SU1261889A1 - Boom crane cargo-carrying capacity limiter - Google Patents

Boom crane cargo-carrying capacity limiter Download PDF

Info

Publication number
SU1261889A1
SU1261889A1 SU833612081A SU3612081A SU1261889A1 SU 1261889 A1 SU1261889 A1 SU 1261889A1 SU 833612081 A SU833612081 A SU 833612081A SU 3612081 A SU3612081 A SU 3612081A SU 1261889 A1 SU1261889 A1 SU 1261889A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
outputs
inputs
crane
input
summing amplifiers
Prior art date
Application number
SU833612081A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Александрович Егоров
Александр Михайлович Китаев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2156
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2156 filed Critical Предприятие П/Я В-2156
Priority to SU833612081A priority Critical patent/SU1261889A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1261889A1 publication Critical patent/SU1261889A1/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики усили  соответствующих мехаиизмов подъема крана, один из которых подключен к входу суммирующего усилител , выход которого включен в цепь управлеии  краиом, датчик вылета стрелы краиа, подключенный к входу блока формировани  грузовых характеристик, и переключатель режима работ, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен масштабными делител ми, входы которых через переключатель режима работ соединены с выходами блока формировани  грузовых характеристик , и по крайней мере трем  дополнительными суммирующими усилител ми, вход одного из которых соединен с первым датчиком усили , а выходы других - с вторым датчиком усили , причем выходы дополнительных суммирующих усилителей включены в цепь управлени  краном, второй датчик усили  через переключатель режима работ соединен с вторыми входами первых двух суммирующих усилителей, а выходы масштабных делителей подключены к третьим входам суммирующих усилителей.A CRANE'S LOAD CAPACITY LIMITER containing force sensors of corresponding crane lifting mechanisms, one of which is connected to the input of a summing amplifier, the output of which is connected to the edge control circuit, the edge jib output sensor connected to the input of the load characteristics forming unit, and a mode switch differing from that, in order to increase reliability, it is equipped with large-scale dividers, the inputs of which through the switch of the operating mode are connected to the outputs of the block actors, and at least three additional summing amplifiers, one input of which is connected to the first force sensor, and the other outputs to the second force sensor, the outputs of additional summing amplifiers are included in the crane control circuit, the second force sensor is connected through the operation mode switch with the second inputs of the first two summing amplifiers, and the outputs of the large-scale dividers are connected to the third inputs of the summing amplifiers.

Description

tctc

ОдOd

00 00 ;О00 00; O

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к ограничител м грузоподъемности стреловых кранов .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to lifting and transport equipment, namely, limiters of the lifting capacity of jib cranes.

Цель изобретени  - повышение надежности ограничител  грузоподъемности.The purpose of the invention is to increase the reliability of the load limiter.

На чертеже приведена функциональна  схема ограничител  грузоподъемности стрелового крана.The drawing shows a functional diagram of the limiter capacity boom crane.

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана содержит функциональные узлы 1-3 по числу механизмов подъема крана. Наименьшее число функциональных узлов - два, в качестве примера дано три узла. Каждый узел 1-3 включает датчик 4 усили , подключенный через усилитель 5 к входам масштабных усилителей 6-8, выходы которых включены в цепь управлени  краном через согласующий блок 9. Вторые и третьи входы усилителей 6-8 узла 1 через переключатель режима работ соединены с датчиком усили  узлов 2 и 3. Четвертые входы усилителей 6-8 соединены с выходами масштабного делител  10.The boom crane load limiter contains functional units 1-3 according to the number of crane lifting mechanisms. The smallest number of functional units is two; three nodes are given as an example. Each node 1-3 includes a force sensor 4 connected through amplifier 5 to the inputs of scale amplifiers 6-8, the outputs of which are connected to the crane control circuit through matching unit 9. The second and third inputs of amplifiers 6-8 of node 1 are connected to the operating mode switch force sensor nodes 2 and 3. The fourth inputs of the amplifiers 6-8 are connected to the outputs of the scale divider 10.

Переключатель режима работ выполнен с контактами 11.1 и 11.2 и предназначен дл  коммутации элементов ограничител  в зависимости от числа работающих механизмов подъема, при этом контакты 11.1 переключател  установлены между выходом блока 12 формировани  грузовых характеристик и входом делителей 10 узлов 1-3, а контакты 11.2 переключател  установлены между выходом усилител  5 соответствующего узла 1-3 и входами указател  14 веса груза соответствующего механизма подъема и сумматора 15, который подключен к указателю 6 веса груза всех механизмов подъема . Вход блока 12 соединен с датчиком 13 вылета стрелы крана. Усилители 6-8 соединены с табло 17.The operation mode switch is made with contacts 11.1 and 11.2 and is intended for switching the elements of the limiter depending on the number of lifting mechanisms in operation, with the switch contacts 11.1 installed between the output of the load characteristics forming unit 12 and the input of the dividers 10 nodes 1-3, and the switch contacts 11.2 are installed between the output of the amplifier 5 of the corresponding node 1-3 and the inputs of the load weight indicator 14 of the corresponding lifting mechanism and the adder 15, which is connected to the load weight indicator 6 of all lifting mechanisms ma The input unit 12 is connected to the sensor 13 boom crane. Amplifiers 6-8 are connected to the board 17.

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана работает следующим образом.Limiter capacity boom crane works as follows.

При раздельной работе механизмов подъема контактами 11.1 переключатель формировани  грузовых характеристик подключен соответствующими выходами к делител м 10 узлов 1-3. Датчики 4 усили  подключены к указател м 14 и к входам усилителей 6-8. В случае равенства сигналов с усилител  бис делител  10 соответствующий усилитель 6-8 выдает сигнал , который включает блок 9, который подает аварийный сигнал в цепь управлени  краном.In case of separate operation of the lifting mechanisms by contacts 11.1, the switch for the formation of cargo characteristics is connected by the corresponding outputs to the dividers 10 nodes 1-3. The force sensors 4 are connected to indicators 14 and to the inputs of amplifiers 6-8. In the case of equal signals with the amplifier bis divider 10, the corresponding amplifier 6-8 generates a signal, which includes a block 9, which gives an alarm signal to the crane control circuit.

При совместной работе механизмов подъема контакт 11.1 переключател  подключает соответствующий выход блока 12 только к входу делител  10 узла I. Усилители 5 узлов 2 и 3 контакты 11.2 переключател  подключают к входам усилителей б-8 узла 1. Напр жение делител  10 в этом режиме работы соответствует допустимой нагрузке не одного механизма подъема, как в первом случае, а суммарной допустимой нагрузке всех механизмов подъема.When the lifting mechanisms work together, contact 11.1 of the switch connects the corresponding output of block 12 only to the input of divider 10 of node I. Amplifiers 5 nodes 2 and 3 contacts 11.2 of the switch are connected to the inputs of amplifiers b-8 of node 1. The voltage of divider 10 in this mode of operation is acceptable the load is not one lifting mechanism, as in the first case, but the total allowable load of all lifting mechanisms.

Кроме того, усилители 5 узлов 1-3 через сумматор 15 подключены к указателю суммарного веса груза работающих механизмов.In addition, amplifiers 5 nodes 1-3 through the adder 15 are connected to the index of the total weight of the load working mechanisms.

Claims (1)

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ СТРВЛОВОГО КРАНА, содержащий датчики усилия соответствующих механизмов подъема крана, один из которых подключен к входу суммирующего усилителя, выход которого включен в цепь управления краном, датчик вылета стрелы крана, подключенный к входу блока формирования грузовых характеристик, и переключатель ре жима работ, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен масштабными делителями, входы которых через переключатель режима работ соединены с выходами блока формирования грузовых характеристик, и по крайней мере тремя дополнительными суммирующими усилителями, вход одного из которых соединен с первым датчиком усилия, а выходы других — с вторым датчиком усилия, причем выходы дополнительных суммирующих усилителей включены в цепь управления краном, второй датчик усилия через переключатель режима работ соединен с вторыми входами первых двух суммирующих усилителей, а выходы масштабных делителей подключены к третьим входам суммирующих усилителей. q ю ОдLOAD LIMITER OF THE STRAW CRANE containing the force sensors of the corresponding crane lifting mechanisms, one of which is connected to the input of the summing amplifier, the output of which is included in the crane control circuit, the crane boom extension sensor connected to the input of the load characteristics forming unit, and the operation mode switch, which differs the fact that, in order to increase reliability, it is equipped with large-scale dividers, the inputs of which are connected via the mode switch to the outputs of the cargo forming unit idle, and at least three additional summing amplifiers, the input of one of which is connected to the first force sensor, and the outputs of the other to the second force sensor, the outputs of the additional summing amplifiers are included in the crane control circuit, the second force sensor is connected via the mode switch to the second inputs of the first two summing amplifiers, and the outputs of the scale dividers are connected to the third inputs of the summing amplifiers. q u od QOQO Q0 СОQ0 CO II
SU833612081A 1983-06-27 1983-06-27 Boom crane cargo-carrying capacity limiter SU1261889A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833612081A SU1261889A1 (en) 1983-06-27 1983-06-27 Boom crane cargo-carrying capacity limiter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833612081A SU1261889A1 (en) 1983-06-27 1983-06-27 Boom crane cargo-carrying capacity limiter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1261889A1 true SU1261889A1 (en) 1986-10-07

Family

ID=21070838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833612081A SU1261889A1 (en) 1983-06-27 1983-06-27 Boom crane cargo-carrying capacity limiter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1261889A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 992407, кл. В 66 С 23/90, 09.09.81. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1299907A (en) Crane safety systems
GB1462785A (en) Crane load indicating arrangement
US3618064A (en) Crane computer
SU1261889A1 (en) Boom crane cargo-carrying capacity limiter
GB1358592A (en) Supervisory arrangement
US3913081A (en) Crane load warning system
JP3054459B2 (en) A device that generates a current corresponding to the amount supplied
SU1521708A1 (en) Jib crane capacity limiter
SU1047826A1 (en) Boom crane load-limiting apparatus
SU1337340A1 (en) Boom crane cargo capacity limiter
JPS5730427A (en) Signal automatic switching circuit
SU1000379A2 (en) Boom crane load limiter
SU458937A1 (en) Device for automatically limiting the active power of a power plant
SU1150216A1 (en) Boom crane loading limiter
SU1370052A1 (en) Device for limiting loads of hoist mechanisms of boom crane
SU1390172A1 (en) Device for checking operability of crane load limiter
SU793920A1 (en) Floating crane load capacity limiting device
SU1164819A1 (en) Device for protection of thyristors of reactive power compensation
SU594029A1 (en) Boom crane load capacity limiting device
SU605787A1 (en) Crane load capacity limiter
SU1654256A1 (en) Limiter of load-carrying capacity of jib crane
SU674971A1 (en) Jib crane load-carrying capacity limiter
SU655300A3 (en) Overload prevention device for cranes
SU607778A1 (en) Crane jib outreach and permissible load indicator
SU742363A1 (en) Crane load limiting device