SU979060A1

SU979060A1 - Line for preweld assembling and welding flat frames of longitudinal and lateral rods

Info

Publication number: SU979060A1
Application number: SU813247726A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Филиппович Тупиков; Наталия Васильевна Филенова; Маргарита Анатольевна Архипова; Виктор Михайлович Гдалевич
Priority date: 1981-02-13
Filing date: 1981-02-13
Publication date: 1982-12-07

Description

(54) ЛИНИЯ ДЛЯ СБОРКИ ПОД СВАРКУ И СВАРКИ ГШОСКИХ КАРКАСОВ ИЗ ПРОДОЛЬНЫХ И ПОПЕРЕЧНЫХ I Изобретение относитс к области свар ки,а именно к конструкции линии дл сборк под сварку и сварки плоских каркасов из продольных и поперечных стержней. Наиболее успешно эта лини может быть использована на заводах сборного железобетона дл изготовлени армату1 ных каркасов. Известно устройство дл сварки арматурных каркасов, содержащее станину механизм сварки, приводную каретку с толкателем и контактирующий с ним досылатель поперечных стержней 1 , фиксирование поперечных стержней в зон сварки обеспечиваетс посредством отогнутых концов ограничителей, пружин щих фиксаторов и досылател , которые при переходе на другой тип каркасов необходимо перестанавливать, что снижает производительность за счет увеличени времени на переналадку. Известна лини дл сварки каркасов, содержаща сварочную машину, стеллажи дл укладки мерных продольных стер-.(54) LINE FOR ASSEMBLY UNDER WELDING AND WELDING OF GSHAKE FRACTIONS FROM LONGITUDINAL AND TRANSVERSE I The invention relates to the field of welding, namely to the construction of a line for assemblies for welding and welding of flat frames of longitudinal and transverse rods. This line can be most successfully used in precast concrete plants for the manufacture of reinforcement cages. A device for welding reinforcing cages is known, comprising a welding mechanism for the frame, a drive carriage with a pusher and a transmuter rod 1 in contact with it, fixing the transverse rods in the welding zones is provided by bent ends of the limiters, spring retainers and spreader, which, when changing to another type of framework needs to be re-installed, which reduces performance by increasing the time for changeover. The known frame welding line, containing the welding machine, the racks for laying the dimensional longitudinal sr-.

СТЕРЖНЕЙ жней, бункер дл подачи поперечных стержней,- механизм перемещени каркаса с программным аппаратом дл изменени шага, пакетировщик и датчики управлени линией 2 . Известна лини дл сборки под сварку и сварки плоских каркасов из продольных и поперечных стержней, содержаща смонтированные на основании стол, снабженный стеллажами дл продольных стерж-ней и направл ющими по числу стеллажей с фиксаторами дл продольных стержней, бункер дл поперечных стержней с досы- дателем дл поштучной подачи поперечных стержней, смонтированную на штавгах каретку с приводом ее возвратнопоступательного перемещени вдоль линии, снабженную захватами одностороннего действи дл поперечных стержней и толкателем сваренного каркаса, сварочную установку, программный барабан с упорами и приводом его поворота дл регулировки хода каретки, а также узел дл укладки сваренных кархшсов в пакет с дагчтжом его управлени 3 } Недостатком известной линии вл етс то, что она малопроизводительна, так как. велико врем на переналадку ли нии на сварку каркасов с различным ша гом продольных, и поперечных стержней. Целью изобретени вл етс создани такой конструкции линии, котора была бы более производительна благодар со/ крашению времени на переналадку ли1ши на сварку каркасов с различным шагом продольных и поперечных стержней. Указанна цель в линии дл сборки под сварку и сварки каркасов та продольным и поперечных стержней достигаетс тем, что в этой линии, содержащей смонтированные на основании стол, снабженный стеллажами дл продольных стержней и направл ющими по числу стеллажей с фиксаторами дл про дольных стержней, бункер дл поперечных стержней с досылателем дл поштучной подачи поперечных стержней, смонтированную на штангах каретку с пр1шодом ее возвратно- оступательного перемещени вдоль линии, снабженнуто захватами одностороннего действии дл поперечных стержней и толкателем сваренного каркаса,сварочную установку, программный барабан с упорами и приводом его поворота дл регулировки хода каретки, а также узел дл укладки сваренных каркасов в пакет с датчиком его управлени , лини оснащена телеско гщчес1ШМИ опорами дл перемещени по ним продольных стержней, кажда из ко рых выполнена в виде стержн , размещенного во втулке, щарнирно соединенной со стеллажом, при этом каждый стержень ширнирно соединен с соответствующей 11аправ нющей, кажд а направ л юща смонтирована на столе с возможностью установочного перемещени направлешш, перпендикул рном продольной оси линии, а досылатель установлен н щтангах каретки с возможностью установочного перемещени вдоль них. На фиг. 1 изображена предлагаема пини , вид сверху; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - ввд п стрелке Б на фИг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 момент окончани взаимодействи Каракаса с датчиком узла дл кладки сваренных каркасов в пакет; на фиг. 6 программный барабан; на фиг. 7 - вид по стрелке Г на фиг. 6; на фиг. 8 разрез Д-Д на фиг. 2; tra фиг. 9 - то же, что и на фиг. 8 с увеличенным рассто нием между направл ющггми. Лини состоит из сварочной установки 1, стола 2, механюма 3 перемещеШ1Я каркаса, бункера 4 и узла 5 дл укладки сваренных каркасов в пакет с датчиком 6 его управлени . Сварочна установка 1 выполнена в ввде двух переставных одноточечных машин, кажда из которых имеет неподвижный электрод 7 и приводной электрододержатель 8 с электродом 9. На столе 2 закреплены стеллажи 10 дл укладки продольных стержней 11 и установлены направл ющие 12с крепежными гайками 13. На направл ющих посредством болтов 14 закреплены фиксаторы 15 и смонтированы шарниры 16 со стержн ми 17. На стеллажах посредством шарниров 18 закреплены втулки 19, которые совместно со cтepж шми 17 образуют телескопические опоры 20. Механизм перемещени каркаса состоит из втулок 21, в которых установлены штанги 22 с кареткой 23, св занного с кареткой 23 привода 24, ограничител 25. и установленного на щтангах досылател 26 дл подачи . поперечных стержней 27. На каретке 23 щарнирно установлены подпружиненные захваты 28 одностороннего действи , толкатель 29 и закреплен выступ 30,а на досылателе 26 установлеТтЫ подпружиненные ловители 31. На механизме перемещени каркаса также установлен программный барабан 32, на котором закреплен рычаг 33, выполнены кольцевые пазы 34 и радиальные отверсти 35. В пазах 34 размещены переставные упоры 36-38, которые посредством гаек 39 зафиксированы в отверсти х 35 и имеют регулировочные болты 40, снабжен 1ые контргайками 41, На станине механизма 3 перемещени каркаса закреплен датчш 42, взаимодействующий с барабаном 32, и установлен привод, выполненный в ввде двухпоршневого пневмоцилиндра 43, поршень 44 которого шарнирно закреплен на станине, а поршень 45 св зан с рычагом 33 барабана . Норшни 44 и 45 дел т цилиндр на камеры 46-48. Смежные камеры 46 и 47 гибкими шлангами 49 и 50 св заны с воздухораспределителем 51, который подключен к системе 52 сжатого воздуха посредством редуктора 53, обеспечивающего понижение давлени сжатого воздуха , а камера 48 посредством шланга 54 подключена к воздухораспределителю 55, который подключен к системе 52, Датчик 6 размещен в зоне действи толкател 29 и имеет рычаг 56 его вкл чени , взаимодействующий с каркасом 5 На одной из направл ющих 12 установлены датчики 58-60, которые обеспе чивают управление воздухораспределител ми 51 и 55. Работает лини следующим образом. Со стеллажей 10 два хфодольных сте жн 11 сбрасывают на опоры 20, по ко торым они скатываютс и попадают на направл ющие 12. Затем передние концы стержней укладывают на нижние электро ды 7, а противоположные концы упирают в фиксаторы 15. После чего включают линию и производ т сварку каркаса 57, при этом посредством привода 24 каретка 23 совершает возвратно-поступательное движение. При перемещении каретки 23 в сторону электродов 7 и 9 досылатель 26 перемещаетс до ограничител 25, в результате чего ловители 31 расположатс под бункером 4, из которого выдают один поперечный стержень, а захваты 28 зацепл ютс за уже приваренный к продольных стержн м 11 поперечный стержень 27. Затем каретку 23 отвод т в исходное положение, при этом захваты 28 перемещают каркас 57 на щаг, а выступ 30 упираетс в болт 40 упора 36, в результате чего барабан 32 смещаетс , сжима пружину, и нажимает на датчик 42, который дает сигнал на повторение цикла. Когда стержень 11 освободит датчик 58, последний подает сигнал на воздухораспределитель 51, который из камеры 46 снимает давление сжатого воздутса, а в камеру 47 подает сжатый воздух. В результате этого поршень 45 поднимаетс в верхнее положение и поворачивает барабан 32 так, что упор 37 займет место упора 36, т.е. упор 37 займет рабочее .положение, при этом выступ ЗО ка ретки 23 будет доходить до болта 40 упора 37, в результате чего щаг увеличитс . Когда конец стержн 11 освободит датчик 59, последний включит воздухораспределитель 55, который из камеры 48 снимет давление сжатого воздуха , в результате чего под действием давлени сжатого воздуха камеры 47 порщень 45 поднимет пневмоцилиндр 43 так, что его нижний торец упретс в порщень 44 - между порщн ми будет мак симальное рассто ние, а барабан повергнетс в положение, при котором упор 38 займет верхнее рабочее положение. В результате этого каретка 23 будет перемещатьс на максимальный щаг дл данного положени упоров. Когда стержень освободит датчик 60, один или оба воздухораспределител переключатс в исходное положение, в результате чего барабан 32 повернетс и упор 37 или 36 установитс в рабочее положение, что обеспечит изменение щага. В процессе перемещени каркаса 57 поперечные стержни 27 доход т до узла 5 дл укладки сваренных каркасов в пакет и нажимают на рычаг 56, который включает датчик 6, в результате чегоузел 5 займет положение дл приема каркаса 57. После окончани сварки толкатель 29 захватывает каркас 57 за последний поперечный стернсень 27 и п&ремещает его за пределы рычага 56, в результате чего последний освобождаетс от нажати каркаса 57 и отключает датчик 6, который дает сигнал на сброс каркаса. При переналадке на другой тип каркасов измен ют положение фиксаторов 15, размер между датчиками 58-6О, перестанавливают направл ющие 12 и электроды 7 и 9 сварочной установки 1, упоры 36-38 переставл ют в требуемые кольцевые пазы 34, а дл установки более точного размера шага производ т регулировку болтов 40. Причем если измен етс , последовательность изменени шагов, например в начале каркаса выполн ют большие щаги, затем выполн ют маленькие щаги, то jrnop 38, поворачива по кольцевому пазу 34, смеи: ают в верхнее положение, а упор 36 - в нижнее. Лини позвол ет по сравнению с базовым объектом, вз тым за прототип, повысить производгттельность за счет сокращени времени на переналадку. Формулп изобретени Лини дл сборки под сварку и свари плоских каркасов из продольных и поеречных стержней, содержаща смонтированные на основании стол, снабженный теллажами дл продольных стержней..и направл ющими по числу стеллажей с иксаторами дл продольных стержней, ункер дл поперечных стержней с досыателем дл пощтучной подачи поперечных стержней, смонтированную на штангах каретку с приводом ее возвратно-поступа тельного переплетени вдоль лишга, снабженную захватами одностороннего действи дл , поперечных стержней и толкателем сваренного каркаса, сварочную установку , программный барабан с упорами и приводом его поворота дл регулировки хода каретки, а также узел дл укладки сваренных каркасов в пакет с датчиком его управлени , отличающа - с тем, что, с целью повышени производительности путем сокрашешга врёмеш на переналадку линии на сварку каркасов с различным шагом продольных и поперечных стержней, лини оснащена телескопическими опорами дп перемещени по ним продольных стержней, кажда из которых выполнена в виде стержн , размещенного во втулке, шарнирно соединенной со стеллажом, при этом каждый стержень шнрнирно соединен с соответств тощей направл ющей, кажда направл юща смонтирована на столе с 97 08 возможностью установочного перемещени в направлении, перпендикул рном продольной оси линии, а досылатель устанош;ен на щтангах каретки с возможностью уотановочного перемещени вдоль них. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 640797, кл. В 21 F 27/10, 1977. 2.Волков Л. А. Оборудование дл изготовлени арматурных сеток железобетонных изделий фирмы SCHLcATTER (Швейцари ). - Реферативный тематический сборник, сери П. Оборудование дл промылотенных строительных материалов, раздел 1. Оборудование дл производства цемента и сборного железобетона, 1972, вып. 1, М., ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, с.33-44, рис. 6. 3.Лини дл сварки плоских каркасов . Шифр 437 М., 1969, ОПТП Энерготехпром Главэнергостройпрома (прототип ) .RODS, cross-bar feed hopper, a frame movement mechanism with a software device for changing a pitch, a packer and line control sensors 2. The known assembly lines for welding and welding of flat frames of longitudinal and transverse rods, containing a table mounted on the base, equipped with racks for longitudinal rods and guides according to the number of racks with clamps for longitudinal rods, a hopper for transverse rods with dosing gauge. single-piece feed of transverse rods mounted on the rods carriage with the drive of its reciprocating movement along the line, equipped with single-acting grippers for transverse rods and pusher welded frame, welding machine, the program stops and the drum with its rotation drive for adjusting the stroke of the carriage, and a unit for stacking the welded karhshsov in the package with its control dagchtzhom 3} disadvantage of the known line is that it is unproductive since. Time is great for retooling line for welding frames with different pitch of longitudinal and transverse rods. The aim of the invention is to create such a line design, which would be more productive due to the shortening of time for changing over the face for welding frames with different pitch of longitudinal and transverse rods. This target in the line for assembling for welding and welding of frames and longitudinal and transverse rods is achieved by the fact that in this line, containing a table mounted on the base, equipped with racks for longitudinal rods and guides according to the number of racks with longitudinal rods, transverse rods with a rammer for single-piece feeding of transverse rods, a carriage mounted on the rods with the process of its reciprocating movement along the line, equipped with single-acting grippers for the transverse rods and the pusher of the welded frame, the welding unit, the program drum with stops and its rotation for adjusting the carriage stroke, as well as the unit for placing the welded frames in the bag with its control sensor, the line is equipped with telescopic supports for moving the longitudinal rods on them, each of which are made in the form of a rod placed in a sleeve that is hingedly connected to the rack, each rod being widely connected to the corresponding 11 guide, each guide is mounted on one hundred with the possibility of installation movement of the direction perpendicular to the longitudinal axis of the line, and the rammer is installed on the carriage shafts with the possibility of installation movement along them. FIG. 1 shows the proposed Pini, top view; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 - airborne arrow B for FIG. one; in fig. 4 is a view along arrow B in FIG. one; in fig. 5) the moment of termination of the interaction of Caracas with the sensor of the node for laying the welded frames into the package; in fig. 6 software drum; in fig. 7 is a view along arrow G in FIG. 6; in fig. 8 a section dd in fig. 2; tra FIG. 9 is the same as in FIG. 8 with an increased distance between the guides. The line consists of welding unit 1, table 2, mechanism 3 moving frame, hopper 4 and unit 5 for placing welded frames in a bag with sensor 6 for its control. The welding machine 1 is made in an inlet of two adjustable single-point machines, each of which has a fixed electrode 7 and a driving electrode holder 8 with an electrode 9. On the table 2, racks 10 are fixed for placing the longitudinal rods 11 and the guides 12c are mounted with fastening nuts 13. On the rails by bolts 14, clamps 15 are fixed and hinges 16 are mounted with rods 17. On racks, hubs 19 are fixed by means of hinges 18, which together with stand 17 form telescopic supports 20. Movement frame and it consists of sleeves 21 in which rod 22 mounted to the carriage 23 associated with the carriage 23, the actuator 24, the limiter 25 and mounted on schtangah rammer 26 for feeding. transverse rods 27. On the carriage 23, spring-loaded single-acting grippers 28 are pivotally mounted, the pusher 29 is fixed to the protrusion 30, and spring-loaded catchers 31 are installed on the rammer 26. The spring-loaded catchers 31 are also installed on the frame movement mechanism, on which the lever 33 is mounted, ring grooves are mounted 34 and radial holes 35. In the slots 34, adjustable stops 36-38 are placed, which by means of nuts 39 are fixed in holes 35 and have adjusting bolts 40, equipped with first lock nuts 41, On the base of the mechanism 3 A carriage 42 is connected to the drum 32, and an actuator is installed, which is made in a two-piston pneumatic cylinder 43, the piston 44 of which is hinged on the frame, and the piston 45 is connected to the drum lever 33. Norses 44 and 45 divide the cylinder into chambers 46-48. Adjacent chambers 46 and 47 by flexible hoses 49 and 50 are connected to an air distributor 51, which is connected to a compressed air system 52 by means of a reducer 53, which provides for a decrease in pressure of compressed air, and a chamber 48 through a hose 54 connected to an air distributor 55, which is connected to a system 52, Sensor 6 is located in the zone of action of the pusher 29 and has its lever 56 which interacts with the frame 5. Sensors 58-60 are installed on one of the guides 12 and provide control of the air distributors 51 and 55. The line with following way. From the racks 10, two hfodol posts 11 are dropped onto the supports 20, along which they roll and fall onto the rails 12. Then the front ends of the rods are placed on the lower electrodes 7, and the opposite ends abut against the latches 15. Then turn on the line and produce t welding of the frame 57, while through the actuator 24, the carriage 23 performs a reciprocating motion. When the carriage 23 is moved towards the electrodes 7 and 9, the scroller 26 moves to the limiter 25, with the result that catchers 31 are located under the hopper 4, from which one transverse rod extends, and the grippers 28 engage the transverse rod 27 welded to the longitudinal rods 11 The carriage 23 is then retracted to its original position, with the grippers 28 moving the frame 57 onto the schag, and the protrusion 30 resting on the bolt 40 of the stop 36, as a result of which the drum 32 moves, compressing the spring, and presses the sensor 42, which gives a signal to repeat cycle. When the rod 11 releases the sensor 58, the latter sends a signal to the air distributor 51, which relieves the pressure of compressed air from the chamber 46, and supplies compressed air to the chamber 47. As a result, the piston 45 rises to the upper position and rotates the drum 32 so that the stop 37 takes the place of the stop 36, i.e. the stop 37 will occupy a working position, with the protrusion of the RO of the carriage 23 reaching the bolt 40 of the stop 37, as a result of which the schag will increase. When the end of the rod 11 releases the sensor 59, the latter will turn on the air distributor 55, which from the chamber 48 will relieve the pressure of compressed air, as a result of which, under the action of the pressure of the compressed air of the chamber 47, the pistol 45 will lift the pneumatic cylinder 43 so that its lower end is pressed into the piston 44 between the piston The distance will be the maximum distance, and the drum will be pushed into the position where the stop 38 will take the upper working position. As a result, the carriage 23 will move to the maximum gate for a given position of the stops. When the rod releases the sensor 60, one or both of the air distributors switch to the initial position, as a result of which the drum 32 will rotate and the stop 37 or 36 will be set to the working position, which will change the schag. In the process of moving the frame 57, the transverse rods 27 reach the node 5 to place the welded frames into the bag and press the lever 56, which turns on the sensor 6, as a result of which the node 5 takes a position to receive the frame 57. After the end of the welding, the pusher 29 catches the frame 57 behind the latter transversal stubber 27 and p & it moves it beyond the limits of the lever 56, as a result of which the latter is released from pressing the frame 57 and turns off the sensor 6, which gives a signal to reset the frame. When readjusting to another type of frameworks, the position of clamps 15 is changed, the size between sensors 58-6О, guides 12 and electrodes 7 and 9 of welding installation 1 are repositioned, stops 36-38 are rearranged to the required annular grooves 34, and for more precise dimensions the steps adjust the bolts 40. Moreover, if it changes, the sequence of step changes, for example, at the beginning of the frame, large slots are made, then small strips are made, then jrnop 38, turning along the ring groove 34, bore: fly to the upper position and 36 - in the bottom. The line allows, in comparison with the base object, taken as a prototype, to increase production by reducing the time for readjustment. Formula of the Invention Lines for assembling for welding and welding of flat frames of longitudinal and transverse rods, containing a table mounted on the base, equipped with tellages for longitudinal rods ... and guides according to the number of racks with X-reamers for longitudinal rods, anker for transverse rods with a rack for each one feed the transverse rods mounted on the rods carriage with a drive of its reciprocating interlacing along the leash, equipped with single-acting grippers for transverse rods and sense a welded frame, a welder, a software drum with stops and a rotation drive for adjusting the carriage stroke, as well as a unit for placing welded frames in a package with a sensor for controlling it, in order to improve performance by reducing the sizing lines for welding frames with different pitch of longitudinal and transverse rods; the line is equipped with telescopic supports for moving longitudinal rods through them, each of which is made in the form of a rod placed in a sleeve each pivotally connected to the rack, each rod is cords connected to a corresponding guide, each guide is mounted on a table with 97 08 adjustable displacement in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the line, and the dispenser is installed on the carriage shaft with the possibility of fixing moving along them. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 640797, cl. B 21 F 27/10, 1977. 2. Volkov L. A. Equipment for the manufacture of reinforcing concrete mesh from SCHLcATTER (Switzerland). - Abstract thematic collection, series P. Equipment for industrial building materials, section 1. Equipment for the production of cement and precast concrete, 1972, vol. 1, M., TsNIITESTROYMASH, pp.33-44, fig. 6. 3. Lines for welding flat frames. Code 437 M., 1969, OPTP Energotechprom Glavenergostroyprom (prototype).

//

rv. rv.

5555

XX

J4 Фиг лJ4 fig l

Buff В crBuff cr

Фи2.5Phi2.5

bb

II

S S

KIKI

;2f; 2f

«V"V

S S

II

1 f1 f

1one

..

;J; J

В ид ГIn id

/////г//////// g ///

Фиг. 7FIG. 7

Claims

The claims

A line for assembling for welding and welding flat frames from longitudinal and transverse rods, containing a table mounted on the base, equipped with racks for longitudinal rods .. and guides for the number of racks with clamps for longitudinal rods, a hopper for transverse rods with a rammer for piecewise transverse feeding

7 979060 8 rods, a carriage mounted on the rods with a drive for its reciprocating movement along the line, equipped with single-acting grippers for transverse rods and a push rod — ₅ lem of a welded frame, welding installation, program drum with stops and a drive of its rotation to adjust the carriage stroke as well as a unit for laying the welded frames in a package with a sensor for its control, characterized in that, in order to increase productivity by reducing the time it takes to change the line for welding the frames with different With a continuous step of the longitudinal is and transverse rods, the line is equipped with telescopic supports for moving longitudinal rods along them, each of which is made in the form of a rod placed in a sleeve pivotally connected to the rack, with each rod pivotally connected to a corresponding guide, each the rail is mounted on the table with the possibility of installation movement in the direction perpendicular to the longitudinal axis of the line, and the rammer is mounted on the carriage rods with the possibility of installation movement along be them.