(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЪЕМНОЙ УСТАНОВКОЙ(54) CONTROL SYSTEM OF MINE LIFTING INSTALLATION
-, 1 . , Изобретение относитс к системам управлени шахтными подъемно-транспортными установками. Наиболее близким к изобретению техническим решением вл етс сййтема управлени шахтной подъёмной уста . новкой/ содержаща датчик пути, триг гер, двоичный реверсивный счетчик пу ти, цифро налоговый преобразователь блок управл ющих RC-цепочек и распре делитель импульсов, выход которого соединен с is ход ом блока управл ющих RC-цепочек, выход последнего св зан с входом гейератора, выход которого подключен к счетному входу двоичного реверсивного счетчика пути, выход последнего св зан с входом цифроаналогового преобразовател , а выход триггера соединен с реверсивным двоичйым счетчиком пути 1. . Однако указанна система недостаточно надёжна. Целью изобретени вл етс повышение надежности системы в работе, . Указанна цель достигаетс тем, что система снабжена блоком сравнени частот, дополнительным блоком управл ющих RC-цепочек, дополнительным генератором и элементами ИЛИ причемвход дополнительного блока управл ющих КС-цепочек соединен с выходоМ распределител импульсов, а выход - входом дополнительного генератора , выход которого св зан с блоком сравнени частот, а входы триггера Через элементы ИЛИ подключены к выходу распределител импульсов . На чертеже изображена блок-схема системы управлени шахтной подъемной установкой. Система содержит датчик 1 пути, блок 2 сравнени частот, распреде- . литель 3 импульсов, элементы ИЛИ 4, первый основной 5 и второй дополнительный 6 блоки управл ющих RCцепочек , первый основной 7 и второй дополнительный 8 генераторы импульсов , реверсивный двоичный счетчик 9 пути разгона (замедлени ), цифроаналоговый преобразователь 10 и триггер 11. Распределитель импульсов 3 с п выходами устроен так, что по вление i-ro импульсу на егго входе приводит к исчезновению сигнала на его(1-1) выходе и по влению сигнала на его i-M выходе. Блоки управл ющих RC-цепочек 5 и 6 содержа набор RC-цеп.очек, под-, one . The invention relates to control systems for mine hoisting equipment. Closest to the invention, the technical solution is a control system for mine lifting lips. This module contains a path sensor, a trigger, a binary reversible path counter, a digital-tax converter, an RC control circuit unit, and a pulse distributor, the output of which is connected to the control circuit RC circuit, is the output of the latter. The output of which is connected to the counting input of the binary reversible counter of the path, the output of the latter is connected with the input of the digital-analogue converter, and the output of the trigger is connected to the reversible binary counter of the path 1.. However, the specified system is not reliable enough. The aim of the invention is to improve the reliability of the system in operation,. This goal is achieved by the fact that the system is equipped with a frequency comparison unit, an additional RC control chain unit, an additional generator and OR elements, and the input of the additional CS control chain unit is connected to the output of the pulse distributor, and the output is connected to the additional generator input, which is connected with the frequency comparison unit, and the trigger inputs Through the OR elements are connected to the output of the pulse distributor. The drawing shows a block diagram of a control system of a mine hoist. The system contains a sensor 1 path, block 2 frequency comparison, distribution. pulse generator 3, elements OR 4, first main 5 and second additional 6 blocks of control RC chains, first main 7 and second additional 8 pulse generators, reversible binary counter 9 for acceleration (deceleration), digital-to-analog converter 10 and trigger 11. Pulse distributor 3 with n outputs it is designed so that the appearance of an i-ro pulse at its input leads to the disappearance of the signal at its (1-1) output and the appearance of a signal at its iM output. Control RC-chains 5 and 6 blocks containing a set of RC-chains, under