SU98165A1

SU98165A1 - Electromechanical brake for cranes

Info

Publication number: SU98165A1
Application number: SU447689A
Authority: SU
Inventors: С.П. Гомелля; С.П. Гомелл
Original assignee: С.П. Гомелля; С.П. Гомелл
Priority date: 1952-11-15
Filing date: 1952-11-15
Publication date: 1953-11-30

Description

Примен емые в грузоподъемных кранах со значительной высотой подъема груза электромеханические тормозы имеют тот существенный недостаток, что они не обеспечивают возможности плавного регулировани скорости опускани груза, вследствие чего их включают только перед посадкой груза, а в процессе его опускани пользуютс менее выгодным электрическим торможением. Включаемый перед посадкой груза электромеханический тормоз нагружает сразу тормозные колодки, ленты , диски и т. п. элементы тормоза посто нным по величине усилием, что нарушает скорость опускани груза.The electromechanical brakes used in cranes with a significant lifting height have the essential disadvantage that they do not provide the possibility of smoothly regulating the speed of lowering the load, as a result of which they are turned on only before landing the load, and in the process of lowering they use less advantageous electric braking. The electromechanical brake, which is activated before landing, immediately loads the brake pads, belts, discs, and so on. Elements of the brake with a constant force, which violates the speed of lowering the load.

Описываемый электромеханический тормоз обеспечивает возможность плавного регулировани скорости опускани груза на всем прот жении опускани без использовани электрического торможени груза . Особенностью тормоза, обеспечивающей указанную возможность посредством изменени силы тока в обмотке катущки тормозного электромагнита , вл етс то, что тормозной рычаг св зан с сердечником электромагнита посредством витой пружины, удерживаемой втулкой на конце сердечника электромагнита, обмотка катущки которого включена параллельно обмотке возбуждени т гового электродвигател крана через реостат с рычажным переключателем.The described electromechanical brake provides the ability to smoothly regulate the speed of lowering the load throughout the entire descent period without the use of electrical braking of the load. A feature of the brake that provides this possibility by changing the current in the coil of the brake electromagnet coil is that the brake lever is connected to the core of the electromagnet by means of a coil spring held by a sleeve on the end of the core of the electromagnet, the coil winding of which is connected parallel to the winding of the traction motor of the crane through a rheostat with a lever switch.

. На фиг. 1 показана схема работы обычного электромеханического тормоза; на фиг. 2-описываемый тормоз, вид спереди; на фиг. 3-то же, в поперечном разрезе, а на фиг. 4-схема включени тормоза в электрическую сеть т гового электродвигател крана.. FIG. 1 shows the operation of a conventional electromechanical brake; in fig. 2-described brake, front view; in fig. 3 is the same in cross section, and in FIG. 4-scheme of switching the brake into the electric network of the crane electric motor.

Т говые усили Т, развиваемые сердечником / при вт гивании его на глубину X внутрь обмотки 2 катушки 5 тормозного электромагнита, завис т от величины силы тока, пропускаемого через обмотку 2, и наход тс как ординаты кривых AI-Ле, соответствующих этим силам токов. Перемешению сердечника 1 при вт гивании его внутрь обмотки 2 магнитным ее полем противодействует сжимаема сердечником пружина тормозного рычага, усили которой, в зависимости от степени ее сжати .The traction forces T developed by the core / when pulled in to a depth X inside the winding 2 of the coil 5 of the braking electromagnet depend on the magnitude of the current flowing through the winding 2 and are like ordinates of the AI-Le curves corresponding to these currents. The mixing of the core 1 when it is wrapped inside the winding 2 by its magnetic field is opposed by the spring of the brake lever being compressed by the core, the force of which, depending on the degree of its compression.

№ 98165No. 98165

характеризуютс пр мой ХР, пересекающей кривую Ле при данной глу .бине X вт гивани сердечника внутрь обмотки 2. Это значит, что сердечник 1 может приводить в действие тормоз только при силах тока в катушке 2, соответствующих кривым, расположенным выще кривой Лв на фиг. 1. Чтобы использовать дл плавного торможени груза силы токов , соответствующие кривым, расположенным ниже кривой А на фиг. 1, необходимо уменьшить усилие Т пружины тормоза в точке пересечени пр мой ХР с кривой Лб. Дл уменьшени усилий, передаваемых сердечнику } от пружины тормозного рычага, в зависимости от стенени вт гивани сердечника внутрь обмотки 2, в описываемом тормозе св зь сердечника 1 с тормозным рычагом 3 выполнена в виде витой пружины 4 (фиг. 2 и 3), удерживаемой втулкой 5, жестко закрепленной на конце сердечника /. Другой торец пружины 4 взаимодействует с серьгой 6, шарнирно соединенной с тормозным рычагом 3. При вт гивании сердечника 1 внутрь обмотки 2 катущки тормозного электромагнита, сжатие витой пружины 4 увеличиваетс , что уменьшает величину усили , передаваемой другому плечу рычага 5 от пружины тормоза. Таким образом, применение витой пружины 4 в кинематической схеме тормоза дает возможность осуществл ть плавное регулирование скорости опускани груза путем изменени велнчины силы тока в обмотке 2 в пределах широкого диапазона сил токов ;в этой обмотке.characterized by direct XP intersecting the Le curve at a given depth X of the core being pulled inward into the winding 2. This means that the core 1 can actuate the brake only at currents in coil 2 corresponding to the curves located above the curve Le in FIG. 1. In order to use for the smooth deceleration of the load, the forces of the currents corresponding to the curves located below the curve A in FIG. 1, it is necessary to reduce the force T of the brake spring at the point of intersection of direct XP with the curve Lb. To reduce the forces transmitted by the core} from the brake lever spring, depending on the wall of the core being pulled inside the winding 2, in the described brake the connection of the core 1 with the brake lever 3 is made in the form of a twisted spring 4 (Fig. 2 and 3) held by the sleeve 5, rigidly mounted on the end of the core. The other end of the spring 4 interacts with the shackle 6 pivotally connected to the brake lever 3. As the core 1 is pulled inward into the winding 2 of the brake electromagnet, the compression of the coil spring 4 increases, which reduces the force transmitted to the other arm of the lever 5 from the brake spring. Thus, the use of a coil spring 4 in the kinematic scheme of the brake makes it possible to smoothly control the speed of lowering the load by changing the current in the winding 2 within a wide range of current strengths in this winding.

Обмотка 2 катушки тормозного электромагнита включена параллельно обмотке 7 возбуждени т гового электродвигател 8, управл емого от обычного контролера. Дл регулировани силы тока в обмотке 2 при остановленном электродвигателе 5 применен обычный реостат .9 с рычажным переключателем 10, включенный последовательно с обмоткой 2.The winding 2 of the coil of the brake electromagnet is connected in parallel to the winding 7 of the excitation of the traction motor 8, controlled from a conventional controller. To regulate the current in the winding 2 when the electric motor 5 is stopped, the usual resistor .9 with the lever switch 10 is used, connected in series with the winding 2.

Предмет изобретени Subject invention

Электромеханический тормоз дл грузоподъемных кранов, отличающийс тем, что, с целью плавного регулировани скорости опускани груза посредством изменени силы тока в обмотке катушки тормозного электромагнита, тормозной рычаг св зан с сердечником электромагнита посредством витой пружины, подпираемой втулкой на конце сердечника электромагнита, обмотка катушки которого включена параллельно обмотке возбуждени т гового электродвигател через реостат с рычажным переключателем.An electromechanical brake for cranes, characterized in that in order to smoothly control the speed of lowering the load by varying the current in the coil of the brake electromagnet, the brake lever is connected to the core of the electromagnet by means of a twisted spring supported by a sleeve on the end of the electromagnet core, the coil of which is turned on parallel to the excitation winding of the traction motor through a rheostat with a lever switch.