SU1337340A1 - Boom crane cargo capacity limiter - Google Patents

Boom crane cargo capacity limiter Download PDF

Info

Publication number
SU1337340A1
SU1337340A1 SU843834705A SU3834705A SU1337340A1 SU 1337340 A1 SU1337340 A1 SU 1337340A1 SU 843834705 A SU843834705 A SU 843834705A SU 3834705 A SU3834705 A SU 3834705A SU 1337340 A1 SU1337340 A1 SU 1337340A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
unit
boom
adder
Prior art date
Application number
SU843834705A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Александрович Кокорин
Николай Михайлович Бурденко
Георгий Васильевич Малов
Алексей Дмитриевич Шахов
Энвер Акрамович Казаков
Виктор Владимирович Свиридов
Николай Васильевич Федосов
Борис Иванович Скобцов
Петр Дмитриевич Синицын
Петр Николаевич Толкачев
Галина Сергеевна Колбенина
Original Assignee
Головное Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Краностроения Производственного Объединения "Автокран"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Головное Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Краностроения Производственного Объединения "Автокран" filed Critical Головное Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Краностроения Производственного Объединения "Автокран"
Priority to SU843834705A priority Critical patent/SU1337340A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1337340A1 publication Critical patent/SU1337340A1/en

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного оборудовани , а именно к ограничител м грузоподъемности стреловых кранов. Цель изобретени  - повышение надежности. Ограничитель содержит датчики 1,2 длины и угла наклона стрелы, датчики 6,7 усили  в гидроцилиндре и угла его наклона и блок 9 компараторов. При перегрузке крана срабатывает блок 9 компараторов и подаетс  аварийный сигнал в цепь управлени  краном. 1 ил. со со со 4The invention relates to the field of material handling equipment, namely, limiters of the lifting capacity of jib cranes. The purpose of the invention is to increase reliability. The limiter contains sensors 1.2, the length and angle of the boom, sensors 6.7 efforts in the hydraulic cylinder and the angle of inclination and block 9 of the comparators. When the crane is overloaded, the Comparators block 9 is triggered and an alarm is given to the crane control circuit. 1 il. co Stock co 4

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к ограничител м грузоподъемности стреловых кранов.The invention relates to lifting and handling equipment, namely, limiters and lifting capacity of jib cranes.

Цель изобретени  - повышение надежности ограничител .The purpose of the invention is to increase the reliability of the limiter.

На чертеже приведена функциональна  схема ограничител .The drawing shows the functional scheme of the limiter.

Ограничитель грузоподъемности стре- „ данной длины и угла наклона стрелы.The load limiter of the stretch "given the length and angle of the boom.

лового крана содержит датчики 1,2 длины стрелы и угла наклона стрелы, подключенные первый непосредственно, а второй через блок 3 вычислени  косинуса , к входам блока 4 умножени , выход которого св зан с входом сумматора 5, датчики 6,7 усили  и угла наклона гидроцилиндра наклона стрелы ., блок 8. делени , блок 9 компараторов , выход которого включен в цепь управлени  краном, и блоки 10-13 умножени . Входы сумматора 14 соедине-,, вы с датчиками 2,7 угла наклона стрелы и гидроцилиндра. Входы блоков 15, 16 вычислени  синуса подключены соответственно к датчику 2 угла наклона стрелы и выходу второго сумматора 14, а выходы - к второму входу первого сумматора 5 и к входу второго блока 10 умножени , второй вход которого соединен с датчиком 6 усили , а выход подключен к входу блока 8 делени , второй вход которого подсое-. динен к выходу сумматора 5, а выход через третий блок 11 умножени  подключен к входу блока 9 компараторов. Входы четвертого блока 12 -умножени  соединены с выходом первого блока 4 умножени , а выход подключен к второму входу третьего блока 11 умножени . Входы п того блока 13 умножени  подключены соответственно к датчику 1 длины стрелы и к выходу блока 8 делени , а выход - к второму входу блока 9 компараторов.The boom crane contains sensors 1.2 of boom length and boom angle, connected first directly, and the second through cosine calculation unit 3, to the inputs of multiplication unit 4, the output of which is connected to the input of adder 5, sensors 6.7 force and angle of hydraulic cylinder tilt boom., block 8. division, block 9 of the comparators, the output of which is included in the crane control circuit, and blocks 10-13 multiplication. The inputs of the adder 14 connect-, you with the sensors 2.7 of the angle of the boom and hydraulic cylinder. The inputs of the sine calculating units 15, 16 are connected respectively to the boom tilt sensor 2 and the output of the second adder 14, and the outputs to the second input of the first adder 5 and to the input of the second multiplication unit 10, the second input of which is connected to the force sensor 6 and the output connected to the input of the block 8 division, the second input of which is connected. It is connected to the output of the adder 5, and the output through the third multiplication unit 11 is connected to the input of the comparators unit 9. The inputs of the fourth 12-multiplication unit are connected to the output of the first multiplication unit 4, and the output is connected to the second input of the third multiplication unit 11. The inputs of the first multiplication unit 13 are connected respectively to the sensor 1 of the boom length 1 and to the output of the division unit 8, and the output to the second input of the comparator unit 9.

Ограничитель работает следующим образом.The limiter works as follows.

Сигналы с датчиков 1,2,7,6, преобразованные в блоках 3,4,14,15,16, поступают на сумматор 5 и блок 10 ум- . иожени , с которых через блок 8 делени  сигналы передаютс  на блоки 1 1,The signals from sensors 1,2,7,6, converted in blocks 3,4,14,15,16, are fed to the adder 5 and block 10 um-. All the signals from which the signals are transmitted through the block 8 to the blocks 1 1,

1515

При превышении сигналом номинальног значени  нагрузки происходит коммутаци  цепи управлени  краном.When the signal exceeds the nominal load value, the crane control circuit is switched.

Claims (1)

Формула изобретениInvention Formula 2020 Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий .датчик длины и угла наклона стрелы, подклю ченные первый непосредственно, а вт рой через блок вычислени  косину са к входам блока умножени , выход кот рого св за н с входом сумматора, дат чики усили  и угла наклона гидроци25 линдра наклона стрелы, блок делени  и блок компараторов, выход которого включен в цепь управлени  краном, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, онThe boom crane's load limiter, containing the boom length and angle of inclination, connected first directly, and second through the calculator, the link to the inputs of the multiplication unit, the output of which is connected to the input of the adder, force sensors and angle of inclination of the hydrograph boom tilt, dividing unit and comparators unit, the output of which is included in the crane control circuit, characterized in that, in order to increase reliability, it 2Q снабжен дополнительно блоками умножени  и сумматором, входы которого соединены с датчиками угла наклона стрелы и гидр о цилиндр а, блоками вычи лени  синуса, входь которьк подключ ны соответственно к датчику угла на лона стрелы и выходу второго сумматора , а выходы - к второму входу пер вого сумматора и к входу второго бло ка умножени , второй вход которого соединен с датчиком усили , а выход подключен к входу блока делени , вто рой вход которого подсоединен к выходу первого сумматора, а выход через третий блок умножени  подключен к входу блока компараторов, причем входы четвертого блока умножени  со динены с выходом первого блока умно жени , а выход - с вторым входом тре тьего блока умножени , входы п того блока умножени  подключены соответс венно к датчику длины стрелы и к вы ходу блока делени , а выход - к вто рому входу блока компараторов.2Q is additionally equipped with multipliers and an adder, the inputs of which are connected to boom tilt angle sensors and hydraulic cylinder a, sine calculator units, which are connected to the boom angle sensor and the output of the second adder, respectively, and the outputs to the second input adder and to the input of the second multiplication unit, the second input of which is connected to the force sensor, and the output is connected to the input of the division unit, the second input of which is connected to the output of the first adder, and the output through the third multiplication unit is connected to the input the comparators, the inputs of the fourth multiplication unit are connected to the output of the first smart block, and the output to the second input of the third multiplication unit, the inputs of the fifth multiplication unit are connected respectively to the boom length sensor and to the output of the division unit, and the output is to the second input of the comparators block. 3535 4040 4545 5050 ВНИИПИ Заказ 4091/20 Ти)раж 720 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4VNIIPI Order 4091/20 Ti) razh 720 Subscription Proizv.-polygr. pr-tie, Uzhgorod, st. Project, 4 13 умножени . На вторые, входы этих блоков подаютс  также сигналы с датчика 1 длины стрелы и преобразованный в блоке 12 умножени  сигнал блока 4. С блоков 11, 13 умножени  сигналы подаютс  на блок 9 компараторов, где осуществл етс  их сравнение с номинальными значени ми нагрузки дл 13 multiply. Signals from the boom length sensor 1 and the signal of block 4 converted in multiplication unit 12 are also sent to the second inputs of these blocks. From multiplication units 11, 13, signals are supplied to comparators unit 9, where they are compared with the nominal load values for При превышении сигналом номинального значени  нагрузки происходит коммутаци  цепи управлени  краном.When the signal exceeds the rated load, the crane control circuit is switched. Формула изобретени Invention Formula 00 Ограничитель грузоподъемности стрелового крана, содержащий .датчик длины и угла наклона стрелы, подключенные первый непосредственно, а второй через блок вычислени  косину са к входам блока умножени , выход которого св за н с входом сумматора, датчики усили  и угла наклона гидроци5 линдра наклона стрелы, блок делени  и блок компараторов, выход которого включен в цепь управлени  краном, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, онA boom crane loading limiter containing a boom length and angle of inclination, connected first directly, and the second through a calculating unit to the inputs of the multiplication unit, the output of which is connected to the input of the adder, force sensors and angle of inclination of the hydraulic angle of the boom tilt, block a comparators unit whose output is included in the crane control circuit, characterized in that, in order to increase reliability, it Q снабжен дополнительно блоками умножени  и сумматором, входы которого соединены с датчиками угла наклона стрелы и гидр о цилиндр а, блоками вычислени  синуса, входь которьк подключены соответственно к датчику угла наклона стрелы и выходу второго сумматора , а выходы - к второму входу первого сумматора и к входу второго блока умножени , второй вход которого соединен с датчиком усили , а выход подключен к входу блока делени , второй вход которого подсоединен к выходу первого сумматора, а выход через третий блок умножени  подключен к входу блока компараторов, причем входы четвертого блока умножени  сое- динены с выходом первого блока умножени , а выход - с вторым входом третьего блока умножени , входы п того блока умножени  подключены соответственно к датчику длины стрелы и к выходу блока делени , а выход - к второму входу блока компараторов.Q is additionally equipped with multiplication units and an adder, the inputs of which are connected to boom tilt angle sensors and hydraulic cylinder a, sine calculating units whose input is connected to the boom tilt angle sensor and the output of the second adder, respectively, and the outputs to the second input of the first adder and to the input of the second multiplication unit, the second input of which is connected to the force sensor, and the output is connected to the input of the division unit, the second input of which is connected to the output of the first adder, and the output through the third multiplication unit is connected to the input at the comparators block, the inputs of the fourth multiplication unit are connected to the output of the first multiplication unit, and the output is connected to the second input of the third multiplication unit, the inputs of the fifth multiplication unit are connected to the boom length sensor and the output of the division unit, respectively, and the output to the second input block comparators. 5five 00 5five 00
SU843834705A 1984-12-29 1984-12-29 Boom crane cargo capacity limiter SU1337340A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843834705A SU1337340A1 (en) 1984-12-29 1984-12-29 Boom crane cargo capacity limiter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU843834705A SU1337340A1 (en) 1984-12-29 1984-12-29 Boom crane cargo capacity limiter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1337340A1 true SU1337340A1 (en) 1987-09-15

Family

ID=21155134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU843834705A SU1337340A1 (en) 1984-12-29 1984-12-29 Boom crane cargo capacity limiter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1337340A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2521445C2 (en) * 2010-02-16 2014-06-27 Вольффкран Холдинг Аг Tower crane with luffing jib

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 4063649, кл. 212-39, 1977. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2521445C2 (en) * 2010-02-16 2014-06-27 Вольффкран Холдинг Аг Tower crane with luffing jib

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1299907A (en) Crane safety systems
GB1219636A (en) Improvements in or relating to load warning devices
GB1295341A (en)
GB1500501A (en) Crane load indicating arrangement
SU1337340A1 (en) Boom crane cargo capacity limiter
GB1463811A (en) Crane load indicating arrangement
SU793920A1 (en) Floating crane load capacity limiting device
SU737353A2 (en) Load capacity limiter for cranes with telescopic boom
RU2034773C1 (en) Boom crane with turntable
SU1000379A2 (en) Boom crane load limiter
SU1261889A1 (en) Boom crane cargo-carrying capacity limiter
SU1654256A1 (en) Limiter of load-carrying capacity of jib crane
SU1216132A1 (en) Control device for jib rotary cranes
SU1047826A1 (en) Boom crane load-limiting apparatus
GB1360128A (en) Crane load indicating arrangement
SU1521708A1 (en) Jib crane capacity limiter
SU565007A1 (en) Lifting capacity limiter for cranes with telescopic beam
SU1493598A1 (en) Outreach indicator of crane boom with jib
SU1386551A1 (en) Overload protection arrangement for floating crane
SU1426937A1 (en) Load limiter of floating boom crane
JPS58135095A (en) Detector for lateral load of lattice boom
FI83205B (en) Device for protecting load lifting mechanisms from overloading and turning
SU537939A1 (en) Boom crane capacity limiter
SU501971A1 (en) Crane load limiter
SU607778A1 (en) Crane jib outreach and permissible load indicator