SU1276614A1 - Boom crane load-capacity limiter - Google Patents

Boom crane load-capacity limiter Download PDF

Info

Publication number
SU1276614A1
SU1276614A1 SU843829375A SU3829375A SU1276614A1 SU 1276614 A1 SU1276614 A1 SU 1276614A1 SU 843829375 A SU843829375 A SU 843829375A SU 3829375 A SU3829375 A SU 3829375A SU 1276614 A1 SU1276614 A1 SU 1276614A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
inputs
sensor
comparator
Prior art date
Application number
SU843829375A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иосиф Моисеевич Берхин
Борис Александрович Егоров
Анатолий Борисович Зинин
Александр Михайлович Китаев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2156
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2156 filed Critical Предприятие П/Я В-2156
Priority to SU843829375A priority Critical patent/SU1276614A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1276614A1 publication Critical patent/SU1276614A1/en

Links

Landscapes

  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к предохранительным устройствам грузоподъемньтх кранов. Цель изобретени  повышение надежности.. Ограничитель грузоподъемности содержит датчик 1 усили , подключенный к входу элемента 8 сравнени  через блок 4 пам ти. Другой вход элемента 8 соединен с датчиком 10 вылета стрелы, а выход включен в цепь управлени  крана. При работе механизма подъема в блоке 4 запоминаетс  сигнал датчика 1 .усили  и подаетс  на элемент 8 сравнени  при работе как механизма, так и других механизмов крана. 1 ил. (Л к ч| О) О)This invention relates to safety devices for cranes. The purpose of the invention is improving reliability. The load limiter comprises a force sensor 1 connected to the input of the comparison element 8 through the memory block 4. The other input element 8 is connected to the sensor 10 boom, and the output is included in the control circuit of the crane. During the operation of the lifting mechanism in block 4, the signal from sensor 1 is memorized and fed to the comparison element 8 during operation of both the mechanism and other mechanisms of the crane. 1 il. (L to h | O) O)

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к ограничител м грузоподъемности стреловых кранов.The invention relates to lifting and handling equipment, namely, limiters and lifting capacity of jib cranes.

Цель изобретени  - повышение надежности ограничител .The purpose of the invention is to increase the reliability of the limiter.

На чертеже приведена функциональна  схема ограничител  грузоподъемности .The drawing shows a functional diagram of the load limiter.

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана содержит датчик 1 усили , подключенный через усилитель 2 к входам дифференциатора 3, блока 4 пам ти, входу коммутатора 5 и входу компаратора 6. Выход блока 4 подключен к входу коммутатора 5 и входу компаратора 6, выход которого соединен с входом коммутатора 5,Выход коммутатора 5 соединен с указателем 7 массы груза и входом элемента 8 сравнени , другой вход которого через формирователь 9 грузовых характеристик св зан с датчиком 10 вылета стрелы крана. Выход элемента 8 подключен к исполнительному блоку 11, включенному в цепь управлени  краном.The boom crane load limiter contains force sensor 1 connected through amplifier 2 to inputs of differentiator 3, memory block 4, switch 5 input and comparator 6 input. Output of block 4 is connected to switch 5 input and comparator 6 input, the output of which is connected to switch input 5, the output of the switch 5 is connected to the load mass indicator 7 and the input of the comparison element 8, the other input of which is connected to the crane boom 10 by means of the load characteristics generator 9. The output of element 8 is connected to the actuator 11, which is included in the crane control circuit.

Датчик работы механизма подъема включает в себ  командоаппарат 12, контакты 13 и 14 которого подключают делитель 15 напр жени  к входу элемента И 16, выход Которого подключен к входу блока 4. Выход дифф ерен- циатора 3 через блок 17 вьзделени  модул  подключен к входу компаратора 18, другой вход которого подключен к блоку 19 опорного напр жени . Элемент задержки влкючает в себ  ждущий мультивибратор 20 и элемент. И 21, входы которых соединены с выходом компаратора 18, а выход мультивибратора 20 - с вторым входом элемента 21, выход которого св зан с входом элемента ИЛИ 22. Формирователь импульсов включает в себ  инвертор 23 и ждущий мультивибратор 2 причем вход первого соединен с выходом элемента 21, а выход второго с другим входом элемента 22. Другой вход элемента 16 соединен с выходом элемента 22,The elevator operation sensor includes a control unit 12, contacts 13 and 14 of which connect a voltage divider 15 to an input of an AND 16 element, whose output is connected to the input of block 4. The output of the diffuser 3 through the block 17 of the separation module is connected to the input of a comparator 18 , the other input of which is connected to the block 19 of the reference voltage. The delay element includes the waiting multivibrator 20 and the element. And 21, the inputs of which are connected to the output of the comparator 18, and the output of the multivibrator 20 - to the second input of the element 21, the output of which is connected to the input of the element OR 22. The pulse driver includes an inverter 23 and a waiting multivibrator 2 and the first input is connected to the output of the element 21, and the output of the second with a different input of the element 22. The other input of the element 16 is connected to the output of the element 22,

Ограничитель грузоподъемности стрелового крана работает следующим образом.Limiter capacity boom crane works as follows.

При подъеме груза сигнал датчика 1 усили  соответствует массе груза , при этом дифференциатор 3 через компаратор 18 запускает мультивиб766145When lifting the load, the signal from the sensor 1 of force corresponds to the weight of the load, while the differentiator 3 starts a multivib through the comparator 18

ратор 24, на врем  выдержки которого через элемент 22 и 16 подаетс  сигнал на блок 4 пам ти на запись сигнала датчика 1 усили . В последу- 5 ющее врем  работы крана, в том числе при изменении вылета стрелы и повороте стрелы в плане, на элемент 8 сравнени  через коммутатор 5 поступает заполненный сигнал из блока 4, О позвол ет повысить надежность ограничител , так как при изменении вьтета стрелы и ее повороте на датчик 1 усили  действуют дополнительные нагрузки,искажающие сигнал дат- 5 чика 1 усили .A rator 24, for which the exposure time through element 22 and 16, sends a signal to memory block 4 for recording a signal from force sensor 1. At the next time the crane operates, including when changing the boom reach and turning the boom in the plan, the comparison element 8 through the switch 5 receives a filled signal from block 4, O allows to increase the reliability of the limiter, because when the boom height changes and its rotation on the force sensor 1 is acted upon by additional loads that distort the signal of the sensor 1 force 1.

В случае значительного превышени  сигналом датчика 1 усили  сигнала блока 4 компаратор 6 подключает к входу элемента 8 сравнени  непосредственно датчик 1, что повышает надежность ограничител . При срабатывании элемента 8 сравнени  подаетс  сигнал в цепь управлени If the signal of the signal of the unit 4 is significantly exceeded by the sensor 1 signal, the comparator 6 connects the sensor 1 directly to the input of the comparison element 8, which increases the reliability of the limiter. When the comparison element 8 is triggered, a signal is applied to the control circuit.

краном, и последний останавливаетс .by crane, and the latter stops.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий датчик вылета стрелы, подключенный к одному из входов элемента сравнени , выход которого соединен с цепью управлени  крана, компараторы, датчик нагрузки, подключенный к одному из входов одного компаратора, элемент И, датчик работы механизма подъема, подсоединенный к одному из входов элемента И, и блок опорного напр жени ,A boom crane capacity limiter containing a boom overhang sensor connected to one of the inputs of a comparison element, the output of which is connected to a crane control circuit, comparators, a load sensor connected to one of the inputs of one comparator, And element, a lifting mechanism operation sensor connected to one from the inputs of the element And, and the unit voltage reference, отличающийс  тем, что, с целью, повышени  надежности, он снабжен дифференциатором, блоком пам ти и коммутатором, входы которых подключены к датчику нагрузки, и формирователем импульсов, причем выход дифференциатора подсоединен к одному из входов другого компаратора, другой вход которого подключен к блоку опорного напр жени , а выход через форм ipoвaтeль импульсов подключен к другому входу элемента И, выход которого соединен с вторым входом блока пам ти, при этом другие входы первого компаратора и коммутатораcharacterized in that, in order to increase reliability, it is provided with a differentiator, a memory unit and a switch, the inputs of which are connected to a load sensor, and a pulse shaper, the output of the differentiator connected to one of the inputs of another comparator, the other input of which is connected to the reference block voltage, and the output through the pulse generator forms is connected to another input of the element I, the output of which is connected to the second input of the memory unit, while the other inputs of the first comparator and switch подключены к выходу блока пам ти, а их выходы к третьему входу коммутатора и другому входу элемента сравнени  соответственно.connected to the output of the memory unit, and their outputs to the third input of the switch and another input of the comparison element, respectively.
SU843829375A 1984-12-25 1984-12-25 Boom crane load-capacity limiter SU1276614A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843829375A SU1276614A1 (en) 1984-12-25 1984-12-25 Boom crane load-capacity limiter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843829375A SU1276614A1 (en) 1984-12-25 1984-12-25 Boom crane load-capacity limiter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1276614A1 true SU1276614A1 (en) 1986-12-15

Family

ID=21153116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843829375A SU1276614A1 (en) 1984-12-25 1984-12-25 Boom crane load-capacity limiter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1276614A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1244079, кл. В 66 С 13/46, 27.07.83. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3913081A (en) Crane load warning system
SU1276614A1 (en) Boom crane load-capacity limiter
US4698565A (en) Hoist with overload safety protection
SU1370052A1 (en) Device for limiting loads of hoist mechanisms of boom crane
JPS63165295A (en) Balance cargo gear
JPH0447661Y2 (en)
SU905181A1 (en) System enabling emergency stoppage of load lifting machine
SU537939A1 (en) Boom crane capacity limiter
SU1283314A1 (en) Apparatus for controlling electric drive of power shovel slewing gear
SU1025652A1 (en) Method for adjusting electromechanical lifting capacity limiter of boom crane
SU1632930A1 (en) Overload protection device for boom crane
SU1472417A1 (en) Method of controlling a mechanism for moving cable-hanged cargo
SU1597339A1 (en) Apparatus for preventing overload of hoisting machine
JPS62235181A (en) Safety device for elevator
RU2000270C1 (en) Device for providing safety operation of lift
SU1118605A1 (en) Jib crane load limiter
SU1552324A1 (en) Dc electric drive with flexible coupling between electric motor and mechanism
SU617359A1 (en) Safety device for self-propelled jib crane
SU1572981A1 (en) Arrangement for checking vertically of tackle block of boom crane
SU811470A1 (en) Dc electric drive
RU2025453C1 (en) Overload safeguard
SU867855A1 (en) Limit switch of load-handling device
SU1618728A1 (en) Device for monitoring crane boom overloading
SU961028A1 (en) Hoisting installation electric drive current protection apparatus
SU111164A1 (en) Crane Overload Limiter