SU516088A1 - Transmitting radio telemetry device - Google Patents

Transmitting radio telemetry device

Info

Publication number
SU516088A1
SU516088A1 SU2105332A SU2105332A SU516088A1 SU 516088 A1 SU516088 A1 SU 516088A1 SU 2105332 A SU2105332 A SU 2105332A SU 2105332 A SU2105332 A SU 2105332A SU 516088 A1 SU516088 A1 SU 516088A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
signals
signal
modulator
Prior art date
Application number
SU2105332A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Михайлович Антонюк
Владимир Михайлович Вуколиков
Лев Григорьевич Журавин
Евгений Иванович Семенов
Original Assignee
Ленинградский Ордена Ленина Электро-Технический Институт Им. В.И.Ульянова (Ленина)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Ленина Электро-Технический Институт Им. В.И.Ульянова (Ленина) filed Critical Ленинградский Ордена Ленина Электро-Технический Институт Им. В.И.Ульянова (Ленина)
Priority to SU2105332A priority Critical patent/SU516088A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU516088A1 publication Critical patent/SU516088A1/en

Links

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

Устройство относитс  к области информационно-измерительной техники и может найти применение в телеизмерени .х и в смежных област х техники.The device relates to the field of information-measuring equipment and can be used in telemetry and in adjacent areas of technology.

Известны радиотелеметрические системы, предназначенные дл  передачи информации, содержащие в каждом канале датчик, соединенный с одним входом измерительного ключа . Выходы зсех измерительных ключей подключены к первому входу модул тора, второй вход которого объединен с входом распределител  импульсов и входом кодера синхросигналов , выход кодера синхросигналов - к одному входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом .модул тора , а выход - с входом радиопередатчика.Radio telemetry systems for transmitting information are known that contain in each channel a sensor connected to one input of a measuring switch. Outputs of all measurement keys are connected to the first modulator input, the second input of which is combined with the input of the pulse distributor and the input of the clock encoder, the output of the encoder of the clock signals to one input of the first OR element, the second input of which is connected to the output of the modulator, and the output with the input radio transmitter.

Однако такие устройства имеют низкую помехозащищенность сигналов в радиоканале, так как параметры этих сигналов должны выбиратьс  в соответствии с максимальной динамичностью выходных сигналов.However, such devices have low noise immunity of signals in the radio channel, since the parameters of these signals must be selected in accordance with the maximum dynamics of the output signals.

Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости передачи сигналов.The purpose of the invention is to improve the noise immunity of signal transmission.

Это достигаетс  тем, что в устройство введены адаптивные временные дискретизаторы. элементы И, элемент ИЛИ, фильтры нижних частот и преобразователь напр жени  в частоту .В каждом канале выход датчика подключен к первому входу адаптивного временного дискретизатора, выход которого соеди2This is achieved by adaptive temporal samplers being introduced into the device. And elements, OR element, low-pass filters and a voltage-to-frequency converter. In each channel, the sensor output is connected to the first input of the adaptive time sampler, the output of which is connected2

нен с первым входом элемента И, выход элемента И-к другим входам измерительного ключа и адаптивного временного дискретизатора , выходы всех адаптивных временных дискретизаторов - к соответствующим входам второго элемента ИЛИ, подключенного через последовательно соединенные первый фильтр нижних частот и преобразователь напр жени  в частоту к общей точке соединени  входов модул тора, кодера синхросигналов и распределител . Выходы последнего соединены с вторым входом элемента И каждого канала , выход первого элемента ИЛИ через второй фильтр нижних частот - с вторымwith the first input of the element I, the output of the element I-to the other inputs of the measuring key and the adaptive time sampler, the outputs of all adaptive time samplers to the corresponding inputs of the second OR element connected via serially connected first low-pass filter and a voltage-to-frequency converter the point of connection of the inputs of the modulator, clock coder and distributor. The outputs of the latter are connected to the second input of the AND element of each channel, the output of the first element OR through the second low-pass filter to the second

входом радиопередатчика.radio transmitter input.

Блок-схема устройства представлена на чертеже.The block diagram of the device shown in the drawing.

Она содержит датчики L измерительные ключи 2, адаптивные временные дискретизаторы 3, элементы И 4, модул тор 5, распределитель 6, элемент ИЛИ 7, кодер 8 синхросигналов , фильтр 9 нижних частот, радиопередатчик 10, элемет ИЛИ 11, фильтр 12 нижних частот, преобразователь 13 напр жени  вIt contains sensors L measuring keys 2, adaptive time samplers 3, elements AND 4, modulator 5, distributor 6, element OR 7, encoder 8 sync signals, low-pass filter 9, radio transmitter 10, element OR 11, low pass filter 12, converter 13 voltage in

частоту.frequency

Датчики 1 предназначены дл  преобразовани  значений телеметрир емых параметров в изменени  нифицированных сигналов. Один из датчиков может быть контрольным дл Sensors 1 are designed to convert the values of telemetry parameters to changes in unqualified signals. One of the sensors can be a control for

передачи определенного сигнала, например, соответствующего 100% шкалы. Измерительные ключи 2 служат дл  поочередиого подключени  сигналов датчиков 1 к модул тору 5, который преобразует их в сигналы того или ргного вида импульсной модул ции (АИМ, ВИМ, ШИМ или КИМ). Иодключение того или иного датчика осуществл етс  с помощью распределител  6, элементов И 4 и дискретизатора 3. Элемент И 4 имеет единичный сигнал на выходе в том случае, когда на оба его зхода приход т также единичные сигналы от распределител  6 и дискретизатора 3. Иоследний анализирует сигналы датчиков Iи формирует на своем выходе единичный сигнал, если погрешность аппроксимации входного сигнала превышает допустимую. В момент подключени  соответствующего датчика 1 к модул тору 5 выход элемента И 4 обеспечивает сброс дискретизатора 3 в нулевое состо ние. Кодер синхросигналов 8 формирует сигналы, необходимые дл  различени  на приемной стороне сигналов разных датчиков. Синхросигналы вместе с сигналом модзл тора 5 через элемент ИЛИ 7 поступают на вход радиопередатчика 10, который излучает сигналы в радиоэфир. Выходна  пикова  мощность радиопередатчика может измен тьс  в зависимости от сигнала, поступающего на вход управлени : чем меньше сигнал управлени , тем больше пикова  выходна  мощность радиопередатчика. Дл  того , чтобы средн   мощность излучени  не превышала величину, определ емую допустимым расходом энергии от источника питани  или допустимым перегревом радиопередатчика , необходимо уменьшение среднего времени излучени  радиопередатчика при увеличении его выходной пиковой мощности. Сигнал, пропорциональный среднему времени излучечи  радиоперадатчика, формируетс  с помощью фильтра 9. Элемент ИЛИ 11 имеет  а выходе единичный сигнал, если срабатывает любой из дискретизаторов 3. Среднее значение сигнала на выходе элемента ИЛИ I1возрастает при увеличении активности входных сигналов, так как при этом увеличиваетс  врем  ожидани  опроса в активных каналах (врем  пребывани  выходного сигнала дискретизатора 3 в единичном состо нии ). При увеличении скорости оироса, определ емой частотой преобразовател  13, среднее значение сигнала на выходе элемента ИЛИ И уменьшаетс . Дл  сглаживани  сигнала на выходе элемента ИЛИ 11 используетс  фильтр 12. Иа выходе преобразовател  13 останавливаетс  частота, при которой погрешность аппроксимации равна заданной. Ири уменьшении частоты преобразовател  13 модул тор 5 может измен ть параметры своего выходного сигнала, например могут быть расширены импульсы при КИМ-модул ции и т. д. То же самое относитс  и к кодеру синхросигналов. Это позвол ет существенно повыщать помехоустойчивость сигналов. Устройство работает следующим образом. Дискретизатор 3 непрерывно анализирует сигиалы датчиков 1 и по мере превышени  погрешностью аппроксимации заданного значени  вырабатывает единичный выходной сигнал . Сигналы датчиков тех каналов, в которых дискретизаторы сработали, поочередно подключаютс  на вход модул тора 5 под действием распределител  6, элементов И 4 и измерительных ключей 2. Дл  каналов, в которых погрешность аппроксимации меньше заданной (дискретизаторы не сработали), в эфир передаЕотс  только синхросигналы от кодера 8 синхросигналов. Например, при использовании ВИМ-модул ции в эфир поступают только опорные импульсы, при КИМмодул ции - только маркерные имиульсы и т. д. Благодар  этому среднее врем  работы радиопередатчика ГО уменьшаетс , и есть возможность увеличить пиковую мощиость, что осуществл етс  с помощью фильтра 9. Элемент ИЛИ 11, фильтр 12 и преобразователь 13 устанавливают требуемое быстродействие устройства, при котором погрешность аппроксимации лишь в самых динамичных каналах незначительно превышает заданную. Так как максимальна  активность входных сигналов достигаетс  сравнительно редко, то среднее быстродействие устройства существенно меньше, чем максимально возможное, благодар  чему длительность входных сигналов модул тора 5 и радиопередатчика 10 возрастает и, следовательно, увеличиваетс  их помехозащищенность. Иередача в эфир только существенных (неизбыточных) сигналов значительно снижает среднее врем  работы радиопередатчика, что позвол ет еще больще защитить радиосигналы от помех, увеличив пиковую мощность радиопередатчика . Фор м ула изобретени  Передающее радиотелеметрическое устройство , содержащее в каждом канале датчик, соединенный с одним входом измерительного ключа, выходы всех измерительных ключей подключены к первому входу модул тора, второй вход которого объединен с входом распределител  импульсов ц входом кодера синхросигналов, выход кодера синхросигналов подключен к одному входу первого элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом модул тора, а выход - с входом радиопередатчика, отличающеес  тем, что, с целью повышени  помехоустойчивости передачи, в устройство введены адаптивные временные дискретизаторы, элементы И, элемент ИЛИ, фильтры нижних частот и преобразователь напр жепи  в частоту, причем з каждом канале выход датчика подключен к нервому входу адаптивного временного- дискретизатора , выход которого соединен с первым входом элемента И, выход элемента И одключен к другим входам измерительного ключа и адаптивного временного дискретизагора , выходы всех адаптивных временных дискретизаторов подключены к соответствующим входам второго элемента ИЛИ, подключенного через последовательно соединенные первый фильтр нижних частот и преобразователь напр жени  в частоту к общей точке соединени  входов модул тора, кодера синхросигналов и распределител , выходы которого соединены с вторым входом элемента И каждого канала, выход первого элемента ИЛИ через второй фильтр нижних частот подключен к второму входу радиопередатчика.transmitting a certain signal, for example, corresponding to 100% of the scale. Measuring switches 2 are used to alternately connect the signals of sensors 1 to a modulator 5, which converts them into signals of a particular type of pulse modulation (PIM, VIM, PWM, or CMM). The connection of one or another sensor is carried out using the distributor 6, the elements 4 and the sampler 3. The element 4 has a single output signal in the case when both signals from the distributor 6 and the sampler 3 come to both of its outputs. sensor signals I and generates a single signal at its output if the error of approximation of the input signal exceeds the permissible one. When the corresponding sensor 1 is connected to the modulator 5, the output of the element 4 does not reset the sampler 3 to the zero state. The clock encoder 8 generates the signals necessary to distinguish signals from different sensors on the receiving side. The sync signals along with the signal of the modulator 5 through the element OR 7 arrive at the input of the radio transmitter 10, which radiates the signals to the radio. The output peak power of the radio transmitter may vary depending on the signal input to the control input: the smaller the control signal, the greater the peak output power of the radio transmitter. In order for the average radiation power to not exceed the value determined by the allowable energy consumption from the power source or the allowable overheating of the radio transmitter, it is necessary to reduce the average emission time of the radio transmitter when its output peak power is increased. A signal proportional to the average time of a radio transmitter emitter is generated using filter 9. Element OR 11 has a single signal at the output if any of the samplers 3 is triggered. The average value of the signal at the output of the element OR I1 increases with increasing activity of the input signals, as this increases waiting for polling in the active channels (the residence time of the output signal of the sampler 3 in the unit state). With an increase in the rate of oiros, determined by the frequency of converter 13, the average value of the signal at the output of the element OR AND decreases. To smooth the signal at the output of the element OR 11, a filter 12 is used. At the output of the converter 13, the frequency at which the approximation error is equal to the specified one stops. If the frequency of converter 13 is reduced, modulator 5 can change the parameters of its output signal, for example, pulses can be expanded during CMM modulation, etc. The same applies to the clock coder. This makes it possible to significantly increase the signal immunity. The device works as follows. The discretization unit 3 continuously analyzes the sigals of the sensors 1 and, as it exceeds the accuracy of the approximation of a given value, produces a single output signal. The sensor signals of the channels in which the samplers worked, are alternately connected to the input of the modulator 5 under the action of the distributor 6, elements 4 and measuring keys 2. For channels in which the approximation error is less than the specified one (the samplers did not work), only sync signals were transmitted to the air from the encoder 8 sync signals. For example, when using VIM modulation, only reference pulses go on the air, with CIM modulation, only marker emulsions, etc. Due to this, the average operation time of the GO radio transmitter is reduced, and it is possible to increase the peak power, which is done using a filter 9 Element OR 11, filter 12 and converter 13 set the required device speed, at which the approximation error only in the most dynamic channels slightly exceeds the specified one. Since the maximum activity of the input signals is achieved relatively rarely, the average device speed is significantly less than the maximum possible, due to which the duration of the input signals of the modulator 5 and the radio transmitter 10 increases and, therefore, their noise immunity increases. Broadcasting only essential (non-redundant) signals significantly reduces the average operation time of a radio transmitter, which allows even more protection of radio signals from interference by increasing the peak power of the radio transmitter. Form of the invention The transmitting radio telemetry device containing in each channel a sensor connected to one input of the measuring key, the outputs of all measuring keys are connected to the first input of the modulator, the second input of which is combined with the input of the pulse distributor c input of the clock coder, the output of the clock coder is connected to one input of the first element OR, the second input of which is connected to the output of the modulator, and the output to the input of a radio transmitter, characterized in that, in order to increase the noise immunity Transmitters, adaptive time samplers, AND elements, OR element, low-pass filters and a converter into frequency are entered into the device, with each sensor output connected to the nerve input of the adaptive time sampler, the output of which is connected to the first input of the element I, element output And connected to the other inputs of the measuring key and adaptive time sampler, the outputs of all adaptive time samplers are connected to the corresponding inputs of the second element OR, connected through the serially connected first low-pass filter and voltage-to-frequency converter to the common connection point of the modulator inputs, clock encoder and distributor whose outputs are connected to the second input of the AND element of each channel, the output of the first element OR is connected through the second low-pass filter to the second radio transmitter input.

SU2105332A 1975-02-10 1975-02-10 Transmitting radio telemetry device SU516088A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2105332A SU516088A1 (en) 1975-02-10 1975-02-10 Transmitting radio telemetry device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2105332A SU516088A1 (en) 1975-02-10 1975-02-10 Transmitting radio telemetry device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU516088A1 true SU516088A1 (en) 1976-05-30

Family

ID=20610170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2105332A SU516088A1 (en) 1975-02-10 1975-02-10 Transmitting radio telemetry device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU516088A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU516088A1 (en) Transmitting radio telemetry device
EP0158264B1 (en) Light signal transmission apparatus
JPS5739311A (en) Pulse encoder device having alarm circuit
JPS5769228A (en) Deterioration detection system for optical transmitting circuit
GB1285937A (en) Feedback coders
SU922856A1 (en) Transmitting device for adaptive telemetric system
SU712950A1 (en) Pulse repetition period-to-voltage converter
SU803111A1 (en) Frequency-modulated signal quality detector
SU678682A1 (en) Device for monitoring communication channel state
SU671022A1 (en) Device for detecting parasitic modulation of pulse signal apex
SU860309A2 (en) Device for transducer polling
SU789865A1 (en) Threshold recorder
SU902251A1 (en) Pulse-time converter of the ratio of values
SU651397A1 (en) Telemetry information transmission apparatus
SU981944A1 (en) Device for digital-analog converter automatic control
SU1267460A1 (en) Method and apparatus for transmission of telemetering information
SU877592A1 (en) Multi-channel angle-to-code converter
SU1288920A1 (en) Device for checking parameters of complex signals
SU881617A1 (en) Device for measuring rotation speed
SU668088A1 (en) Non-electric value-to-time interval converter
SU1238130A1 (en) Telemetry and supervisory indication device
SU843274A1 (en) Communication channel monitoring device
SU819733A1 (en) Power meter
SU752222A1 (en) Relay control device
SU1697072A1 (en) Information input device