Проходческий комбайн содержит исполнительный орган 1 роторного типа, имеющего отгораживающий щит 2, перекрытие 3, конвейер 4, ходовую тележку 5 с колесами б, размещаемыми в направл ющих 7, закрепленных на пере крытии 3, На тележке 5 установлен черв чный редуктор с гидромотором 8. Выходна ведуща звездочка 9 и две рбводные звездочки 10 редуктора 8 огибаютс нат нутой вдоль всего пере крыти 3 цепью 11. На консольно выступающей штанге тележки 5 установлен поворотный в горизонталь.ной плоскости кронштейн 12, Начнем шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплена телескопическа руко ть 13, угловое поло жение которой определ етс гидроцилиндром 14. Телескопическа руко ть 13 состоит из вилки 15, ползуна 16, размещенного в направл ющих вилки . 15, и гидроцилиндра 17. Кроме того, телескопическа руко ть 13 снабжена механизмом захвата 18 с траверсой 19 и рычагами 20. Траверса 19 фиксируетс в ползуне 16 двум пальцами 21. На траверсе 19 установлена с фиксацией от проворота посредством шпонки 22 втулка 23. На ее наружной цилиндрической поверхности установлен с возможностью поворота кронштейн 24. Кроме того, втулка 23 имеет бурт с конической проточкой. Крон штейн 24 снабжен такой же втулкой 23, причем оси втулок взаимно перпен дикул рны. На втулке шарнирно установлен кронштейн 25, снабженный свободно закрепленным с возможностью поворота вокруг своей оси, соединительным стержнем 26. В осевом направ лении соединительный стержень 26 удерживаетс на кронштейне 25 пальцами 27, пересекающими кольцевую про точку на стержне 26. С помощью штыр 28, продетого через боковые отверсти на шарошечном инструменте 29 и н соединительном стержне 26, производитс осева -фиксаци шарошечного Ин струмента на кронштейне 25. Кронштей ны и 25, через втулки 23 поджать1е болтами 30, своими коническими расточками и коническими проточками на буртах втулок 23 образуют конусные соединени . За счет сил трени в конусных соединени х кронштейны 24 и 25 могут быть зафиксированы в любом положении относительно втулок 23 Консольно выступающа штанга обозначена поз. 31, Работа устройства осуществл емс следующим образом. При работе комбайна ходова тележ ка 5 монтажного устройства находитс в крайнем заднем положении в направл ющих 7 на перекрытии 3 комбайна . Телескопическа руко ть 13 занимает продольное горизонтальное положение , вл ющеес крайним верхним ее положением на поворотном кронштейне 12. При этом шток гидроцилиндра 14 максимально выдвинут. Самотормозшца черв чна пара редуктора 8 цепного привода удерживает ходовую тележку 5 от самопроизвольного перемещени . Дл монтажно-демонтажных работ в исполнительном органе 1 последний отодвигаетс от забо выработки на рассто ние, равное шагу передвижки распорно-шагающего устройства комбайна . Кроме того, он поворачиваетс так, что становитс против окна в отгораживающем щите 2 и против конвейера 4. Конструкци монтадсного устройства обеспечивает монтаж-демонтаж шарошечного инструмента на исполнительном органе 1. Зона обслуживани делитс на две части: зона: дальних и зона близко расположенных шарошечных инструментов. Дл обслуживани зоны далеко расположенных шарошечных инструментов предварительно снимаетс фиксаци траверсы 19 на ползуне 16 пальцами 21, и траверса 19 вместе с рычагами 20 выдвигаетс вручную относительно ползуна 16 до упоров. Перемещение ходовой тележки 5 вперед или назад по направл ющим на перекрытии 3 осуществл етс при управлении с гидравлического пульта управлени подачей, расположенного на самой тележке. Вращение от гидромотора в ту или другую сторону передаетс через черв чный редуктор на ведущую выходную звездочку 9. При обкатывании ведущей звездочки 9 и двух обводных звездочек 10 по цепи 11 тележка 5 перемещаетс вдоль направл ющих 7 перекрыти 3 на колесах 6. Дл демонтажа шарс иечного инструмента 29 в исполнительном органе 1 ходова тележка 5 своейконсолью с поворотным кронштейном 12 въезжает . в исполнительный орган, Поворотный кронштейн 12 разворачиваетс вручную на угол в горизонтальной плоскости, необходимыйдл обслуживани конкрет нога шарошечного инструмента. Управление телескопической руко тью осуществл етс с гидравлического пульта управлени , расположенного на поворотном кронштейне 12, Поршнева полость цилиндра 14 и штокова цилиндра 1) соедин ютс со сливом. Поэтому обслуживающий рабочий может вручную опустить телескопическую руко ть 13 и выдвинуть ползун 16 с механизмом захвата 18 так, чтобы соединительный стержень 26 двухшарнирной муфты вошел в соответствующее гнездо в шарошечном инструменте 29, а боковое от .верстие соединительного стержн 26 вручную, поворотом стержн , совместить с боковым отверстием в гнезде шарошечного инструмента 29 и зафиксировать штырем 28. Затем с помощью болтов 30 рабочий зат гивает конусные соединени и снимает крепежные элементы, фиксирующие шарошечный ийструмент на исполнительном органе. .После этого второй рабочий, манипулиру гидроци индром 14 на подъем, гидроцилиндром 17 на вт гивание и подачей назад ходовой тележки 5, поднимает шарошечный инструмент 29 в исполнительном органе. Поворотный кронштейн 12 вручную поворачиваетс в начальное положение вдоль направл ющих 7 перекрыти 3, а затем шарошечный инструмент 29 подачей ходовой тележки 5 назад выводитс из исполнительного органа 1 за отгораживающий щит 2 комбайна. Здесь телескопическа руко ть 13 опускает шарошечный инст .румент на конвейер 4, Выбиваетс штырь 28 и снимаетс шарошечный инструмент 29 с захватного устройства. Вместо изношенного щарошечного инструмента на соединительный стержень . 26 захватного устройства устанавливаетс новый шарошечный инструмент и фиксируетс штырем 28, Телескопическа руко ть 13 с помощью гийроцилиндра 14 поднимает груз, и шарошечный инструмент 29 прежним путем доставл етс и устанавливаетс на исполнительном органе 1. Зат нутые конусные соединени позвол ют подвести новый шарошечный инструмент на место старого, перед этим сн того шарошечного инструмента,. с сохранением пространственной его ориентации.Дл случа , когда шарошечный инструмент устанавливаетс в исполнительном органе 1, допускаетс предварительно не зат гивать конусные соединени , а разворачивать дл установки на место шарошечный инструмент с помощью ломов, вставленных в отверсти на кронштейне 25,The heading machine contains a rotary type executive body 1 having a fencing shield 2, an overlap 3, a conveyor 4, a undercarriage 5 with wheels b placed in guides 7 fixed on the overlap 3. A worm gear with a hydraulic motor 8 is mounted on the carriage 5. The outgoing drive sprocket 9 and the two drive sprockets 10 of the gearbox 8 round the tensioned 3 along the entire overlap of chain 11. On the console-protruding boom of the trolley 5, the bracket 12 is rotatable horizontally. We can pivot vertical telescoping fixed handgrip 13, the angular polo voltage which is determined by the hydraulic cylinder 14. The telescopic handgrip 13 is composed of a fork 15, a slider 16 disposed in the guide fork. 15 and the hydraulic cylinders 17. In addition, the telescopic handle 13 is provided with a gripping mechanism 18 with a cross member 19 and levers 20. The traverse 19 is fixed in the slider 16 with two fingers 21. At the cross member 19 is installed with fixation against rotation by means of a key 22 sleeve 23. On it the outer cylindrical surface is mounted to rotate the bracket 24. In addition, the sleeve 23 has a shoulder with a conical groove. Crown matte 24 is equipped with the same sleeve 23, with the axes of the sleeves mutually perpene diural. A hinge bracket 25 is mounted on the hub; it is provided with a connecting rod 26 freely mounted to rotate around its axis. In the axial direction, the connecting rod 26 is held on the bracket 25 by fingers 27 intersecting the annular point on the rod 26. With the help of a pin 28 threaded through The lateral holes on the roller tool 29 and on the connecting rod 26 are axially fixed by the roller tool on the bracket 25. The brackets and 25, through the bushes 23, press the bolts 30 in place with their conical extensions chkami the conical recesses on the piles sleeves 23 form a conical connection. Due to the frictional forces in the tapered joints, the brackets 24 and 25 can be fixed in any position relative to the sleeves 23. The cantilever protruding rod is designated pos. 31, The operation of the device is as follows. During operation of the combine, the drive carriage 5 of the mounting device is in the rearmost position in the guides 7 on the ceiling 3 of the combine. The telescopic handle 13 occupies a longitudinal horizontal position, which is its extreme upper position on the swivel bracket 12. At the same time, the rod of the hydraulic cylinder 14 is maximally extended. A self-brake worm pair of a chain drive reducer 8 keeps the undercarriage 5 from spontaneous movement. For assembly and dismantling work in the executive body 1, the latter is moved away from the development of the ground at a distance equal to the step of shifting the distance-walking device of the combine. In addition, it rotates so that it becomes opposite to the window in the fencing panel 2 and against the conveyor 4. The construction of the montage device provides for mounting and dismounting the roller tool on the actuator 1. The service area is divided into two parts: the zone: the far and the zone of closely spaced roller tools . In order to maintain the zone of the far-placed roller tools, the fixing of the crosspiece 19 on the slide is removed with 16 fingers 21, and the crossbar 19 together with the levers 20 is manually extended relative to the slide 16 until it stops. Moving the undercarriage 5 forward or backward along the guides on the overlap 3 is carried out under control from a hydraulic supply control console located on the carriage itself. Rotation from the motor to one side or the other is transmitted through the worm gear to the driving output sprocket 9. When the driving sprocket 9 and two bypass sprockets 10 roll along the chain 11, the carriage 5 moves along the guides 7 to block 3 on the wheels 6. To disassemble the ball tool 29 in the executive body of 1 move trolley 5 enters its own console with a swivel bracket 12. In the actuator, the swivel arm 12 is rotated manually at an angle in the horizontal plane required for servicing a particular leg of the roller cone tool. The telescopic handle is controlled from the hydraulic control panel located on the swivel bracket 12, the piston cavity of the cylinder 14 and the rod of the cylinder 1) are connected to the drain. Therefore, the servicing worker can manually lower the telescopic handle 13 and slide out the slider 16 with the gripping mechanism 18 so that the connecting rod 26 of the double-hinged coupling enters the corresponding slot in the roller tool 29 and the side of the connecting rod 26 manually, by turning the rod, align it with the side hole in the socket of the roller tool 29 and fix the pin 28. Then, using bolts 30, the worker tightens the tapered connections and removes the fasteners securing the roller tools on the executive body. .After that, the second worker, manipulating the hydrodynamic 14 to lift, hydraulic cylinder 17 to retracting and feeding back the undercarriage 5, lifts the roller tool 29 in the executive body. The pivot arm 12 is manually rotated to the initial position along the rails 7 of the overlap 3, and then the roller tool 29 is fed back by the undercarriage of the undercarriage 5 from the actuator 1 beyond the barrier shield 2 of the combine. Here the telescopic handle 13 lowers the roller tool onto the conveyor 4, the pin 28 is knocked out and the roller tool 29 is removed from the gripping device. Instead of a worn sharoshechnogo tool on the connecting rod. 26, the gripping device is installed and the pin 28 is fixed, the telescopic handle 13 lifts the weight with the help of the gyro-cylinder 14, and the roller tool 29 is delivered and installed on the actuator 1 in the same way. The tightened taper connections allow the new roller tool to be put in place old, before this with a roller cone tool. preserving its spatial orientation. For the case when the roller tool is installed in the actuator 1, it is allowed not to tighten the tapered connections beforehand, but to unfold the roller tool to be replaced with the crowbars inserted into the holes in the bracket 25,
Таким образом,.использование изобретени обеспечивает повышение .степени механизации монтажа и демонтаЖа шарошечного инструмента в исполнительном органе комбайна, за счет этого сокращаетс количество обслуживаклцего персонала (требуетс 2 человека вместо прежнего обслуживающего персонала в 3 человека).Thus, the use of the invention provides an increase in the degree of mechanization of assembly and disassembly of the roller tool in the executive body of the combine, thereby reducing the number of service personnel (requires 2 people instead of the previous service personnel of 3 people).