SU979268A1

SU979268A1 - Lifting capacity limiter for boom crane

Info

Publication number: SU979268A1
Application number: SU813323044A
Authority: SU
Inventors: Владимир Петрович Дмитриев; Борис Александрович Егоров; Анатолий Александрович Игнатов; Александр Михайлович Китаев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2156
Priority date: 1981-07-27
Filing date: 1981-07-27
Publication date: 1982-12-07

Description

1one

Изобретение относитс к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к предохранительным устройствам стреловых кранов, и может быть использовано как ограничитель грузоподъемности стрэелового крана.The invention relates to lifting and transport equipment, namely, safety devices for jib cranes, and can be used as a load limiter for a boom crane.

Известен ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик усили , подсоединенный через перзе- ключатель вида работ к первым входам компараторов, выходы которых подсоединены к одним входам исполнительного блока, выход которого св зан со схемой управлени краном, формирователь грузовых характеристик, выход которого соединен со вторыми входами компараторов, датчик вылета стрелы, генератор синхроимпульсов , генератор пилообразного напр жени , триггеры, блок индикации и блок питани l .A boom crane's load limiter is known, which contains a force sensor connected through the work type switch to the first inputs of the comparators, the outputs of which are connected to one input of the execution unit, the output of which is connected to the crane control circuit, the driver of the load characteristics, the output of which is connected to the second inputs comparators, boom overhang sensor, clock generator, sawtooth generator, triggers, display unit and power supply unit l.

Недостатком известного ограничител вл етс неэффективный контроль его исправного состо ни , что снижает безопаф ность работы крана.A disadvantage of the known limiter is the inefficient control of its good condition, which reduces the safety of the crane.

Цель изобретени - повышение безопасности работы крана.The purpose of the invention is to increase the safety of the crane.

Цель достигаетс тем, что ограничи- тель снабжен ждущими мультивибраторами, входы которых подключены к выходам компараторов, схемами сравнени , первые входы которых соединены с выходами ждущих мультивибраторов, а выходы схем сравнени подсоединены к первому входуThe goal is achieved by the fact that the limiter is equipped with waiting multivibrators, whose inputs are connected to the outputs of comparators, comparison circuits, the first inputs of which are connected to the outputs of the waiting multivibrators, and the outputs of the comparison circuits are connected to the first input

Q соответствующего триггера, выход которого подключен к входу блока индикации, схемой И, входы которой соединены с выходами триггеров, схемой Запрет, первый вход которой подключен к выходуQ of the corresponding trigger, the output of which is connected to the input of the display unit, And, the inputs of which are connected to the outputs of the trigger, the Inhibit circuit, the first input of which is connected to the output

15 схемы И, а второй вход схемы Запрет подключен к выходу генератора синхроимпульсов , счетчиком, первый вход которого св зан с переключателем вида рй- бот, дещифратором, вход которого соеди-15 of the And circuit, and the second input of the Inhibit circuit is connected to the output of the clock generator, by a counter, the first input of which is connected to an rhombot type switch, a descrambler, whose input is connected

20 нен с выходом счетчика, а один из выходов дешифратора подключен к третьему . входу схемы Запрет, генератором фиксированных значений вылета стрелы, выход которого через переключатель вила ра- бот соединен с входом формировател грузовых характеристик, который через переключатель вида работ соединен с выходом датчика вылета стрелы, генератором фиксированных значений массы груза , выходы которого подсоединены ко вторым входам схем сравнени , причем другие входы дешифратора соединены с входами генератора фиксированных значений вылета стрелы, входами генератора фиксированных значений массы груза и входом блока индикации, выход схемы Запрет соединен с вторым входом счетчика, вторыми входами .триггеров и вхопом генератора пилообразного напр жени , выхо ксггорого через переключатель вида работ соединен с первыми входами компараторов и третьими входами схем сравнени , а блок питани подключен через переключатель вида работ к другому входу ис волнительного блока. На черггеже изображена схема ограничител грузоподъемности стрелового крана . Ограничитель грузоподъемности стрелового крана содержит датчик 1 усили , подсоединенный через контакты 2 переключател 3 вада работ и усилитель 4 к первым входам 5 компараторов 6, вы ходы которых подсоединены к одним входам 7 исполнительного блока 8, другой вход 9 которого подсоединен чере контакты 10 переключател 3 к блоку 11 питани , а выход блока 8 включен в схему управлени краном (на чертеже не показана). Выход формировател 12 грузовых характеристик соединен с вторъ ми входами 13 компараторов 6. Входы ждущих мультивибраторов 14 подключены к выходам компараторов 6. Первые входы 15 схем 16 сравнени соединены с выходами мультивибраторов 14, а выхо-« ды схем 16 подсоединены к первому вхо ду 17 соответствующего триггера 18, выход которого подключен через ключ 19 к входу блока индикации, например к лампам 20. Входы схемы 21 И соеди нены с выходами триггеров 18, а выход схемы 21 подключен к первому входу 22 схемы 23 Запрет, а второй вход 24 схемы 23 подключен к выходу генератора 25 синхроимпульсов. Первый вход 26 счетчика 27 через схему 2 8 установки в нуль св зан с контактом 29 переключател 3. Вход дешифратора ЗО соединен с выходом счетчика 27, а один из выхо; дов 31 дешифратора ЗО подключен к третьему входу 32 схемы 23. Выход генератора 33 фиксированных значений вылета стрелы через контакт 34 переключател 3 соединен со входом формирргзател 12, который через контакт 34 св зан с выходом датчика 35 вылета стрелы крана. Выходы генератора 36 фиксированных значений массы груза подсоединены к вторым входам 37 схем 16. Другие выходы 38 дешифратора 30 соединены со входами генераторов 33 и 36 и входом блока индикации, например цифровым индикатором 39 номера участка грузовой характеристики. Выход схемы 23 соединен с вторым входом 4О счетчика 27, вторыми входами 41 триггеров 18 и входом генератора 42 пилообразноГО напр жени , в)1ход которого через контакт 2 переключател 3 св зау- с входами 5 компараторов 6 и треты;ми входами 43 схем 16. Ограничитель грузоподъемности стрелового крана работает следующим образом . При переводе переключател 3 в положение работа в исполнительный блок 8 подаетс напр жение блока 11 питани . На усилитель 4 поступает сигнал с датчика 1, а на формирователь 12 грузовой характеристики - сигнал с датчика 35. При равенстве напр жени с выхода усилител 4 пропорционального текущей нагрузке , выходному напр жению формировател 12, пропорциональному допустимой нагрузке, срабатывают компараторы 6, включающие исполлительный блок 8, который выдает сигналы в схему управлени краном. При установке переключател 3 в положение контроль, блок 11 питани от исполнительного блока 8 отключаетс . К усилителю 4 подключаетс генератор 42 пилообразного напр жени , к формирователю 12 грузовой характеристики - генератор 33 фиксированных значений вылета, а вход схемы 28 замыкаетс контактом 29 на корпус, на выходе схемы 28 по вл етс одиночный импульс, устанавливающий счетчик 27 в нулевое состо ние. Этому состо нию счетчика 27 соответстч вует по вление высокого потенциала на выходе 31 дешифратора 30. Ск&ла 23 Запрета пропускает первый синхроимпульс от генератора 25, поступающий одновременно на счетчик 27, генератор 42 пшто образного напр жени и входы 41 триггеров 18. Счетчик 27 запоминает поступивший импульс и вызывает по вление высокого потенциала на одном из выходов 38 дешифратора 30, который зажигает цифру 1 на индикаторе 39, на выходах20 is not connected with the counter output, and one of the decoder outputs is connected to the third one. to the input of the Inhibit scheme, by the generator of fixed values of the reach of the boom, the output of which through the switch is connected to the input of the shaper of load characteristics, which through the switch of the type of work is connected to the output of the sensor of the departure of the boom, by the generator of fixed values of the load mass, the outputs of which are connected to the second inputs of the circuits comparison, with other inputs of the decoder connected to the generator inputs of fixed values of the boom range, the generator inputs of fixed values of the mass of the load and the input of the block display, the output of the circuit is connected to the second input of the counter, the second inputs of the triggers and the generator of the sawtooth voltage, the output is connected to the first inputs of the comparators and the third inputs of the comparison circuits through a switch of the type of work to another input additional block. On chergezhe depicted scheme limiter boom crane. The boom crane's load limiter contains a force sensor 1 connected through contacts 2 of switch 3 and work 4 and amplifier 4 to first inputs 5 of comparators 6, the outputs of which are connected to one input 7 of the execution unit 8, the other input 9 of which is connected through contacts 10 of switch 3 to power unit 11, and the output of unit 8 is included in the crane control circuit (not shown). The output of the load response driver 12 is connected to the second inputs 13 of the comparators 6. The inputs of the waiting multivibrators 14 are connected to the outputs of the Comparators 6. The first inputs 15 of the comparison circuits 16 are connected to the outputs of the multivibrators 14, and the outputs of the circuits 16 are connected to the first input 17 of the corresponding trigger 18, the output of which is connected via key 19 to the input of the display unit, for example, lamps 20. Circuit 21 inputs And connected to the outputs of trigger 18, and the output of circuit 21 is connected to the first input 22 of circuit 23 Disable, and the second input 24 of circuit 23 is connected to the exit 25 sync generator. The first input 26 of the counter 27 is connected to the contact 29 of the switch 3 via the 2-setting circuit. IDs 31 of the AO decoder are connected to the third input 32 of the circuit 23. The output of the generator 33 of fixed jib values is connected via contact 34 of switch 3 to the input of a form 12, which is connected via pin 34 to the output of a crane jib 35 sensor. The outputs of the generator 36 fixed values of the mass of the goods are connected to the second inputs 37 of the circuits 16. Other outputs 38 of the decoder 30 are connected to the inputs of the generators 33 and 36 and the input of the display unit, for example digital display 39 of the load characteristic number. The output of the circuit 23 is connected to the second input 4O of the counter 27, the second inputs 41 of the flip-flops 18 and the generator 42 of the saw-tooth voltage, c) whose input through pin 2 of the switch 3 is connected to the inputs 5 of the comparators 6 and tertiary; 43 of the circuits 16. Limiter capacity boom crane works as follows. When switching the switch 3 to the position of operation, the executive unit 8 is supplied with the voltage of the power supply unit 11. Amplifier 4 receives a signal from sensor 1, and a load characteristic shaper 12 receives a signal from sensor 35. When the voltage from the amplifier 4 output is proportional to the current load, the output voltage of the shaper 12 proportional to the allowable load causes the comparators 6 to turn on the execution unit 8, which provides signals to the crane control circuit. When the switch 3 is set to the control position, the power supply unit 11 from the execution unit 8 is turned off. A sawtooth voltage generator 42 is connected to the amplifier 4, a load characteristic generator 12 is connected to the fixed value generator 33, and the input of the circuit 28 is closed by a contact 29 on the housing; a single pulse appears at the output of the circuit 28, setting the counter 27 to the zero state. This state of the counter 27 corresponds to the appearance of a high potential at the output 31 of the decoder 30. C & 23 Ban prevents the first sync pulse from the generator 25, which simultaneously enters the counter 27, the generator 42 of the typical voltage and the inputs 41 of the trigger 18. The counter 27 remembers incoming pulse and causes the appearance of a high potential at one of the outputs 38 of the decoder 30, which lights the number 1 on the indicator 39, at the outputs

генератора 36 по вл ютс напр жени , пропорциональные верхнему и нижнему пороговым значени м зоны допустимой нагрузки. Из выходного напр жени гене- ратора 33 формирователь 12 создает напр жени , пропорциональные допустимой нагрузке, которые поступают на вторые входы 13 компараторов 6.The generator 36 produces voltages proportional to the upper and lower threshold values of the allowable load zone. From the output voltage of the generator 33, the driver 12 generates voltages proportional to the permissible load, which are fed to the second inputs of the 13 comparators 6.

Пилообразное напр жение с генератора 42 через усилитель 4 поступает на первые входы 5 компараторов 6 и входы 43 схем 16. По достижении напр жением формировател 12 уставок компараторов 6 последние поочередно срабатывают, запуска ждущие мультивибраторы 14. Импульсы с мультивибраторов 14 поступают на входы 15 схем 16, тем самым разреша их работу, причем длительность импульсов такова, что пилообразное напр жение за этот промежуток времени практически не измен етс ,The sawtooth voltage from the generator 42 through the amplifier 4 is fed to the first inputs 5 of the Comparators 6 and the inputs 43 of the circuits 16. Upon reaching the voltage of the shaper 12 of the settings of the Comparators 6, the latter alternately trigger the waiting multivibrators 14. The pulses from the multivibrators 14 are fed to the inputs 15 of the circuits 16 , thereby allowing them to work, and the duration of the pulses is such that the sawtooth voltage during this period of time remains almost unchanged,

Если ограничитель грузоподъемности исправен, то поступающие на входы 43 схем 16 напр жени наход тс в допусковой зоне, определ емой верхними и нижними пороговыми напр жени ми, поступающими от генератора 36 фиксированных значений массы, при этом схемы 16 срабатывают и своими выходньп 1и сигналами устанавливают в единичное состо ние триггеры 18, которые, в свою очередь, через ключи 19 поочередно зажигают лампы 2О. С выходов триггеров 18 высокие потенциалы поступают также на схему 21, выходной сигнал которой принимает значение 1 только при переходе всех триггеров 18 в состо ние I. Таким образом, в случае исправности ограничител грузоподъемности на входе 22 схемы 23 по вл етс 1, и схема 23 Запрет подготовлена к пропусканию синхроимпульса . К моменту поступлени очередного синхроимпульса заканчиваетс формирование пилообразного напр жени на выходе генератора 42. Устройство подготавливаетс к следующему циклу проверки (при другом значении вылета).If the load limiter is intact, then the incoming voltages to the inputs 43 of the circuits 16 are in the tolerance zone defined by the upper and lower threshold voltages supplied by the generator 36 of fixed mass values, while the circuits 16 are triggered and their output 1 and signals are set to the unit state triggers 18, which, in turn, alternately light the lamps 2O through the keys 19. From the outputs of the flip-flops 18, the high potentials also arrive at the circuit 21, the output signal of which takes the value 1 only when all the flip-flops 18 are switched to the state I. Thus, if the load limiter is good, at the input 22 of the circuit 23 appears 1, and The ban is prepared to pass a sync pulse. By the time the next sync pulse arrives, the sawtooth voltage is formed at the output of the generator 42. The device is prepared for the next test cycle (at a different offset value).

При проходе через схему 23 Запрет второго синхрюимпульса триггеры 18 возвращаютс в исходное состо ние, гас- нут лампы 2О, счетчик 27 запоминает импульс, на соответствующем выходе 38 дешифратора 30 по вл етс . высокий потенциал , на индикаторе 39 зажигаетс ии тра 2, и схема работает аналогично первому циклу.When passing through the circuit 23 Forbidding the second synchro pulse, the triggers 18 return to the initial state, the lamps 2O are extinguished, the counter 27 stores the pulse, at the corresponding output 38 of the decoder 30 appears. high potential, indicator 39 ignites and tra 2, and the circuit operates similarly to the first cycle.

В случае, если ограничитель грузо|подъемности неисправен в какой-либо из контрх лирувмых точек, то не произойдет If the load limiter is faulty at any of the counter points, it will not happen

срабатывание одной или нескольких схем 16, триггеры 18 не перейдут в другое состо ние и не загор тс лампы 20, затем схема не перейдет в режим пропускани очередного синхроимпульса. Работа устройства прекратитс . На цифровом индикаторе 39 останетс гореть цифра, показывающа номер контролируемой точки (или участка) грузовой характеристики , а на диагностическом табло - часть ламп 20, соответствующих сработавшим схемам 16.the operation of one or several circuits 16, the triggers 18 will not go into another state and the lamps 20 will not come on, then the circuit will not go into the pass mode of the next sync pulse. The device will stop working. On the digital indicator 39, the figure will remain lit, indicating the number of the controlled point (or area) of the load characteristic, and on the diagnostic board - the part of the lamps 20 corresponding to the triggered circuits 16.

Перва из негор щих ламп 20 указывает оператору, каксй из компараторов 6 не сработал, а цифра, гор ща на индикаторе 39, - на каком участке грузовой характеристики нарушена правильна работа формировател 12.The first of the non-firing lamps 20 indicates to the operator, kaky from the comparators 6 did not work, and the figure on indicator 39, on which part of the freight characteristic the correct operation of the former 12 is violated.

Таким образом, ограничитель грузоподъемности стрелового крана позвол ет автоматизировать контроль его работоспособности , охватить проверкой основные блоки и все точки грузовой характеристики крана, а при возникновении неисправности осуществить диагностирование повреждени . В результате легко проверить исправность ограничител , что повышает безопасность работы крана.Thus, the boom crane load limiter allows you to automate the monitoring of its performance, cover the main blocks and all points of the crane load characteristics, and, in the event of a malfunction, diagnose damage. As a result, it is easy to check the serviceability of the limiter, which increases the safety of the crane.

Claims

1. USSR author's certificate in application number 287273О / 29-11, cl. B6GC 23/90, 1980 (prototype).