SU1118605A1 - Jib crane load limiter - Google Patents

Jib crane load limiter Download PDF

Info

Publication number
SU1118605A1
SU1118605A1 SU782559764A SU2559764A SU1118605A1 SU 1118605 A1 SU1118605 A1 SU 1118605A1 SU 782559764 A SU782559764 A SU 782559764A SU 2559764 A SU2559764 A SU 2559764A SU 1118605 A1 SU1118605 A1 SU 1118605A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
switches
boom
load
input
actual load
Prior art date
Application number
SU782559764A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Савелий Соломонович Щедровицкий
Нина Ивановна Александрина
Зоя Ивановна Головко
Дмитрий Матвеевич Маш
Гарри Яковлевич Гольцблатт
Original Assignee
Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения filed Critical Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения
Priority to SU782559764A priority Critical patent/SU1118605A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1118605A1 publication Critical patent/SU1118605A1/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий панель, на пересечении горизонт тальных и вертикальных р дов которой смонтированы светоизлучатели, св занные с многоканальными переключател ми , узлы управлени  которых св заны с блоками измерени  фактической нагрузки и вылета стрелы, а также источник питани , св занный с многоканальными переключател ми, и сравнивающее устройство, вход которого подключен к блоку измерени  фактической нагрузки, а выход - к исполнительному механизму сигнализации и блокировки, отличающийс  тем, что, с целью повьплени  нагл дности индикации , он снабжен двухпозиционными переключател ми, задатчиком выпета стрелы и задатчиком допустимой нагрузки , св занным с вторым входом сравнивающего устройства, причем вход задатчика вылета стрелы св зан с источником питани , а выходы с входами двухпозиционных переклют чателвй, выходы которых подключены к узлам управлени , многоканальные (Л переключатели которых соединены с соответственно с горизонтальными и вертикальными р дами светоизлучателей , при этом вторые вхоцы двухпозиционных переключателей св заны соответственно с блоком измерени  фактической нагрузки и блоком вылета стрелы. эо 9) О сдLIMITER OF LOAD CAPACITY FOR A CRANE, containing a panel at the intersection of horizontal and vertical rows of which light emitters connected to multichannel switches connected to control units of actual load and boom outreach, as well as a power source connected to multi-channel switches, and the comparison device, the input of which is connected to the actual load measurement unit, and the output to the alarm and blocking actuator, Due to the fact that, in order to increase the readability of the display, it is equipped with on-off switches, a booster booster and a tolerant load handler connected to the second input of the comparison device, the boom departure control input is connected to the two-position inputs switch over chapters, the outputs of which are connected to control nodes, multichannel (A switches of which are connected with horizontal and vertical rows of light emitters, respectively, the second gateways uhpozitsionnyh switches associated respectively with the measuring unit the actual load and the loading arm unit. eo 9) About cd

Description

1 Изобретение относитс  к подъему но-транспортному машиностроению, а именно к ограничител м грузоподъемности стреловых кранов. Известен ограничитель грузоподъемности дл  стрелового крана, содержащий панель и светоизлучатель, а также блоки измерени  фактической нагрузки и вьшета стрелы lj. Известен также ограничитель грузоподъемности , дл  стрелового крана содержащий панель, на пересечении горизонтальных и вертикальных р дов которой смонтированы светоизлучатели , св занные с многоканальными переключател ми , узлы управлени  кото рых св заны с блоками изменени  фак тической нагрузки и вьшета стрелы, а также источник питани , св занный с многоканальными переключател ми, и сравнивающее устройство, вход кот рого подключен к блоку измерени  фа тической нагрузки, а выход - к испо нительному механизму сигнализации и блокировки 21. Известные ограничители характери зуютс  недостаточной нагл дностью индикации. Целью-изобретени   вл етс  повышение нагл дности индикации. Указанна  цель достигаетс  тем, что ограничитель снабжен двухпозици онными переключател ми, задатчиком выпета стрелы и задатчиком допустимой нагрузки, св занным с вторым входом сравнивающего устройства, причем вход задатчика вьшета стрелы св зан с источником питани , а выходы - с входами двухпозиционных переключателей, выходы которых подключены к узлам управлени , многоканальные переключатели которых соединены соответственно с горизонтальными и вертикальными р дами светоизлу гателей, при этом вторые входы двухпозиционных переключателей св заны соответственно с блоком измерени  фактической нагрузки и блоком вылета стрелы. На чертеже изображена функциональна  схема устройства. Ограничитель грузоподъемности дл  стрелового крана содержит панель 1, на пересечении горизонтальньк и вертикальных р дов которой смонтированы светоизлучатели 2. Блок 3 измерени  фактической нагрузки и задатчик А допустимой 052 нагрузки св заны с входами сравнивающего устройства 5. Выходызадатчика 6 вылета стрелы св заны р входами двухпозиционных переключателей 7 и 8, выходы которых подключены к узлам 9 и 10 управлени , многоканальные переключатели 11 и 12 которых соединены соответственно с горизонтальными и вертикальными р дами светоизлучателей .2, При этом вторые входы переключателей 7 и 8 св заны соответственно с блоком 3 измерени  фактической нагрузки и блоком 13 вылета стрелы. Выход сравнивающего устройства 5 соединен с исполнительным механизмом 14 сигнализации и блокировки. Источник питани  15 соединен с переключател ми 11,12 и задатчиком 6. Блок 3 может быть выполнен в виде датчика 16 давлени  и преобразовател  17. Блок 13 может быть вьшолнен в виде датчиков угла подъема 18 и длины 19 стрелы и преобразовател  20. Ограничитель может быть снабжен датчиками 21 и 22 режима работы крана . Ограничитель грузоподъемности работает следующим образом. Сигналы блока 3 измерени  фактической нагрузки сравниваютс  с сигналом задатчика 4 допустимых значений нагрузки дл  данного вылета при помощи сравнивак цего устройства 5, которое при срабатывании включает исполнительные механизмы 14 сигнализации и блокировки перемещений рабочих органов крана. При установке переключателей 7 и 8 в положение, изображенное на чертеже, сигнал блока 3 измерени  фактической нагрузки подаетс  на вход узла 9 переключател  11. В зависимости от уровн  зтого сигнала замыкаетс  одна из цепей переключател  11. В результате все светоизлучатели 2, лежащие на одной горизонтальной пр мой, подготавливаютс  к циклу включени . Одновременно при помощи переключател ; 8 к входу узла 10 управлени  переключателем 12 подсоедин етс  блок 13 вьшета стрелы , сигнал которого пропорционален вылету стрелы. При этом в зависимости от уровн  выходного сигнала блока 13 к цепи источника питани  15 подсоедин ютс  все светоизлучатели 31 2, лежащие на одной вертикальной пр мой и подключенные к соответствую щей выходной клемме переключател  12. В результате этого будет включен светоизлучатель 2, лежащий на пересечении горизонтального и вертикального р дов светоизлучателей., под ключенных к подсоединенным к источнику питани  .15-выходным клеммам переключателей 11 и 12 соответственно . Положение этого свет щегос  излучател  в масштабе оси абсцисс панели 1 определ ет фактическое значение вьшета стрелы, а его положение по оси ординат - фактическое значение в соответствующем масштабе нагрузки, действующей на кран. Когда двухпозиционный переключатель занимает второе положение, то /с узлам 9 и 10 управлени  переключател ми 11 и 12 подсоедин ютс  выходы задатчика 6 вылета, причем с выхода задатчика 6, подсоединенного к узлу 10 управлени , переключателем 12 подсоедин етс  тот выход задатчика 6 вьтета, сигнал которого циклически измен етс  в пределах значений вылет от минимума до максимума, а к узлу зшравлени  переключателем 12 - выход ной сигнал которого измен етс  син54 хронно с сигналом вылета так, что он всегда пропорционален допустимому значению нагрузки при данном вылете. При любом значении пары сигналов, вьфабатьшаемых задатчиком 6, к источнику питани  15 подключаютс  один горизонтальный и один вертикальный р д светоизлучателей 2 и зажигаетс  светоизлучатель, лежащий на пересечёНИИ этих двух р дов. б результате последовательность зажигающихс  светоизлучателей фиксирует на панели 1 кривую допустимых нагрузок в функции вьтета стрелы. Скорость изменени  выходных сигналов задатчика 6, длительности послесвечени  -свеТоизлучателей 2 и скорость переключени  двухпозиционного переключател  выбираютс  так, что на панели 1 видны одновременно точка, соответствующа  значени м фактического вьтета и нагрузкиj и крива  допустимых значений нагрузки в функции вылета. Датчики 21 и 22- режимов работы крана, подключенные к задатчику 4, а также к задатчику 6, измен ют их выходной сигнал таким образом, чтобы он соответствовал значению допустимой нагрузки при данном режиме работы крана.1 The invention relates to lifting but-transport machinery, namely to limiters of the lifting capacity of jib cranes. A known load limiter for a boom crane, comprising a panel and a light emitter, as well as units for measuring the actual load and height of the boom lj. A load limiter is also known, for a jib crane containing a panel, at the intersection of the horizontal and vertical rows of which light emitters are connected, connected to multi-channel switches, the control units of which are connected to the actual load and jib boom, as well as the power source, connected to the multichannel switches, and a comparison device, the input of which is connected to the physical load measurement unit, and the output to the actual alarm and blocking mechanism 21. Notable stops character zuyuts insufficient clarity display. The object of the invention is to increase the consistency of the indication. This goal is achieved by the fact that the limiter is equipped with two-position switches, a booster booster and a load tolerance adjuster connected to the second input of the comparing device, the booster booster input is connected to the power source, and the outputs to the inputs of the bi-position switches, whose outputs connected to the control nodes, the multichannel switches of which are connected respectively to the horizontal and vertical rows of light emitters, while the second inputs of the two-way switches The connectors are associated respectively with the actual load measurement unit and boom outreach unit. The drawing shows a functional diagram of the device. The load limiter for the boom crane contains a panel 1, at the intersection of the horizontal and vertical rows of which light emitters 2 are mounted. The unit 3 for measuring the actual load and setpoint A allowable load 052 are connected to the inputs of the comparison device 5. Boom departure 6 outputs are connected by the inputs of two-position switches 7 and 8, the outputs of which are connected to the control nodes 9 and 10, the multichannel switches 11 and 12 of which are connected to the horizontal and vertical rows of light output, respectively. In this case, the second inputs of the switches 7 and 8 are connected respectively with the unit 3 of the actual load measurement and the unit 13 of the boom. The output of the comparison device 5 is connected to the actuator 14 alarm and lock. The power source 15 is connected to the switches 11, 12 and the setting device 6. The unit 3 can be configured as a pressure sensor 16 and a converter 17. The unit 13 can be implemented as lift angle sensors 18 and a boom length 19 and a converter 20. The limiter can be equipped with sensors 21 and 22 modes of operation of the crane. The load limiter works as follows. The signals from the actual load measurement unit 3 are compared with the setpoint setpoint 4 of the allowable load values for this departure using a comparison device 5, which, when triggered, turns on the actuators 14 for signaling and blocking the movements of the crane operating elements. When switches 7 and 8 are set to the position shown in the drawing, the signal of the unit 3 for measuring the actual load is fed to the input of node 9 of switch 11. One of the circuits of switch 11 is closed depending on the level of this signal. As a result, all light emitters 2 lying on the same horizontal direct, prepared for the turn-on cycle. Simultaneously using the switch; 8, a boom block 13 is connected to the input of the control unit 10 by a switch 12, the signal of which is proportional to the boom reach. At the same time, depending on the level of the output signal of the unit 13, all the light emitters 31 2 connected on the same vertical straight line and connected to the corresponding output terminal of the switch 12 are connected. As a result, the light emitter 2 lying on the intersection of the horizontal and a vertical series of light emitters. connected to the power supply. The 15 output terminals of the switches 11 and 12, respectively. The position of this light of the radiator on the abscissa axis of panel 1 determines the actual value of the boom height, and its position along the vertical axis, the actual value at the corresponding scale of the load acting on the crane. When the two-position switch occupies the second position, the outputs of the departure dial 6 are connected to the control node 9 and 10 by switches 11 and 12, and the output of the dial 6 is connected from the output of the dial 6 connected to the control node 10 by the switch 12 which cyclically varies within the values of the departure from the minimum to the maximum, and to the converter by switch 12 - the output signal of which changes synonymously with the departure signal so that it is always proportional to the permissible load value at this departure. At any value of the pair of signals produced by the setting device 6, one horizontal and one vertical row of light emitters 2 are connected to the power source 15 and the light emitter lying on the intersection of these two rows is ignited. As a result, a sequence of lit emitters fixes on panel 1 a curve of permissible loads as a function of boom boom. The rate of change of the output signals of the setting device 6, the duration of the afterglow-emitting emitters 2 and the switching speed of the two-position switch are chosen so that the panel 1 simultaneously shows the point corresponding to the actual height and load j values and the load-carrying curve in the departure function. The sensors 21 and 22 of the operating modes of the crane, connected to the setting device 4, as well as to the setting device 6, change their output signal so that it corresponds to the value of the permissible load under this operation mode of the crane.

Claims (1)

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪ-LOAD LIMITER- ЕМНОСТИ ДЛЯ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий панель, на пересечении горизонт тальных и вертикальных рядов которой смонтированы светоизлучатели, связанные с многоканальными переключателями, узлы управления которых связаны с блоками измерения фактической нагрузки и вылета стрелы, а также источник питания, связанный с многока нальными переключателями, и сравнивающее устройство, вход которого подключен к блоку измерения фактической нагрузки, а выход - к исполнительному механизму сигнализации и блокировки, отличающийся тем, что, с целью повышения наглядности индикации, он снабжен двухпозиционными переключателями, задатчиком вылета стрелы и задатчиком допустимой нагрузки, связанным с' вторым входом сравнивающего устройства, причем вход задатчика вылета стрелы связан с источником питания, а выходы с входами двухпозиционных переклют чателей, выходы которых подключены к узлам управления, многоканальные переключатели которых соединены соответственно с горизонтальными и вертикальными рядами светоизлучателей, при этом вторые вхоцы двухпозиционных переключателей связаны соответственно с блоком измерения фактической нагрузки и блоком вылета стрелы.CAPACITIES FOR THE BOOM CRANE containing a panel, at the intersection of the horizontal and vertical rows of which light emitters are connected, connected to multichannel switches, control units of which are connected to the units for measuring the actual load and reach of the boom, as well as a power source connected to multichannel switches, and comparing a device, the input of which is connected to the actual load measuring unit, and the output - to the alarm and lock actuator, characterized in that, in order to increase For the sake of clarity of indication, it is equipped with on / off switches, a boom departure adjuster and a permissible load adjuster associated with the second input of the comparator, the boom departure adjuster input is connected to a power source, and the outputs with on / off switches are switched, the outputs of which are connected to control units, the multi-channel switches of which are connected respectively to the horizontal and vertical rows of light emitters, while the second inputs of the on-off switches are connected with correspondingly with the actual load measuring unit and the boom departure unit. >>
SU782559764A 1978-01-04 1978-01-04 Jib crane load limiter SU1118605A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782559764A SU1118605A1 (en) 1978-01-04 1978-01-04 Jib crane load limiter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782559764A SU1118605A1 (en) 1978-01-04 1978-01-04 Jib crane load limiter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1118605A1 true SU1118605A1 (en) 1984-10-15

Family

ID=20740075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782559764A SU1118605A1 (en) 1978-01-04 1978-01-04 Jib crane load limiter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1118605A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Патент DE №2118896, кл. В 66 С 23/90, 1974. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке №2550606/11, кл. В 66 С 23/90, 07.12.77 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES371261A1 (en) Safe load control system for telescopic crane booms
GB1334341A (en) Warning systems for load handling equipment
GB1402602A (en) Crane having a safety device
SU1118605A1 (en) Jib crane load limiter
US3913081A (en) Crane load warning system
GB1254323A (en) Improvements in or relating to tower cranes
US4054055A (en) Device for controlling the load of a lifting appliance
GB1082786A (en) Safe load warning system for cranes and the like
SU1104099A1 (en) Device for indicating position of jib crane
SU1022941A1 (en) Boom crane cargo-carrying capacity limiter
SU607778A1 (en) Crane jib outreach and permissible load indicator
SU800111A1 (en) Device for maintaining permanent height of load-engaging element of noom crane with varying boom outreach
SU1261889A1 (en) Boom crane cargo-carrying capacity limiter
SU1684910A1 (en) Multipurpose dummy load
SU404108A1 (en) DEVICE FOR THE CONTROL OF LOADING LOAD-LIFT
ES428618A1 (en) Load indicating systems for cranes
SU433095A1 (en) DIGITAL INDICATOR OF DEPARTURE AND RELATED LOADING CAPACITY OF ADJUSTABLE ARROW OF CRANES
SU537939A1 (en) Boom crane capacity limiter
SU1370052A1 (en) Device for limiting loads of hoist mechanisms of boom crane
SU552254A1 (en) Device for automatic selection of the direction of movement of the object
SU1150216A1 (en) Boom crane loading limiter
SU1104098A1 (en) Indicator of position of working equipment for jib crane
SU1312063A1 (en) Arrangement for protecting self-propelled boom crane from tipover
SU605787A1 (en) Crane load capacity limiter
SU1025652A1 (en) Method for adjusting electromechanical lifting capacity limiter of boom crane