SU978022A1 - Method and device for of vehicle wheel to rail adhesion coefficient - Google Patents
Method and device for of vehicle wheel to rail adhesion coefficient Download PDFInfo
- Publication number
- SU978022A1 SU978022A1 SU813292389A SU3292389A SU978022A1 SU 978022 A1 SU978022 A1 SU 978022A1 SU 813292389 A SU813292389 A SU 813292389A SU 3292389 A SU3292389 A SU 3292389A SU 978022 A1 SU978022 A1 SU 978022A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- wheel
- voltage
- coefficient
- adhesion
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
“Изобретение относится к измеритель-« ной технике и может быть использовано для исследования и контроля состояния подземных откаточных путей по условиям сцепления, а также в системе автоматического управления скоростью движения 5 рудничных электрозодов.“The invention relates to measuring technique” and can be used to study and monitor the status of underground retraction paths under adhesion conditions, as well as in an automatic speed control system for 5 mine electrozodes.
Наиболее близким к предлагаемому является способ определения коэффициента сцепления транспортного средства с рельсом, заключающимся в том, что вертикально нагружают вспомогательное тяговое колесо с приводом транспортного средства, измеряют скорость движения транспортного средства с помощью его колеса качения,' а коэффициент сцепления 15 оценивают по скоростям вращения обоих колес» Способ осуществляется с помощью устройства, содержащего вспомогательное тяговое колесо и колесо качения, связанное с транспортным средством, датчики скоростей вращения колес, элемент сравнения скоростей, узел вертикального нагружения тягового колеса с датчи— ком усилий, привод тягового колеса и регистрирующую аппаратуру [ 1 ) .Closest to the proposed one is a method for determining the coefficient of adhesion of a vehicle to a rail, which consists in vertically loading the auxiliary traction wheel with a drive of the vehicle, measuring the speed of the vehicle using its rolling wheel, and the coefficient of adhesion 15 is estimated by the rotational speeds of both wheels "The method is carried out using a device containing an auxiliary traction wheel and a rolling wheel associated with a vehicle, speed sensors awns wheel rotational velocity comparison element, the vertical load of the traction wheel assembly with datchi- com effort of traction drive wheels and recording apparatus [1).
Однако данный способ характеризуется недостаточной точностью определения коэффициента спепления в зависимости от скоростей проскальзывания и поступательного движения транспортного средства, что обусловлено нереальностью воспроизведения взаимодействия. колеса и рельса в условиях, близких к предельным коэффициентам сцепления и боксования (проскальзывания).However, this method is characterized by insufficient accuracy in determining the coefficient of adhesion, depending on the slippage speeds and translational motion of the vehicle, due to the unrealistic reproduction of the interaction. wheels and rail in conditions close to the limiting coefficients of adhesion and blocking (slippage).
Цель изобретения - повышение точности определения коэффициента сцепления в зависимости от с коростей проскальзывания и поступательного движения транспортного средства.The purpose of the invention is to increase the accuracy of determining the coefficient of adhesion depending on the slip creep and translational motion of the vehicle.
Указанная цель достигается тем, что согласно способу определения коэффициента сцепления колеса транспортного средства с рельсом, заключающемуся в том, что вертикально нагружают вспомогательное тяговое колесо с приводом транспортного средства, измеряют скорость движе— ния транспортного средства с помощью его колеса качения, а коэффициент сцеп-, пения оценивают по скоростям вращения обоих колес, на привод тягового колеса постоянно подают напряжение, пропорциональное сумме скорости рращения колеса качения и скорости проскальзывания, ли-’ нейно повышают напряжение до совпадения скорости вращения тягового колеса с упомянутой суммой скоростей, при рассогласовании скоростей напряжение линейно повышают или понижают соглас- . но знаку рассогласования, скорость изменения напряжения формируют пропорционально нагрузке на тяговое колесо, а коэффициент сцепления определяют по величине линейно изменяемого напряжения в моменты совпадения скоростей.This goal is achieved by the fact that according to the method for determining the coefficient of adhesion of a vehicle’s wheel to a rail, which consists in vertically loading the auxiliary traction wheel with a vehicle’s drive, the vehicle’s speed is measured using its rolling wheel, and the coefficient of coupling is singing is evaluated by the rotational speeds of both wheels, the voltage of the traction wheel drive is constantly supplied proportional to the sum of the rotation speed of the rolling wheel and the slip speed, l and - the voltage is linearly increased until the speed of rotation of the traction wheel coincides with the aforementioned sum of speeds; when the speeds are mismatched, the voltage increases or decreases linearly. but the sign of the mismatch, the rate of change of voltage is formed in proportion to the load on the traction wheel, and the adhesion coefficient is determined by the magnitude of the linearly varying voltage at the moments of coincidence of speeds.
Устройство для определения коэффициента сцепления колеса транспортного средства с рельсом, содержащее вспомоаппаратуру 9, задатчик 10 скорости скольжения, сумматор 11, задатчик 12 напряжения, релейный элемент 13, интегратор 14, блок 15 перемножения и вто5 рой сумматор 16.A device for determining the coefficient of adhesion of a vehicle’s wheel to a rail, comprising auxiliary equipment 9, a slip speed adjuster 10, an adder 11, a voltage adjuster 12, a relay element 13, an integrator 14, a multiplication unit 15, and a second adder 16.
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Вертикально нагружают с помощью узла 6 тяговое колесо 1, измеряют ско— 10 роста колес 1 и 2 датчиками 3 и 4 соответственно. Сигнал с датчика 4 подают на один из входов сумматора 11, а на другой его вход - с задатчика 10 скорости скольжения. Результирующий 15 сигнал в элементе 5 сравнения сравнивается с сигналом датчика 3 скорости колеса 1. Напряжение с выхода задатчика 12 через релейный элемент 13, кото' рый изменяет полярность, · интегрируется 20 во времени интегратором 14. Переключение элемента 13 осуществляется сигнагательное тяговое колесо и колесо качения, связанное с транспортным средством, датчики скоростей вращения колес, элемент сравнения скоростей, узел верти- 25 кального нагружения тягового колеса с датчиком усилий, привод тягового колеса и регистрирующую аппаратуру, снабжено задатчиком скорости скольжения, электрически соединенным с задатчиком сум- зо матором, второй вход которого соединен е датчиком скорости качения колеса, а выходы сумматора и датчика скорости тягового колеса соединены с входом элемента сравнения, электрически соеди- 35 ценными задатчиком напряжения, релейным элементом, управляющий вход которого соединен с выходом элемента сравнения, и интегратором, выход которого подключен к регистрирующей аппаратуре,v 40 блоком перемножения, входы которого /Соединены с выходами интегратора и , датчика усилий, а выход первого сумматора и выход блока ' перемножения через второй сумматор подключены к приводу 45 тягового колеса.The traction wheel 1 is vertically loaded with the aid of the assembly 6, the growth rate of wheels 1 and 2 is measured by sensors 3 and 4, respectively. The signal from the sensor 4 is fed to one of the inputs of the adder 11, and to its other input, from the sliding speed setter 10. The resulting signal 15 in the comparison element 5 is compared with the signal of the wheel speed sensor 3 through 1. The voltage from the output of the adjuster 12 through the relay element 13, which changes the polarity, is integrated 20 over time by the integrator 14. The element 13 is switched by the signaling traction wheel and the rolling wheel associated with the vehicle, wheel speed sensors, a speed comparison element, a vertical loading unit of the traction wheel with a force sensor, a traction wheel drive and recording equipment, sn bzheno slip speed setter electrically connected with setpoint sum zo Mataram, a second input coupled th rolling wheel speed sensor, and the adder outputs and traction wheel speed sensor connected to the input of the comparison element 35 are electrically soedi- valuable setter voltage switching element control whose input is connected to the output element of comparison, and an integrator whose output is connected to the recording apparatus, v multiplication block 40 having inputs / outputs coupled to the integrator and dates ika effort, and the output of the first adder and the output of block 'multiplication through the second adder connected to the actuator 45 of the traction wheel.
т _t _
На фиг.. 1 приведено предлагаемое устройство) на фиг. 2 - семейство механических характеристик привода в зависимости от напряжения питания и коэф- 50 фициенты сцепления в зависимости от скорости Ψ = £ ( ю G).In Fig .. 1 shows the proposed device) in FIG. 2 - family drive mechanical characteristics depending on the supply voltage and coeffi- cients clutch 50 depending on the speed Ψ = £ (u G).
Устройство содержит вспомогательное тяговое колесо 1, колесо 2 качения, датчики 3 и 4 скоростей колес 1 и 2, элемент 5 сравнения скоростей, узел 6 нагружения колеса 1 с датчиком 7 усилий, привод 8 колеса 1, регистрирующую!The device contains an auxiliary traction wheel 1, a rolling wheel 2, sensors 3 and 4 of the speeds of the wheels 1 and 2, an element 5 for comparing speeds, a unit 6 for loading the wheel 1 with a force sensor 7, a drive 8 of the wheel 1 registering!
лом рассогласования между скоростью тягового колеса 1 и суммой скорости колеса 2 и скорости проскальзывания, подзываемого с выхода элемента.· 5 сравнения. Результат интегрирования в блоке 15 . умножается на сигнал с датчика 7 усилий, который пропорционален нагрузке на тяговое колесо 1. Привод 8 питается от первого сумматора 11 и блока 15 перемножения через второй сумматор 16. Таким образом, на привод тягового колеса 1 подают напряжение, пропорциональное сумме скорости вращения колеса 2 качения и скорости проскальзывания. В моменты, когда скорость тягового колеса 1 превосходит сумму скорости колеса качения и скорости проскальзывания, напряжение изменяется с линейновозрастающего· на линейноподаюшее. Когда скорость колеса 1 меньше упомянутой суммы скоростей, напряжение с линейноподаюшего меняется на линейновозрастающее. Во всех случаях совпадения сравниваемых скоростей выходной.сигнал с интегратора 14 пропорционален соответствующему коэффициенту сцепления колеса 1 с рельсом в соответствии с формулой ι к2сФ rR ι (Ό где К 2 - коэффициент пропорциональности;scrap of mismatch between the speed of the traction wheel 1 and the sum of the speed of the wheel 2 and the slippage speed called up from the output of the element. · 5 comparisons. The result of integration in block 15. multiplied by the signal from the force sensor 7, which is proportional to the load on the traction wheel 1. The drive 8 is powered by the first adder 11 and the multiplying unit 15 through the second adder 16. Thus, a voltage proportional to the sum of the speed of rotation of the rolling wheel 2 is applied to the drive of the traction wheel 1 and slippage speed. At moments when the speed of the traction wheel 1 exceeds the sum of the speed of the rolling wheel and the slipping speed, the voltage changes from linearly increasing to linearly feeding. When the speed of the wheel 1 is less than the sum of the speeds, the voltage from the line feed changes to linear increase. In all cases where the compared speeds coincide, the output signal from the integrator 14 is proportional to the corresponding coefficient of adhesion of the wheel 1 to the rail in accordance with the formula ι к 2 сФ rR ι (Ό where К 2 is the proportionality coefficient;
- конструктивная постоянная привода;- structural constant drive;
Ф - магнитный поток;F - magnetic flux;
R - радиус колеса;R is the radius of the wheel;
ΔΌ - выходное напряжение интегратора 14, пропорциональное сумме скорости вращения коле-; са 2 качения и скорости проскальзывания.ΔΌ is the output voltage of the integrator 14, proportional to the sum of the speed of rotation of the wheel ; CA 2 rolling and slippage speeds.
Для фиксации информации о скоростях ^вращения колес 1 и 2, скорости проскаль- 5 взывания, усилий используют аппаратуру 9, к которой подключен выход интегратора 14.To fix information about the speeds ^ of rotation of wheels 1 and 2, the speed of slipping-5 invocation, efforts use equipment 9, to which the output of the integrator 14 is connected.
Пример. Соотношение (1) на фиг. 2 изображено для скорости движе- 10 ния транспортного средства, равной нулю.Example. Relation (1) in FIG. 2 is shown for a vehicle speed of 10 equal to zero.
При подаче на привод 8 напряжения U·, + U-. ( (Ji, - напряжение, пропорциональное скорости колеса 2, (Jc напряжение, пропорциональное скорости 15 проскальзывания), пропорционального сумме скорости колеса качения (в данном случае она равна нулю) и заданной ско рости проскальзывания ω с , привод 8 работает на характеристике А-А, на ко- 20 торой в зависимости от реальной характеристики сцепления рабочими точками будут о(и , о или с(5 , где скорость вращения тягового колеса 1 меньше суммы скорости колеса 2 качения и заданной 25 скорости проскальзывания (в данном случае 0 + Для обеспечения совпадения скоростей на привод 8 дополнительно подается напряжение Д iq , или и рабочие точки переместятся в 30 или Ъ,,, в которых реализуемый 'коэффициент сцепления имеет значение . L ,, ы flU-t Δ MV , или , причем^ = · π 2 5 35When applying voltage U ·, + U- to drive 8. ((Ji, is the voltage proportional to the speed of the wheel 2, (J c is the voltage proportional to the speed of 15 creep) proportional to the sum of the speed of the rolling wheel (in this case it is zero) and the specified creep speed ω s , drive 8 operates on characteristic A -A, on which, depending on the actual traction characteristics, the operating points will be o ( u , o or c ( 5 , where the rotation speed of the traction wheel 1 is less than the sum of the speed of the rolling wheel 2 and the specified 25 slip speed (in this case, 0 + To ensure a match of speeds to drive 8, voltage D iq is additionally applied, or the operating points will move to 30 or b ,,, at which the realized 'friction coefficient matters. L ,, s flU-t Δ MV, or, moreover, ^ = · π 2 5 35
Таким образом, величина выходного на-1 пряжения интегратора 14, пропорционально которому на привод 8 подают вторую составляющую напряжения, пропорциональ— этом случае привод 8 тягового колеса 1 питают суммой напряжений, одно из которых пропорционально только скорости колеса качения, а другое остается ‘с прежним качеством и пропорционально произведению вертикальной нагрузки на выходной сигнал интегратора 14.Thus, the value of the output voltage 1 of the integrator 14, proportional to which the second voltage component is supplied to the drive 8, is proportional — in this case, the drive 8 of the traction wheel 1 is supplied with the sum of the voltages, one of which is proportional only to the speed of the rolling wheel, and the other remains the same quality and in proportion to the product of the vertical load on the output signal of the integrator 14.
Измеренный при таких условиях коэффициент сцепления колеса 1 с рельсом имеет допустимое (по условиям сцепления без боксования) значение.Measured under these conditions, the coefficient of adhesion of the wheel 1 to the rail has an acceptable value (according to the conditions of adhesion without boxing).
Кроме того, коэффициент сцепления может быть определен ф функции двух параметров: скорости движения транспорт· ного средства и скорости проскальзывания, что является более полной характеристикой сцепления колеса с рельсом при различных режимах движения.In addition, the adhesion coefficient can be determined by the function of two parameters: vehicle speed and slip speed, which is a more complete characteristic of the adhesion of a wheel to a rail under various driving conditions.
Положительный. эффект обусловлен повышением точности определения коэффициента сцепления колеса транспортного средства с рельсом.Positive. the effect is due to increased accuracy in determining the coefficient of adhesion of the vehicle wheel to the rail.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813292389A SU978022A1 (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Method and device for of vehicle wheel to rail adhesion coefficient |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU813292389A SU978022A1 (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Method and device for of vehicle wheel to rail adhesion coefficient |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU978022A1 true SU978022A1 (en) | 1982-11-30 |
Family
ID=20959639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU813292389A SU978022A1 (en) | 1981-05-20 | 1981-05-20 | Method and device for of vehicle wheel to rail adhesion coefficient |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU978022A1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2595823A1 (en) * | 1986-03-12 | 1987-09-18 | Regie Autonome Transports | Method and device for determining the adhesion coefficient of two articles in contact with each other and able to slide |
| US6192736B1 (en) * | 1998-09-23 | 2001-02-27 | Diversified Metal Fabricators, Inc. | Tribometer for testing the efficiency of lubrication upon a railroad track surface |
| CN104729992A (en) * | 2015-04-07 | 2015-06-24 | 南车株洲电力机车有限公司 | Measurement method and measurement device for wheel track adhesion coefficient of railway vehicle |
-
1981
- 1981-05-20 SU SU813292389A patent/SU978022A1/en active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2595823A1 (en) * | 1986-03-12 | 1987-09-18 | Regie Autonome Transports | Method and device for determining the adhesion coefficient of two articles in contact with each other and able to slide |
| US6192736B1 (en) * | 1998-09-23 | 2001-02-27 | Diversified Metal Fabricators, Inc. | Tribometer for testing the efficiency of lubrication upon a railroad track surface |
| CN104729992A (en) * | 2015-04-07 | 2015-06-24 | 南车株洲电力机车有限公司 | Measurement method and measurement device for wheel track adhesion coefficient of railway vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2371337C2 (en) | Method to dynamically control traction force of locomotive wheels | |
| US4799161A (en) | Control apparatus for maintaining traction in electric rolling stock | |
| US8645011B2 (en) | Traction control system and method | |
| EP0209297A1 (en) | Electric power steering apparatus | |
| CN108674482B (en) | Electric power steering system, control method and vehicle | |
| KR860008894A (en) | Electrically Controlled Braking System for Vehicles | |
| JPH06167508A (en) | Detection method of retreat moving of car | |
| JPS62146761A (en) | Forward regulator for car | |
| EP0078655A2 (en) | Wheel slip control system | |
| SU978022A1 (en) | Method and device for of vehicle wheel to rail adhesion coefficient | |
| CA1051226A (en) | Apparatus for measuring and preventing the slip of locomotive wheels | |
| JPS58139693A (en) | Method and device for generating signal representing magnetic flux of ac motor | |
| FR2434969A1 (en) | Motor vehicle differential with auto-controlled slip - has electronic circuit including potentiometers, to control piston acting on clutch | |
| FI850720L (en) | FOERFARANDE FOER REGLERING AV DRAG- ELLER BROMSKRAFTEN HOS DRIVMOTORERNA I EN VRIDAXELLOES ELEKTRISK DRAGVAGN VID HJULENS FAESTFRIKTIONSGRAENS. | |
| JP2000074690A (en) | Method for determining comparative value | |
| DK0919814T3 (en) | Method for estimating the speed of a vehicle or group of vehicles | |
| JPH0734601B2 (en) | Controller for linear motor type electric vehicle | |
| SU1414673A1 (en) | Device for measuring slipping of vehicle wheel pair | |
| RU2011764C1 (en) | Method and device for controlling working processes of earth-moving transport machines | |
| KR100222888B1 (en) | Calculator and method for wheel slip using stator estimator | |
| SE444154B (en) | DEVICE FOR ADJUSTING THE PERIPHERAL SPEED ON WHEELS ON A RAILWAY | |
| JPH0344656B2 (en) | ||
| JP2547792B2 (en) | Electric vehicle control device | |
| SU1418091A1 (en) | Device for automatic control of vehicle differential locking | |
| CA1272269A (en) | Wheel slip control using differential signal |