SU1011352A1

SU1011352A1 - Machine for assembling and welding honeycomb fillers

Info

Publication number: SU1011352A1
Application number: SU813339190A
Authority: SU
Inventors: Игорь Валентинович Смирнов; Георгий Николаевич Григорьянц; Павел Николаевич Козлов; Алексей Михайлович Ильин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5671
Priority date: 1981-09-24
Filing date: 1981-09-24
Publication date: 1983-04-15

Abstract

МАШИНА ДЛЯ СБОРКИ И СВАРКИ СОТОВЫХ ЗАПОЛНИТЕЛЕЙ, изготовлен .ных из меташлической гофрированной ленты, содержаща станину с опорой дл поддержки свариваемого издели , каретку с блоком сварочных головок, снабженных устройствами дл вертикального и горизонтального их переме щени , механизм сотообразованр , включающий в себ две каретки, на которых с возможностью вертикального йн а Ш п. перемещени установлены электродные гребенки со стержн ми, отличающа с тем, что, с целью увеличени производительности и повышени качества сварки, машина снабжена устройством дл прижима гофрированной ленты, выполненным в виде одной неподвижной и двух подвижных штанг с фигурными окнами дл размещени в них стержней |электродных; гребенок и установленных между этими электродными гребегками, причем одна И5 прижимных подвижных штанг закреплена с возможностью горизонтального перемещени ,а друга горизонтального и вертикального, а блок сварочных головок выполнен многоэлектродным с индивидуальным приводом каждого электрода. йMACHINE FOR ASSEMBLING AND WELDING CELLULAR FILLERS, made of metascic corrugated tape, containing a frame with a support for supporting the product to be welded, a carriage with a unit of welding heads equipped with devices for vertical and horizontal displacement, a co-forming mechanism including two carriages on which, with the possibility of vertical displacement of displacement, electrode combs with rods are installed, characterized in that, in order to increase productivity and improve welding quality, the machine is equipped with a device for clamping a corrugated tape, made in the form of one fixed and two movable rods with figured windows for placing rods in them | electrode; comb and installed between these electrode ridges, one I5 of the clamping movable rods fixed with the possibility of horizontal movement, and the other horizontal and vertical, and the block of welding heads is made multi-electrode with an individual drive of each electrode. th

Description

Изобретение относитс к контактной , сварке, в частности к производс ву металлических сотовых заполнителей , состо щих из гофрированных лент,., и может найти применение в различных област х машиностроени , где требуютс сварные металлические сотовые заполнители дл конструкций с малым объемным весом и высокой удельной прочностью. Известна машина дл сборки и сва ки сотовых заполнителей, изготовлен ных из металлической гофрированной ленты, содержаща станину с опорой дл поддержки свариваемого издели каретку с блоком сварочных головок снабженных устройствами дл вертикального и горизонтального их перемещени , механизм сотообразовани , включающий в себ две каретки, на которых с возможностью вертикальног перемещени установлены электродные гребенки со стержн ми . Недостаток этой машины заключаетс в низком качестве сварки за счет смещени гофрированных лент относительно друг друга. Цель изобретени - увеличение производительности и повышение качества сварки. Поставленна цель достигаетс те что машина дл сборки и сварки сото вых заполнителей, изготовленных из металлической гофрированной ленты, содержаща станину с опорой дл под держки свариваемого издели , свароч ную каретку с блоком сварочных голо вок, снабженных устройствами дл ве тикального и горизонтального их пер мещени , механизм сотообразовани , включающий в себ две каретки, на которых с возможностью вертикального перемещени установлены электрод ные гребенки со стержн ми, снабжена устройством дл прижима гофрированной ленты, выполненным в виде одной неподвижной и двух подвижных штанг с фигурными окнами дл размещени в них стержней электродных гребенок и установленных между этими электро ными гребенками, причем одна из при жимных штанг закреплена с возмо .ностью горизонтального перемещени , а друга - горизонтального и верти .ксшьного, а блок сварочных головок полнен многоэле стродным с индивидуальным приводом каждого электрода. На фиг. 1 представлена машина. поперечный разрез; на фиг. 2 - устр ство дл прижима гофрированной ленты; на фиг. 3 и 4 - пор дЬк операци при сборке и сварке; на фиг. 5 сварка сотовых заполнителей. Машина дл сборки и сварки сотовых заполнителей содержит станину 1 на которой размещены две каретки 2 и 3 механизма сотообразовани на направл ющих 4, и перемещаюцихс с помощью иневмоцилиндров 5. На каретках установлены электродные гребенки 6 и 7 со стержн ми 8, Каретки соединены с механиз мом их вертикального перемещени 9, приводимого в действие пневмоцилиндрами 10. На станине на направл ющих 11 установлена сварочна каретка 12 с двум пневмоцилиндрами 13 со сдвоенной системой рычагов 14 типа пантограф . Эти пневмоцилиндры служат приводом пе:.емещени блока точечных головок 15, закрепленного на подвижной траверсе 16 сварочной каретки. Подвижна траверса соединена с пневмоцилиндром 17,установленным на балке 18, при помощи стопора 19 фиксатора 20 и шаговой планки 21, предназначенно дл смещени блока точечных головок из одного р да сваренных точек в другой . Блок точечных головок состоит из корпуса 22, в котором размещено несколько индивидуальных приводов 23, предназначенных дл создани рабочего хода и необходимого сварочного усили через рычаги 24 и штоки 25. На противопо.ложных концах штоков закреплены наконечники 26 с точечными электродами 27. Дл возврата штоков в исходное положение после сн ти усили служит пружина 28. К наконечникам креп тс токопо.дводы 29 от сварочных трансформаторов 30. Дл горизонтального перемещени сварочной каретки в исходное положение перед сваркой и в зоне свар-: ки предусмотрен механизм регулируемого перемещени 31, который состоит из электродвигател 32, редуктора 33, на приводном валу которого установлена тормозна электромагнитна муфта 34. Валы 35 редуктора имеют выход в две стороны и оканчиваютс угловыми редукторами 36 (на ; фиг. 1 закрыт редуктором 33). Со сварочной кареткой редуктор св зан ходовыми винтами 37 и гайкой 38. Регулирование DjaroBoro перемещени сварочной каретки осуществл етс кулачком 39 и коне нкми выключател ми 40. Количество и расположение по окружности конечных переключателей обусловлено взаимосв зью шага ходового винта с оборотом выходного вала и необходимым шагом сварки сотового заполнител . Уравновешивающий механизм состоит из поддерживающего устройства 41, противовеса 42, укрепленного на тросе 43, и троса 44, св занного с двум цилиндрическими барабанами 45 и коническим барабаном 46. Барабаны установлены на одном валу 47, Устройство дл прижима гофрированной ленты (фиг. 2) состоит из двух платформ 48, на которых закреп лена неподвижна штанга 49, установлены два- привода 50 перемещени подвижной штанги 51 и два привода 52 подъема и опускани прижимной штанги 53, котора имеет палец 54. Н.а концах приводов 52 закреплены дв направл ющие 55 (например, по типу ласточкин хвост), дл перемещени штанги 53. Штоки 56 приводов 50 закреплены за неподвижную штангу 57, с помощью которых устанавливаетс необходимый- размер свариваемого издели по гофрированной ленте сотового заполнител . Машина работает следующим образом . Сварочна каретка II от механизма регулируемого перемещени 31 устанавливаетс в исходное положени фиг. 1 и 3, положение I) гак, что электроды 27 блока точечных головок 15 располагаютс над местом установки первой сварной точки. Каретка 2 механизма сотообразовани пневмоцилиндром 5 перемещаетс вперед, и стержни 8 электродной гребенки 7, котора находитс в нижнем положении, через окна фигурных планок 58 ввод тс в зону сварки. На эти стержни вручную укладываетс перва калиброванна по ширине гофрированна лента 60. После этого каретка 3 механизма сотообразовани пневмоцилиндром 5 перемещаетс назад, и стержни 8 электродной гребенки 6, котора находитс в верхнем положении, через окна фигурных планок 58 вводит с в зону сварки. На эти стержни вручную укладываетс втора калиброванна по ширине гофрированна лента 60. Затем перва и втора калиброва ные по ширине гофрированные ленты 60 СФиг. 2 и 3 положение III и фиг. 5 положение I), уложенные на стержни 8, поджимаютс от двух при водов 50 подвижной штангой 51 к Не подвижной штанге 49, а пальцы 54 прижимной штанги 53 после этой опе рац1Ш ввод тс в зону сварки между двум фигурными планками 58 привод ми 55 и прижимают с помощью двух п водов 52 ленту 60 к стержн м 8. Этим создаетс точна установка калиброванной по ширине гофрирован ленты сотового заполнител перед сваркой. Электроды 27 со сварочной карет кой 11 и блоком точечных головок 1 и траверсой 16 двум пневмоцилиндрами 13 через сдвоенную систему ры чагов 14 опускаютс над местом пер вых точек так, чтобы между впадина гофрированной ленты 60 и электрода ми 27 рассто ние составл ло не более 1 мм. По окончании этих подготовительных операций производитс сварка первых точек на всей длине гофрированной ленты.. В блоке точечных головок 15 включаютс приводы 23, и сварочные усили передаютс через рычаги 24 и штоки 25 на наконечники 26 с электродами 27 (фиг. 1 и 3, положение IV). . . Подвод сварочного тока к каждой паре электродов 27 осуществл етс от сварочного трансформатора 30 через токоподводы 29 и протекает от одного электрода 27 через две ленты и стержни 8 электродных гребенок 6 и 7 ко второму электЕ оду 27, Метод сварки - односторонний. Сварка всегда производитс , на тех стержн х (фиг. 5) электродных гребенок, которые расположены внизу. После сварки 1-й точки сварочные усили сни.лаютс с электродов 27 (включаютс приводы 23), которые с помощью пружин 28 поднимаютс над впадинами гофрированной ленты 60 на высоту не более 1 мм, а механизм регулируемого перемещени 31 совершает горизонтс1льное перемещение сварочной каретки 11 с траверсой 16 и блоком точечных головок 15 на заданный шаг кулачком 39 и конечным выключателем 40. Таким образом, сварочнс1 каретка 11 останавливаетс над местом сварки второй Точки. Далее операции сварки последующих точек повтор ютс . Количество сварных Точек в р ду обусловлено размерами чейки JCOTH, толщиной материала ленты и диаметром сварных точек, а также жесткостью и устойчивостью сотового заполнител . Из этих же соображений количество р дов сварных точек на впадине го(1)рированной ленты может быть различное . Далее, после сварки двух гофрированных лент 6О (фиг, 4, положение V) осуществл етс подъем электродов 27 с блоками точечных головок 15 и траверсой 16 двум пневмоцилиндрами 13 над местом последних сварных точек, расфиксаци этих лент устройством прижима, вывод задней электродной гребенки 7 из.зоны сварки через окна фигурных планок 58, ее подъем и одновременно опускание передней электродной гребенки 6 механизмами их вертикального перемещени 9 от пневмоцилиндров 10, При этом на стержн х 8 электродной гребенки 6 наход тс две сваренные гофрированные -ленты 60 Укладка третьей калиброванной гофрированной ленты 60 (фиг, 4, положение VI) на стержни 8 между фигурными планками 58 осуществл етс вручную после ввода стержней задней электродной гребенки 7 через окна фигур- ных планок 58 в зону сварки пневмоцилиндрами 5 и одновременно смещение блока точечных головок 15 с подвижной траверсой 16 пневмоцилиндром 17 совместно с-пальцами 54 прижимной штанги 53 пневмоцилиндром 59 на половину шага чейки сотового заполнител (фиг. 5, положение II).The invention relates to contact welding, in particular, to the production of metal honeycomb aggregates consisting of corrugated tapes,., And may find application in various areas of mechanical engineering where welded metal honeycomb aggregates are required for structures with a low bulk density and high specific strength. . A known machine for assembling and sealing honeycomb fillers made of metal corrugated tape, comprising a frame with a support for supporting the product to be welded, a carriage with a block of welding heads equipped with devices for their vertical and horizontal movement, a honeycomb mechanism, including two carriages on which vertically mounted electrode chambers with rods are installed. The disadvantage of this machine lies in the poor quality of welding due to the offset of the corrugated strips relative to each other. The purpose of the invention is to increase productivity and improve the quality of welding. This goal is achieved by the fact that a machine for assembling and welding of honeycomb fillers made of metal corrugated tape, containing a frame with a support for supporting the product being welded, a welding carriage with a block of welding heads equipped with their vertical and horizontal perforations, A honeycomb mechanism, comprising two carriages on which electrode combs with rods are mounted with the possibility of vertical movement, is equipped with a device for pressing the corrugated tape. , made in the form of one fixed and two movable rods with figured windows for placing rods of electrode combs in them and installed between these electronic combs, one of which is attached to the boom rods with the possibility of horizontal movement, and the other , and the block of welding heads is filled with a stranded polyell with an individual drive of each electrode. FIG. 1 shows the car. cross section; in fig. 2 - a device for clamping a corrugated tape; in fig. 3 and 4 - after dkk operations during assembly and welding; in fig. 5 welding of cellular aggregates. The machine for assembling and welding cellular aggregates contains a frame 1 on which two carriages 2 and 3 of the honeycomb formation mechanism are placed on the guides 4, and are displaced using ingrow cylinders 5. On the carriages there are electrode combs 6 and 7 with rods 8, the carriages are connected to the mechanism their vertical movement 9, driven by pneumatic cylinders 10. On the bed, on the rails 11, a welding carriage 12 is installed with two pneumatic cylinders 13 with a double lever system 14 of the pantograph type. These pneumatic cylinders are used to drive the following: the placement of a block of point heads 15 mounted on the movable cross member 16 of the welding carriage. The movable yoke is connected to the pneumatic cylinder 17 mounted on the beam 18 by means of the stopper 19 of the clamp 20 and the striker strip 21, intended to displace the block of point heads from one row of welded points to another. The point head assembly consists of a housing 22 in which several individual actuators 23 are placed to create a working stroke and the required welding force through the levers 24 and the rods 25. The tips 26 with dotted electrodes 27 are fixed to the opposite ends of the rods. To return the rods to The initial position after removal of the force is the spring 28. To the tips are attached to the current-collector 29 from the welding transformers 30. For the horizontal movement of the welding carriage to the initial position before welding and in the zone of welding : KI has an adjustable displacement mechanism 31, which consists of an electric motor 32, a gearbox 33, on the drive shaft of which a braking electromagnetic clutch 34 is mounted. The shafts 35 of the gearbox have an exit to both sides and end with angular gearboxes 36 (on; Fig. 1 is closed by a gear 33) . The gearbox is connected with the welding carriage by chassis screws 37 and nut 38. DjaroBoro controls the movement of the welding carriage by cam 39 and horse nami switches 40. The number and position of the end screw around the end pitch of the output shaft and the required welding pitch cell filler. The balancing mechanism consists of a supporting device 41, a counterweight 42 mounted on the cable 43, and a cable 44 connected to two cylindrical drums 45 and a conical drum 46. The drums are mounted on one shaft 47. The device for clamping the corrugated tape (Fig. 2) consists Of the two platforms 48 on which the fixed rod 49 is fixed, two-drives 50 of moving the movable rod 51 and two drives 52 of raising and lowering the clamping rod 53, which has a pin 54, are installed. At the ends of the drives 52 there are fixed guides 55 ( nap An example, like a dovetail), to move the rod 53. The rods 56 of the actuators 50 are fixed to the fixed rod 57, which are used to establish the required size of the product to be welded on the corrugated honeycomb core. The machine works as follows. The welding carriage II from the variable displacement mechanism 31 is set in the initial position of FIG. 1 and 3, position I) so that the electrodes 27 of the block of point heads 15 are located above the installation site of the first weld point. The carriage 2 of the co-formation mechanism is driven forward by the pneumatic cylinder 5, and the rods 8 of the electrode comb 7, which is in the lower position, are introduced through the windows of the shaped bars 58 into the welding zone. On these rods, a first width-calibrated corrugated tape 60 is manually placed. After this, the carriage mechanism 3 is formed backward by the pneumatic cylinder 5, and the rods 8 of the electrode comb 6, which is in the upper position, enter into the welding zone through the windows of the shaped strips 58. A second corrugated band 60 calibrated in width is placed on these rods. Then the first and second gauge corrugated tapes 60 Sig. 2 and 3 position III and FIG. 5, position I), placed on the rods 8, is pressed from two strokes 50 by a movable rod 51 to a non-movable rod 49, and the fingers 54 of the presser rod 53, after this operation, are inserted into the welding zone between the two figured strips 58 of the actuator 55 and press With the help of two seals 52 tape 60 to the rods 8. This creates an accurate setting of the width-calibrated corrugated honeycomb tape before welding. Electrodes 27 with a welding carriage 11 and a block of point heads 1 and crosshead 16 by two pneumatic cylinders 13 through a double system of levers 14 are lowered above the point of the first points so that between the depression of the corrugated tape 60 and the electrodes 27 the distance is no more than 1 mm . At the end of these preparatory operations, the first points are welded along the entire length of the corrugated tape. In the block of point heads 15, actuators 23 are turned on, and welding forces are transmitted through levers 24 and rods 25 to tips 26 with electrodes 27 (Fig. 1 and 3, position IV ). . . The welding current is supplied to each pair of electrodes 27 from the welding transformer 30 through the current leads 29 and flows from one electrode 27 through two strips and rods 8 of electrode combs 6 and 7 to the second electric 27, Welding method is one-sided. Welding is always performed on those rods (Fig. 5) of the electrode combs that are located below. After welding the 1st point, the welding forces are removed from the electrodes 27 (actuators 23 are turned on), which with the help of springs 28 rise above the depressions of the corrugated tape 60 to a height of no more than 1 mm, and the adjustable movement mechanism 31 performs horizontal movement of the welding carriage 11 s the crosspiece 16 and the point head assembly 15 for a predetermined pitch by the cam 39 and the limit switch 40. Thus, the welding machine 1 and the carriage 11 stops above the welding point of the second Point. Further, the welding operations of subsequent points are repeated. The number of welded points in the row is determined by the dimensions of the JCOTH cell, the thickness of the tape material and the diameter of the welded points, as well as the rigidity and stability of the honeycomb core. For the same reasons, the number of rows of welded points at the trough of the (1) ribbed strip can be different. Further, after welding two corrugated tapes 6O (FIG. 4, position V), the electrodes 27 are lifted with blocks of point heads 15 and traverse 16 by two pneumatic cylinders 13 above the place of the last welded points, unfixing these tapes with a clamping device, withdrawing the back electrode comb 7 from The welding zones through the windows of the figured slats 58, its lifting and simultaneously lowering the front electrode comb 6 by the mechanisms of their vertical movement 9 from the pneumatic cylinders 10. At the same time, on the rods 8 of the electrode comb 6 there are two welded corrugations Tape 60 The third calibrated corrugated tape 60 (FIG. 4, position VI) is laid on the rods 8 between the figured strips 58 manually after inserting the rods of the back electrode comb 7 through the windows of the figured strips 58 into the welding zone with pneumatic cylinders 5 and at the same time block point heads 15 with a movable cross member 16 pneumatic cylinder 17 together with the fingers 54 of the clamping rod 53 pneumatic cylinder 59 half a step cell cell honeycomb (Fig. 5, position II).

После этого производитс фиксаци ленты d боков и сверху и опускание электродов 27 по описанному методу (фиг. 4, положение VII), а сварка (фиг. 4, положение VIII) осуществл етс так же, как вначале, но с обратным ходом сварочной каретки 11.After that, fixing of the tape d on the sides and on top and lowering of the electrodes 27 is carried out according to the described method (Fig. 4, position VII), and welding (Fig. 4, position VIII) is performed in the same way as at the beginning, but with the reverse movement of the welding carriage 11 .

Далее операции сборки сварки калиброванных гофрированных лент сотового заполнител повтор ютс и сварив .аемое изделие наращиваетс .Further, the welding assembly operations of the calibrated corrugated honeycomb ribbons are repeated and the welded product is expanded.

Во врем сварки сотового заполнител происходит наращивание веса, который воздействует своей т жестью на поддерживающее устройство 41 уравновешивающего механизма, наход щеес в начале сварки в верхнем положении , противовес 42 в это врем находитс в нижнем положении на размотанном тросе 43. В .процессе сварки начинают разматыватьс тросы44 с цилиндрических барабанов 45, а трос 43 начинает нр 1атыватьс на конический барабан 46.During the welding of the honeycomb filler, the weight increases, which with its gravity affects the supporting device 41 of the balancing mechanism, which is at the beginning of the welding in the upper position, the counterweight 42 at this time is in the lower position on the unwound cable 43. In the welding process they begin to unwind cables 44 from cylindrical drums 45, and cable 43 begins to fall onto the conical drum 46.

Эффект по сравнению с прототипом заключаетс в повьшении качества и производительности сварки за счет повышени точности сборки и введени в машину блока сварочных головок , перемещаемых на згщанный регулируемый шаг.The effect in comparison with the prototype is to increase the quality and productivity of welding by increasing the accuracy of assembly and the introduction into the machine of a block of welding heads moved to an adjustable adjustable pitch.

5S S , ( 7 54 75S S, (7 54 7

tiltil

ww

пP

ЛL

во in

/Пгт/ Pgt

4545

Л 1 L 1

т -/-и4 7t - / - i4 7

W/W /

,п1Г/5P1G / 5

Hf//Hf //

//////

Claims

MACHINE FOR ASSEMBLY AND WELDING OF CELLULAR FILLERS made of metal corrugated tape, containing a frame with a support for supporting the item being welded, a carriage with a block of welding heads equipped with devices for their vertical and horizontal movement, a cell forming mechanism, including two carriages, on which the possibility of vertical movement installed electrode combs with rods, characterized in that, in order to increase productivity and improve the quality of welding, the machine is equipped with and a device for pressing the corrugated tape, made in the form of one fixed and two movable rods with figured windows for placement of rods (electrode; combs and installed between these electrode rakes, one of the pressure movable rods is fixed with the possibility of horizontal movement, 'and the other horizontal and vertical, and the block of welding heads is multi-electrode with an individual drive of each electrode.

SU „„ 1011352

Fm1