SU976302A1 - Weigher batcher multiplying converting device - Google Patents

Weigher batcher multiplying converting device Download PDF

Info

Publication number
SU976302A1
SU976302A1 SU813250082A SU3250082A SU976302A1 SU 976302 A1 SU976302 A1 SU 976302A1 SU 813250082 A SU813250082 A SU 813250082A SU 3250082 A SU3250082 A SU 3250082A SU 976302 A1 SU976302 A1 SU 976302A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
amplifier
voltage
input
comparator
Prior art date
Application number
SU813250082A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Мирон Максович Бау
Леонид Корнеевич Василевский
Николай Ильич Бойко
Давид Львович Вульфсон
Сергей Иванович Костюк
Владимир Владимирович Коломиец
Сергей Васильевич Дорофеев
Юрий Николаевич Солодовников
Михаил Давидович Зайдинов
Михаил Владимирович Глебов
Илья Григорьевич Фишкин
Александр Авросиевич Аврамов
Сергей Павлович Кукарека
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Строительно-Дорожного Машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Строительно-Дорожного Машиностроения filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Строительно-Дорожного Машиностроения
Priority to SU813250082A priority Critical patent/SU976302A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU976302A1 publication Critical patent/SU976302A1/en

Links

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Description

(54) МНОЖИТЕЛЬНО-ПРЕОБРАЗУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относитс  к весоизмерительной технике, Известна множительно-преобразуюнш  система дозаторов СБ-Ш и СБ-106 1. В качестве силоюмерител  в эгой системе примен етс  динамометрическое кольцо со встроенным индуктивным датчиком , подключенным к входу вторичного прибора компенсационного типа. Выходным устройством этого прибора  вл етс  реохорд, питаемый напр жением снимаемым с тахогенератора .привода пан ты. Таким образом, выполнение такой специфичной дл  дозаторов нецрерывного действи  операции, как перемножение, осуществл етс  на контактном элементе, что  вл етс  недостатком данного уст ройства. Наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  мкожител но-преобразующее устройство весового дозатора, содержащее силоизмерительный элемент с двум  датчиками, один из коВЕСОВОГО ДОЗАТОРА торых ксадпенсашгонный, а второй - измерительный , управл емые ключи, операционные усилители и гахогенератор 2 . Недостатком известного устройства  вл етс  сравнительно нрзка  точность измерени . Целью изобретени   вл етс  повыщение точности юмерени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в него введен компаратор и нульорган , выход которого подключен к трем управл емым ключам, через первый из которых выход измерительного датчика через первый согласующий усилитель включен на первый вход компаратора, а через второй из которых выход компенсационного датчика через второй согласующий усилитель включен на вход операционного усилител , включенного по схеме интегратора, цепь обратной св зи которого защунтирована третьим управл емым. ключом, при этом выход операционного усилител , включенного по схеме инте гратора, св зан с вторым входом ком. 397 паратора, выход которого включен на управл ющий вход четвертого управл емого ключа, второй вход которого св зан с вы ходом тахогенератора, а выход - с выход ным усилителем. На чертеже приведена схема предлага емого устройства. Материал подаетс  на ленту конвейера 1. Масса Q материала на ленте преобразуетс  динамометрическим кольцом 2 в перекрещение плунжера индуктивного датчика 3, Выходные напр жетм U.j датЬ Ика 3 и U2 датчика 4 с неподвижно .закрепленным плунжером через бесконтактные ключи 5 и 6 св заны соответственно с операционными усилител ми 7 и 8. Управление ключами 5 и 6 произво дитс  нуль-органом 9, подключенным к выходу датчика 4. Выходное напр жение ( Jo усилител  8 подаетс  на вход ин тегрирующего усилител , 10, обратна  св зь которого шунтируетс  ключом 11, управл емым нуль-органом 9. Выходные напр жени  U усилител  7 и5 усилител  10 подаютс  на входы компаратора12 , выходное напр жение U, которо го определ ет состо ние бесконтактного кл ча13, на вход .которого подаетс  напр жение ctfflMaeMoe с тахргенератора 14 Выходное напр жение Ug кгаоча 13 подаетс  на операционный усилитель 15, Выход этого усилител  св зан с элементом 16 рассогласовани , на второй вход которого подключен задатчик 17. Разность Л выходного напр жени  ,Ug усилител  15 и напр жени  U-to задани  поступает на вход системы 18 автоматического управлетга, котора  определ ет частоту вращени  регулируемого привода 19. М ножительно-преобразующее устройство работает спеауюттал образом. Выходное йапр жение ,U датчика 3 с подвиисным плунжером линейн зависит от хода плушкера, а тем самьш - от массы S материала на ленте, от напр жени  шггани  первичной обмотки и от«емпературы окружающей среды. Напр жет Ut2, снимаемое с датчика 4 с неподвижным плунжером, зависит только от напр жени  шггани  первичной обмотка в температуры окружающей cpeд Так. как конструктивные параметры обои датчиков одинаковы, то степень вли ни  на напр жени  U температуры и напр жени  питани  одинакова. 2 Напр жени  U и (J/ поступают через бесконтактньф ключи 5 и 6, на входы операционных.усилителей 7 и 8. Так.тшк ключи управл ютс  нуль-органом 9, включенным на знакопеременное синусоидальное напр жение Uj, то ключи открыты только в одном полупериоде, и поэтому усилители 7 и 8 осуществл ют линейное однопЬриодное выпр мление напр жений и и и. Выходное напр жение U усилител  7 линейно зависит от величины массы Q, а также от напр жени  питани  и температуры . Точно таким же образом зависит от нарр лсенин питани  и температурыги выходное напр жение U, усилител  8. Кроме того, напр жени  U и U 3 4 завис т тадоке и от напр жени  помехи в лини х св зи от датчиков 3 и 4 к схеме . Так как обе линии св зи прокладываютс  в одном кабеле, то помеха одинакова в обоих лини х св зи и степень ее ВЛИЯНИЯ на напр жени  Uj и и одна и та же. Напр жение Uj подаетс  на вход интегрирующего операционного усилител  10, обрат1т  св зь которого шунт1фуетс  бесконтактным ключом 11, управл е мым нуль-органом 9. Поэтому выходное напр жение Uj усилител  10 имеет пилообразную форуду кривой в тот период, когда ключ 11 разомкнут. Во второй полупериод напр жение 05 равно нулю . Амплитуда пилообразного напр жени  зависит от величины питающего напр жени , температуры и напр жени  помехи в линии св зи. Напр жение Ug подаетс  на один из входов компаратора 12, на второй вход которого поступает напр жение U4 На выходе компаратора напр жение U имеет импульсную форму, причем ширина импульса зависит только от величины перемещени  плунжера датчика 3, так как .изменение напр жени  питани , температуры и помехи, как следует из опи-сани  схемы, компенсируетс . Иными словами , выходное напр жение U компаратора 12 имеет широтно-импульсЕЫй характер модул ции, и ширина импульса зависит только от величины G массы материала . Напр жение U  вл етс  управл ющим дл  ключа 13, через который пропускаетс  напр жение U-j, снимаемое с тахогенератора 14. Так как врем  открыти  ключа линёйио зависит о,т массы Q, а подводимое к нему напр женке линейно зависит от величины скорости V ленты, то- выходное напр жение Ug ключа смодулировано как по ширине, так и jip амплитуде импульса, а среднее значение этого напр жени  пропорционально произведению величин Q и V , т.е. пропорционально производительности Q дозатора . Напр жение Ug усиливаетс  усвлителем 15 до величины Ug . Это напр жение подаетс  на вход элемента 16 рассогласовани , где выдел етс  разность & фактического Uj и заданного значени  производительности.(54) MULTIPLE-TRANSFORMING DEVICE The invention relates to weighing equipment . The output device of this device is a reohord, powered by the voltage taken from the tachogenerator. Thus, the execution of such metering-specific non-continuous operation operations, such as multiplication, is carried out on the contact element, which is a disadvantage of this device. The closest to the invention to the technical essence is a weight-dispensing power device that contains a load cell with two sensors, one of the weighing weighing device, the second one measuring, controllable switches, operational amplifiers and a transmitter 2. A disadvantage of the known device is relatively low measurement accuracy. The aim of the invention is to increase the accuracy of measurement. The goal is achieved by introducing a comparator and nullorgan into it, the output of which is connected to three controllable keys, through the first of which the output of the measuring sensor is connected to the first input of the comparator through the first matching amplifier, and through the second of which the output of the compensation sensor the amplifier is connected to the input of the operational amplifier, which is connected in accordance with the integrator scheme, the feedback circuit of which is ground by the third controlled one. the key, while the output of the operational amplifier, included in the integrator circuit, is connected with the second input. 397 a parator, the output of which is connected to the control input of the fourth control key, the second input of which is connected to the output of the tachogenerator, and the output to the output amplifier. The drawing shows the scheme of the proposed device. The material is fed to the conveyor belt 1. The mass Q of the material on the tape is converted by the torque ring 2 into the intersection of the plunger of the inductive sensor 3, the output voltages Uj of the Ik 3 and U2 of the sensor 4 with the fixed clamped plunger are connected via contactless keys 5 and 6 respectively the amplifiers 7 and 8. The control of the keys 5 and 6 is produced by a zero-organ 9 connected to the output of the sensor 4. The output voltage (Jo amplifier 8 is fed to the input of the integrating amplifier 10, the feedback of which is shunted by key 11, zero-organism 9. The output voltages U of amplifier 7 and 5 of amplifier 10 are fed to the inputs of a comparator 12, the output voltage U, which determines the state of a contactless key 13, to the input of which ctfflMaeMoe is supplied from a generator 14 Output voltage Ug kgaocha 13 is supplied to the operational amplifier 15, the output of this amplifier is connected to the error element 16, to the second input of which the control device 17 is connected. The difference L of the output voltage, Ug of the amplifier 15 and the voltage U-to set is fed to the input of the automatic control system 18 and which determines the rotational speed variable drive 19. M nozhitelno-conversion device operates speauyuttal manner. The output voltage, U of sensor 3 with the movable plunger, is linear, depending on the stroke of the plunger, and then on the mass of the material S on the tape, on the primary winding voltage and on the ambient temperature. The voltage Ut2 removed from sensor 4 with a fixed plunger depends only on the voltage of the primary winding at ambient temperature. So. As the design parameters of the wallpaper of the sensors are the same, the degree of influence on the voltage U of the temperature and the supply voltage is the same. 2 Voltages U and (J / arrive through contactless keys 5 and 6, to the inputs of operational amplifiers 7 and 8. Since the keys are controlled by a zero-body 9 connected to the alternating sinusoidal voltage Uj, the keys are open only in one half-period, and therefore, amplifiers 7 and 8 carry out a linear single-period voltage rectification and and and. The output voltage U of amplifier 7 depends linearly on the magnitude of the mass Q, as well as on the supply voltage and temperature. In the same way, it depends on narlsenin power and temperature output voltage U, sili- tel 8. In addition, the voltages U and U 3 4 depend on the voltage and the voltage in the communication lines from sensors 3 and 4 to the circuit. Since both communication lines are laid in one cable, the interference is the same in both the lines of communication and the degree of its INFLUENCE on the voltage Uj are the same.The voltage Uj is fed to the input of the integrating operational amplifier 10, the return connection of which shunt1 is controlled by a zero-contact 9. Therefore, the output voltage The current Uj of amplifier 10 has a sawtooth-shaped curve for the period when key 11 is open. In the second half period, the voltage 05 is zero. The amplitude of the sawtooth voltage depends on the magnitude of the supply voltage, temperature and voltage of the disturbance in the communication line. Voltage Ug is applied to one of the inputs of comparator 12, the second input of which receives voltage U4. At the output of the comparator, voltage U has a pulse shape, and the pulse width depends only on the amount of movement of the plunger of sensor 3, as and interference, as follows from the description of the circuit, is compensated. In other words, the output voltage U of the comparator 12 has a pulse-width modulation character, and the pulse width depends only on the magnitude G of the mass of the material. The voltage U is the control for the key 13, through which the voltage Uj is passed, taken from the tachogenerator 14. Since the opening time of the lynio key depends on, the mass of Q, and the voltage applied to it linearly then the output voltage Ug of the key is modulated both in width and jip amplitude of the pulse, and the average value of this voltage is proportional to the product of the values Q and V, i.e. proportional to the performance of Q dispenser. The voltage Ug is amplified by the inlet 15 to the value Ug. This voltage is applied to the input of the error element 16, where the difference & actual Uj and target value of performance.

Напр жение и далее подаетс на вход системы регулировани , котора  устана&ливает частоту вращени  привода 19, а тем самым скорости V ленты, в зависимости от величины массы G.The voltage is then fed to the input of the control system, which sets the amp frequency of the drive 19, and thus the speed V of the tape, depending on the magnitude of the mass G.

Технико-экономическа  эффективность пред/шгаемого изобретени  определ етс  за счет повышени  точности дозировани . Так при дозировании клинкера дозатором СБ-1О6, схема которого прин та за аналог , погрешность составл ла 2 + 5%. При дозировании клинкера предлагаемым . дозатором погрешность не превышала 1%. При этом производительность мельнии (выход готового продукта - демент) была увеличена на 3 т/ч, так как точна  и равномерна  загрузка мельниц клинкером исключила возможность получени  цемента пониженного качества | более круп№1й помол) из-за перегрузки мельниц и при повышении производительности дозатора СБ-106 на 1-1,5%.The technical and economic efficiency of the invention is determined by increasing the metering accuracy. So, when dosing clinker with the SB-1O6 dosing unit, the scheme of which is taken as an analog, the error was 2 + 5%. When dosing clinker proposed. dispenser error does not exceed 1%. At the same time, the productivity of the mill (output of the finished product - dement) was increased by 3 tons per hour, as accurate and uniform loading of the mills with clinker eliminated the possibility of obtaining cement of reduced quality | more large No. 1 grinding) due to the overload of the mills and with an increase in the productivity of the SB-106 doser by 1-1.5%.

Claims (2)

Формула изобре тени  М ножительно-преобраз тощее устройство весового дозатора, содержащее силоизмерительный элемент с двум  датчиками , один из которых компенсационный, а другой - измерительный, управл емые ключи, операционные усилители и тахогенератор , отличающеес  тем что, с целью повышени  точности измерени , в него введен компаратор и нульорган , выход которого подключен к трем управл емым ключам, таерез первый из которых выход измерительного датчика через первый согласующий усилитель включен на.первый вход компаратора, а через второй из которых выход компенсационного дагчика через второй согласу ющий усилитель включен на ЕКОД операционного усилител , включенного по схеме интегратора, цепь обратной св зи которого зашунтирована третьим управл емым ключом, при этом выход операаионнот о усилител , включенного по схеме интегратора, св зан с вторым входом компаратора выход которого включен на управл ющий вход четвертого управл емого ключа, второй вход которого св зан с выходом тахогенератора, а выход с выходным усилителем.The formula in the shadow of the Milling and converting device of the weighing dosing unit contains a load cell with two sensors, one of which is compensatory and the other measuring, controllable keys, operational amplifiers and a tachogenerator, in which, in order to improve the measurement accuracy, A comparator and nullorgan are introduced, the output of which is connected to three controllable keys, the first of which is the output of the measuring sensor through the first matching amplifier connected to the first comparator input, and through V A pair of which the output of the compensation latch through the second matching amplifier is connected to the EKOD of the operational amplifier connected in accordance with the integrator circuit, whose feedback circuit is shunted by the third control key, and the output of the operational amplifier on the amplifier connected in the integrator circuit is connected to the second input a comparator, the output of which is connected to the control input of the fourth control key, the second input of which is connected to the output of the tachogenerator, and the output to the output amplifier. Источники информации,Information sources, прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination 1, Авто  атизаци  и механизаци  производства, 1976, № 12, с. 17.1, Auto atisation and mechanization of production, 1976, No. 12, p. 17 2.Конев Ю. И. Электронна  техника в автоматике. М., Советское радио, 1977, с. 298 (прототип).2.Konev Yu. I. Electronic technology in automatics. M., Soviet Radio, 1977, p. 298 (prototype).
SU813250082A 1981-02-13 1981-02-13 Weigher batcher multiplying converting device SU976302A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813250082A SU976302A1 (en) 1981-02-13 1981-02-13 Weigher batcher multiplying converting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813250082A SU976302A1 (en) 1981-02-13 1981-02-13 Weigher batcher multiplying converting device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU976302A1 true SU976302A1 (en) 1982-11-23

Family

ID=20943786

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813250082A SU976302A1 (en) 1981-02-13 1981-02-13 Weigher batcher multiplying converting device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU976302A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1344777A (en) Digital flow control system
US4413212A (en) Motor control apparatus
US3531800A (en) Digital position measuring device
SU976302A1 (en) Weigher batcher multiplying converting device
US3996452A (en) Method for optimizing a controlled system parameter
JPS5548535A (en) Control method of electro-machining gap
SE7510955L (en) WAY TO FAST DETECT AND EVALUATE THE QUADRATIC AVERAGE WORLD OF METAL QUANTITIES IN SINGLE OR MULTIPHASE AC AND Coupling DEVICE FOR PERFORMING THE SET
KR940000943B1 (en) Law level vtg pulse converter
US3115201A (en) Conveyor weighing apparatus
KR200301645Y1 (en) Raw material discharge detection device
GB1529768A (en) Electromagnetically compensating weighing or dynamometer apparatus
GB1475180A (en) Conveyor belt system with positional transformation of weight data
SU417900A1 (en)
SU1006947A1 (en) Device for measuring torque on rotating shafts of rolling mill stand rolls
SU966502A1 (en) Electronic digital scales
SU575497A1 (en) Conveyer-type weighing apparatus
SU1375337A1 (en) Method and apparatus for controlling the process of grinding in ball mill
SU1395366A1 (en) Apparatus for monitoring the size of crushed ore
SU1451547A1 (en) Continuous weigher
SU830302A1 (en) Loose material batchmeter
SU1172014A1 (en) Pulse-frequency converter
SU896599A1 (en) Device for regulating moisture-content of clay rod of single-motor press
SU678321A1 (en) Continuous-action batchmeter
SU823204A1 (en) Method and apparatus for contact-free measurement of speed of movable object
DE3060740D1 (en) Triangular voltage generator