ролик цепи 24 отжимает по переднему скосу И вУступ 29 рычага 28 и при дальнейщем движении ролика, контактиру  задним скосом К, возвращаетс  в исходное положение , и так на каждом ропике цели при ее движении. Задний плавный скос К на выступе 29 позвол ет исключить резкий возврат и шум при прохождении роликов цепи 24 через выступ 29. При подходе тележки 3 к приводной звездочке 7 ролики 4 охватываютс  свер ху направл ющими 5, ролики 4 начинают двигатьс  по криволинейному участку, огиба .звездочку 7. При этОм упор 33 тележки упираетс  в подпружиненную собачку 9, и тележка плавно со скоростью движени  цепи 24 огибает звездочку 7 с барабаном 8 и поступает на холостую ветвь конвейера. Выступ 29 рычага 28, сцепленный с ропикрм цепи 24, входит в паз I направл ющей 26, котора  поддерживает обратную ветвь цепи 24, и вместе с телех кой 3 перемещаетс  к нат жной звездочке 14 с барабаном 16, Подпружиненна  собачка 9 захватывает те- лежку 3 за упор 33 и поднимает ее по направл ющим 5 на рабочую ветвь конвейера, при этом ролик 28а через ко пир 37 отжимает одноплечий рычаг 28 со щтырем 29, который выходит из эв- цепле ни  с роликом цепи 24. В случае, когда верхн   ветвь заполнитс  тележками и собачками 9 упретс  в упор 33 последней остановившейс  тележки , сработает муфта 15 предельного момента, барабан 16 остановитс , подпира  собачкой 9 тележку и удержива  ее в соприкосновении с предыдущей тележкой . Необходима  сила подпора созда етс  за счет фрикционной св зи между фрикционными элементами 17 неподвижного барабана 16 и подвижного фланца 19, подпружиненного пружинами 20 относительно неподвижно закрепленного на вращающемс  валу упора 22. При возобновлении движени  тележек 3 рабочей ветви конвейера барабан 16 снова начинает вращатьс , захватыва  собачками 9 следующие по холостой вет ви тележки и поднима  их на рабочую ветвь. Таким образом, создаетс  беспрерывный подъем тележек с холостой ветви конвейера на рабочую. Такое к шопнение конвейера при высокой надежности сцеплени  тележек с т говой цепью обеспечивает плавную передачу тележек с верхней ветви на нижнюю, что позвол ет прокладывать трассу конвейера по вертикально-замкнутой траектории , а значит и уменьшить до миниму- ма занимаемую производственную площадь. Формула изобретени  1.Тележечный конвейер, содержащий т говую цепь с приводной и нат жной звездочками, установленными на валах, грузонесущие тележки, имеющ}1е кажда  подпружиненный в направлении к цепи рычаг с выступом со скосами дл  зацеплени  с цепью и копир, закрепленный в задней ее части, остановы, установленные на раме, и направл ющие дл  тележек, от. ли чающи-йс  тем, что, с целью сокращени  занимаемой конвейером производственной площади путем обеспечени  движени  тележек по вертикальнозамкнутой трассе, он снабжен барабанами с выступами на их поверхност х, установленными на валах приводной и нат жной звездочек, упорами, закрепленными на тележках с возможностью взаимодействи  с выступами барабанов, и муфтой предельного момента, установленной меноду валом нат жной звездочки и барабаном, при этом барабан на валу приводной звездочки закреплен на нем жестко, а в направл ющей дл  тележек на нижней ветви конвейера выполнен сквозной паз. 2.Конвейер по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что рама снабжена дополнительными копирами, закрепленными у приводной и нат жной звездочек с возможностью взаимодействи  с рычагакш на тележках.. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 567588, кл. В 23 Q 41/02, 1976. The invention relates to the industrial HONfy transport, more precisely to heat transfer conveyors for piece goods. A heat transfer conveyor is known, which includes load carrying heat sinks that are coupled to the pull chain by means of permanent magnets fixed on it and brackets made of ferromagnetic material, mounted on the load carrying heat sinks 1. This conveyor has insufficient traction force of the carts to the load chain, also increased noise and dynamic loads on the carts and hitch during the transfer of carts from the top branch to the bottom. A carriage conveyor is also known, which includes a pull chain with drive and yat sprockets mounted on vaps, load carrying trolleys that each have a spring loaded lever in a direction towards the chain with a hook and arm with a chain and a copier mounted in the rear part of the chain. stops installed on the frame and guides for carts 2}. In such a conveyor, sufficient coupling with the chain is ensured. However, the conveyor is made horizontally closed, which is unprofitable for certain production needs, since it requires an increased production area compared to vertically closed conveyors. When laying the route of this conveyor along a vertically closed route, as well as ensuring that the carts are engaged directly with the traction chain, and not with stops fixed to it, which is necessary for. reducing the time of just carriages, engaging carts with a chain when bending around the end sprockets is impossible, since the sprocket teeth between the links of the chains will force the protrusions of the levers out of the link with the links. In addition, when 39 trucks move from the upper branch to the lower branch, the tepezhek will collide. The chain of the invention is the reduction of the production area occupied by the Kneuer by moving the heat trap along vertically closed routes Dp of this conveyor equipped with drums with protrusions on their surfaces, mounted on the drive and tension sprockets, mounted on trolleys with the possibility of interaction with the protrusions on the drums, and the clutch of the limiting moment established for the transfer of ussh between the shaft on the traction sprocket and the drum, while the drum on the drive sprocket is fixed on It is rigid, and the guide groove for the carriages on the lower branch of the conveyor is filled with a through groove. In addition, the frame is equipped with additional copiers attached to the sprocket and sprocket with the ability to interact with the levers on the first floor. FIG. 1 shows a conveyor, top view; in fig. 2 - section A-A of FIG. one; on .fig. 3 - section bb FIG. one; on .fig. 4 is a longitudinal section of the cart; FIG. 5 shows a section bb of FIG. one; in fig. 6 "Section G-D of FIG. one; in fig. 7 shows a section of DD-D. one; in fig. 8 - section EE of FIG. 6; in fig. 9 - section MF, FIG. 7. On the frame 1, the conveyor is mounted on fav-2 for trolleys 3, equipped with support rollers 4, and guides 5 for the return stroke of trolleys 3. On the frame 1 of the conveyor, the drive sprocket 7 with drum 8 is fixed on the drive ball 6, which carries around the perimeter of the spring-loaded dogs 9 on the axis x 10 and the return springs 11. The drum 8 is connected to the electric motor 12 via the gearbox 13. At the other end of the conveyor frame 1, a tensioning sprocket 14 is fixed to the shaft and through the coupling 15 of the maximum torque the drum 16 with spring-loaded dogs9, the Ultimate Moment Coupling 15 consists of friction elements 17 fixed from twisting with pins 18 on the drum 16 and a gland flange 19 with springs 20 mounted on a spline-shaped 21 of the fixed stop 22. The coupling 15 has a crankcase 23 filled with lubricating oil. The asterisks and 14 are enclosed by an endless chain 24 mounted on lines 25 and 26 of the frame 1 of the conveyor. The guide 26 has a 98 slot through the bottom. On the carriage 3, on the axis 27, there is a single-arm lever 28 with a roar 28a and with a protrusion 29 having bevels I and K in the front and rear parts. The protrusion is 2 9 with the front bevel And is in contact with the roller of the chain 24. The lever is spring-loaded otHocuTenbHO of the carriage 3 by spring 30 with an adjusting device 31. Each trolley 3 in the rear ee has a copier 32 and stops 33. At the working positions of the conveyor, there are stops with sliding stops 34 and copiers 35 driven by the power cylinder 36, and at the transfer points of the carts 3 with branches idle mounted & foam copiers 37, rigidly fixed on the frame 1. The conveyor operates as follows. The electric motor 12 rotates the shaft 6 with the drive sprocket 7 and the drum 8 through the gearbox 13. The asterisk 7 transmits the movement of Cecy 24, which rests on the working branch 26 on the working branch. The trolley 3 is hooked by means of the protrusion 29, the lever 28. chain roller 24 W. rolls rollers 4 along the guides. The pressing force of the lever 28, necessary for moving the carriage, is carried out by the spring E and is adjusted by the adjusting device 31. The chain 24 transports the carriage 3 along the conveyor. When approaching the working position, the roller 28a rolls over the stop cam 35, which is held in its initial position by the power cylinder 36, pressed together with the protrusion 29, which comes out of engagement with the chain roller. At the same time, the carriage 3 rests against the abutment 33 in the retractable abutment 34 and stops. The next carriage 3 with one shoulder arm 28 interacts with the cam 32 of the previous car, disengages the chain and stops, etc. When the assembly operation is completed at the working position, the retractable stop stops 34 is lowered by the cylinder 36, the protrusion 29 engages the chain and also starts moving sliding stop 34 working position. The stop 34 after passing the previous carriage returns to its initial position by the cylinder 36. In an emergency situation, when the carriage 3 stops suddenly, the roller of the chain 24 presses on the front bevel And in the Indent 29 of the lever 28 and with further movement of the roller, contacting the rear bevel K, returns to starting position, and so on every ropik goal when it moves. The rear smooth bevel K on the protrusion 29 eliminates sudden returns and noise when the rollers of the chain 24 pass through the protrusion 29. When the carriage 3 approaches the drive sprocket 7, the rollers 4 are covered with the top guides 5, the rollers 4 begin to move along a curved section of the curvature. sprocket 7. With this, the carriage stop 33 rests on the spring-loaded pawl 9, and the trolley smoothly with the speed of movement of the chain 24 goes around the sprocket 7 with the drum 8 and enters the idle branch of the conveyor. The protrusion 29 of the lever 28, coupled to the ropikrm of the chain 24, enters groove I of the guide 26, which supports the reverse branch of the chain 24, and together with telehe 3 moves to the tensioning sprocket 14 with the drum 16, the spring loaded dog 9 engages the mat 3 for the stop 33 and lifts it along the guides 5 to the working branch of the conveyor, while the roller 28a through the jack 37 pushes out the single-arm lever 28 with the tongue-29, which comes out of the euileple not with the chain-roller 24. In the case when the upper branch is filled trolleys and dogs 9 uprets in the focus 33 last stopped trolley and, the clutch 15 of the limiting moment will operate, the drum 16 will stop, supporting the cart 9 with the dog and keeping it in contact with the previous cart. The required backwater force is created due to the friction coupling between the friction elements 17 of the stationary drum 16 and the movable flange 19, which is spring-loaded with springs 20 relatively fixed to the rotating shaft of the stop 22. When the movement of the carriages 3 of the working branch of the conveyor is resumed, the drum 16 begins to rotate again, grabbing dogs 9 follow the idle branches of the carts and lift them to the working branch. Thus, a continuous lifting of carts from the idle branch of the conveyor to the working one is created. Such a design of the conveyor at high reliability of coupling of the carts with the pulling chain ensures smooth transfer of the carts from the upper branch to the lower branch, which allows the conveyor route to follow a vertically closed path, and thus reduce the production area to a minimum. Claim 1. A trolley conveyor comprising a traction chain with drive and tension sprockets mounted on shafts, load carrying trolleys having 1e each lever with a bevel with a bevel with a bevel for linking to the chain and a copier fixed in the rear parts, stops, mounted on the frame, and guides for carts, from. In order to reduce the production area occupied by the conveyor by ensuring the movement of carriages along a vertically closed route, it is equipped with drums with protrusions on their surfaces mounted on the shafts of the drive and tension sprockets, fixed to the carts with the possibility of with the protrusions of the drums, and the clutch of the limiting moment established by the shaft of the tension sprocket and the drum, while the drum on the drive sprocket shaft is rigidly fixed on it, and in the guide for Ježek made through the notch on the lower run. 2. The conveyor according to claim 1, that is, with the frame being provided with additional copiers fixed at the drive and tension sprockets with the possibility of interacting with the lever on the trolleys .. Sources of information taken into account during examination 1. USSR author's certificate No. 567588, cl. 23 Q 41/02, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 757405, кл. В 65 G 17/16, 1978 (прототип).2. USSR author's certificate number 757405, cl. In 65 G 17/16, 1978 (prototype). аг.2ag.2 / г(7 27/ g (7 27 д 33 3 2Вй 5d 33 3 2Вй 5 7 / 28 29 Ж7/28 29 F Фа. Фаг. 6F. Phage. 6
SU802976858A 1980-09-04 1980-09-04 Trolley conveyer SU918198A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802976858A SU918198A1 (en) 1980-09-04 1980-09-04 Trolley conveyer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802976858A SU918198A1 (en) 1980-09-04 1980-09-04 Trolley conveyer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU918198A1 true SU918198A1 (en) 1982-04-07

Family

ID=20915811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802976858A SU918198A1 (en) 1980-09-04 1980-09-04 Trolley conveyer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU918198A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4508484A (en) Installation for the automatic removal and reception of loads through the intermediary of transport vehicles
US7377377B2 (en) Overhead conveyor
KR100511175B1 (en) Conveyor for a load-moving system
US4852718A (en) Conveyor system
RU2410260C2 (en) Overhead ropeway with stations intended for accumulation of movable appliances
US5174217A (en) Conveyor having self-propelled carriers with a first motor for high speed driving and a second motor for low speed driving
SU918198A1 (en) Trolley conveyer
CN102123933B (en) People mover and method in the use of a people mover
US5839371A (en) Mono- or twin-rail overhead chain conveyor
JP3894165B2 (en) Transport system
US4850476A (en) Suspended cylindrical belt conveyor system
US4428299A (en) Arrangement for transferring carriers at power line discontinuous portion of power-and-free trolley conveyor
US2747726A (en) Endless-belt conveyors
JP4237297B2 (en) Transfer mechanism of carrier type trolley conveyor
KR102469817B1 (en) Trolley for lifting device
JP4155058B2 (en) Transport equipment
US5121695A (en) Overhead cableway
JP4052173B2 (en) Transportation equipment using moving objects
JP3656483B2 (en) Equipment for imparting mobility to moving objects
JP2000026081A (en) Pit cover device for movable lift device
KR200234205Y1 (en) Vehicle transport device of the parking facility, which is to transfer the power of the mobile truck to the parking compartment
SU1722923A1 (en) Device for automatic uncoupling of cars
KR890001620B1 (en) Coupling apparatus for trolley conveyor
CN219807988U (en) Workpiece conveying device and workpiece centralized conveying system
SU759416A1 (en) Mobile bending plate-type conveyer